[發(fā)明專利]一種列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710710128.0 | 申請日： | 2017-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN107272633A | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳日發(fā);曹志;龔興華;劉婷婷;顧曉東;黃坤林;房黎黎;姜超 | 申請（專利權(quán)）人： | 中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418;G05B15/02 |
| 代理公司： | 南京同澤專利事務(wù)所(特殊普通合伙)32245 | 代理人： | 蔡晶晶 |
| 地址： | 210031 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 列車 無人駕駛 模式 清洗 控制 方法 | ||
1.一種列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟1、列車監(jiān)控中心向列車清洗機控制中心發(fā)出洗車請求；
步驟2、列車清洗機控制中心監(jiān)測列車清洗機各執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)，如果各執(zhí)行機構(gòu)狀態(tài)正常，則將允許洗車的信號反饋給列車監(jiān)控中心；
步驟3、列車監(jiān)控中心調(diào)度列車進入洗車庫，控制列車運行至前端洗工位；
步驟4、列車移動至前端洗工位后，列車清洗機控制中心控制列車清洗機對列車進行前端洗；
步驟5、前端洗完成后，列車清洗機控制中心將完成信息發(fā)送給列車監(jiān)控中心；
步驟6、列車監(jiān)控中心調(diào)度列車運行至后端洗工位，列車移動過程中，列車清洗機執(zhí)行側(cè)面洗；
步驟7、列車移動至后端洗工位后，列車清洗機控制中心控制列車清洗機對列車進行后端洗；
步驟8、后端洗完成后，列車清洗機控制中心將完成信息發(fā)送給列車監(jiān)控中心；列車監(jiān)控中心控制列車駛出洗車庫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法，其特征在于：所述步驟4中，列車監(jiān)控中心確認列車移動至前端洗工位后，將列車到位信息發(fā)送給列車清洗機控制中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法，其特征在于：所述步驟4中，列車清洗機控制中心控制列車清洗機的前半部分刷組按照時序啟動，對列車進行前端洗。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法，其特征在于：所述步驟7中，列車監(jiān)控中心確認列車移動至后端洗工位后，將列車到位信息發(fā)送給列車清洗機控制中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法，其特征在于：所述步驟7中，列車清洗機控制中心控制列車清洗機的后半部分刷組按照時序啟動，對列車進行后端洗。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法，其特征在于：在列車清洗過程中，列車清洗機控制中心監(jiān)測列車清洗機各執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)，一旦有執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障，列車清洗機控制中心發(fā)送緊急停止命令給列車監(jiān)控中心，列車監(jiān)控中心發(fā)送禁止動作命令給列車，使列車進入待命狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車無人駕駛模式下的列車清洗機控制方法，其特征在于：所述列車清洗機控制中心和列車監(jiān)控中心通過光纖進行雙向通訊。
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