[發(fā)明專利]一種列車無人駕駛模式下的列車清洗機(jī)控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710710128.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-18
• 公開（公告）號(hào): CN107272633A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳日發(fā);曹志;龔興華;劉婷婷;顧曉東;黃坤林;房黎黎;姜超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;G05B15/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 蔡晶晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車無人駕駛模式下的列車清洗機(jī)控制方法。

背景技術(shù)

列車清洗機(jī)是城市軌道交通的項(xiàng)目的標(biāo)準(zhǔn)配置，隨著計(jì)算機(jī)通訊和控制技術(shù)的逐步成熟，自動(dòng)無人駕駛列車將廣泛運(yùn)用，釋放列車清洗機(jī)人工操作模式勢(shì)在必行。

現(xiàn)有列車清洗機(jī)均為工控機(jī)與后端執(zhí)行機(jī)構(gòu)PLC通訊，外加電氣控制與保護(hù)功能，每一步洗車流程均在人工監(jiān)視及人工操作鼠標(biāo)控制洗車節(jié)驟。

列車清洗機(jī)一般是基于列車人工駕駛或利用其它機(jī)械將列車拖動(dòng)到預(yù)定的位置，人為操作控制盤按鈕及計(jì)算機(jī)程序?qū)?yīng)的人機(jī)界面發(fā)出指令去完成相應(yīng)步驟的洗車流程。

列車采用無人駕駛模式以后，既有的人工操作流程已經(jīng)無法感知和確認(rèn)車輛運(yùn)行步驟相匹配，人工操控列車進(jìn)程和洗車流程的模式已經(jīng)不能滿足清洗需要。體現(xiàn)為人工持續(xù)重復(fù)勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要列車駕駛員和列車清洗機(jī)操作人員共3人對(duì)話協(xié)調(diào)工作，人工成本居高而且存在人為隨機(jī)操作的可能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種列車無人駕駛模式下的列車清洗機(jī)控制方法。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的列車無人駕駛模式下的列車清洗機(jī)控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1、列車監(jiān)控中心向列車清洗機(jī)控制中心發(fā)出洗車請(qǐng)求；

步驟2、列車清洗機(jī)控制中心監(jiān)測(cè)列車清洗機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，如果各執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)正常，則將允許洗車的信號(hào)反饋給列車監(jiān)控中心；

步驟3、列車監(jiān)控中心調(diào)度列車進(jìn)入洗車庫(kù)，控制列車運(yùn)行至前端洗工位；

步驟4、列車移動(dòng)至前端洗工位后，列車清洗機(jī)控制中心控制列車清洗機(jī)對(duì)列車進(jìn)行前端洗；

步驟5、前端洗完成后，列車清洗機(jī)控制中心將完成信息發(fā)送給列車監(jiān)控中心；

步驟6、列車監(jiān)控中心調(diào)度列車運(yùn)行至后端洗工位，列車移動(dòng)過程中，列車清洗機(jī)執(zhí)行側(cè)面洗；

步驟7、列車移動(dòng)至后端洗工位后，列車清洗機(jī)控制中心控制列車清洗機(jī)對(duì)列車進(jìn)行后端洗；

步驟8、后端洗完成后，列車清洗機(jī)控制中心將完成信息發(fā)送給列車監(jiān)控中心；列車監(jiān)控中心控制列車駛出洗車庫(kù)。

本發(fā)明以工業(yè)自動(dòng)化控制及計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)為基礎(chǔ)，定制洗車流程和安全防護(hù)策略適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛模式的無人工干預(yù)自動(dòng)洗車，將列車清洗機(jī)控制中心人工操作洗車流程和設(shè)備的模式提升為無人值守全自動(dòng)洗車模式。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例列車無人駕駛模式下的列車清洗機(jī)控制方法，包括以下步驟：

步驟1、列車監(jiān)控中心向列車清洗機(jī)控制中心發(fā)出洗車請(qǐng)求；

步驟2、列車清洗機(jī)控制中心監(jiān)測(cè)列車清洗機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，如果各執(zhí)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)正常，則將允許洗車的信號(hào)反饋給列車監(jiān)控中心；

步驟3、列車監(jiān)控中心調(diào)度列車進(jìn)入洗車庫(kù)，控制列車運(yùn)行至前端洗工位；

步驟4、列車監(jiān)控中心確認(rèn)列車移動(dòng)至前端洗工位后，將列車到位信息發(fā)送給列車清洗機(jī)控制中心，列車清洗機(jī)控制中心控制列車清洗機(jī)的前半部分刷組按照時(shí)序啟動(dòng)，對(duì)列車進(jìn)行前端洗；

步驟5、前端洗完成后，列車清洗機(jī)控制中心將完成信息發(fā)送給列車監(jiān)控中心；

步驟6、列車監(jiān)控中心調(diào)度列車運(yùn)行至后端洗工位，列車移動(dòng)過程中，列車清洗機(jī)執(zhí)行側(cè)面洗；

步驟7、列車監(jiān)控中心確認(rèn)列車移動(dòng)至后端洗工位后，將列車到位信息發(fā)送給列車清洗機(jī)控制中心，列車清洗機(jī)控制中心控制列車清洗機(jī)的后半部分刷組按照時(shí)序啟動(dòng)，對(duì)列車進(jìn)行后端洗；

步驟8、后端洗完成后，列車清洗機(jī)控制中心將完成信息發(fā)送給列車監(jiān)控中心；列車監(jiān)控中心控制列車駛出洗車庫(kù)。

在列車清洗過程中，列車清洗機(jī)控制中心監(jiān)測(cè)列車清洗機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，一旦有執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，列車清洗機(jī)控制中心發(fā)送緊急停止命令給列車監(jiān)控中心，列車監(jiān)控中心發(fā)送禁止動(dòng)作命令給列車，使列車進(jìn)入待命狀態(tài)。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。