[發(fā)明專利]復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)及其機(jī)械微調(diào)裝置及運動調(diào)節(jié)方法

在審

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• 申請日: 2017-08-18
• 公開（公告）號: CN107269789A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳世平;汪義高;魏兵;向代忠;熊曉軍;胥筱康
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶江東機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16H27/04
• 分類號: F16H27/04;F16H27/02;F16H37/12;F16D41/12;H02K7/10;F15B15/06;B30B15/14;B30B15/16
• 代理公司: 重慶上義眾和專利代理事務(wù)所(普通合伙)50225
• 代理人: 孫人鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械調(diào)節(jié)設(shè)備領(lǐng)域，涉及模具研配壓機(jī)、試模壓機(jī)領(lǐng)域，具體為一種復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)及其機(jī)械微調(diào)裝置及運動調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的研配壓機(jī)或者試模壓機(jī)采用單一驅(qū)動的方式，在完成一個行程的過程中，要么運動較慢，影響工作效率，要么運動較快，影響控制精度，導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量差異，同時現(xiàn)有的壓機(jī)驅(qū)動過程中，均存在較大的誤差，每一次的行程距離可能不一致，也會影響生產(chǎn)精度，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)及其機(jī)械微調(diào)裝置及運動調(diào)節(jié)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)兩種驅(qū)動件交替驅(qū)動一個輸出軸，從而實現(xiàn)復(fù)合驅(qū)動；電機(jī)和液壓缸驅(qū)動的復(fù)合，且應(yīng)用在壓機(jī)領(lǐng)域，具有工作精度高的特點，具體技術(shù)方案如下：

一種復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件和輸出軸，所述第一驅(qū)動件和所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述輸出軸轉(zhuǎn)動；

所述輸出軸上設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)，所述輸出棘輪機(jī)構(gòu)包括輸出棘輪和驅(qū)動棘爪，所述輸出棘輪固套在所述輸出軸上，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述驅(qū)動棘爪周期性運動，所述驅(qū)動棘爪驅(qū)動所述輸出棘輪單向步進(jìn)轉(zhuǎn)動；

所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述輸出軸轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動棘爪和所述輸出棘輪不嚙合；

所述輸出軸的兩端均為輸出端。

效果：第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件復(fù)合驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動，且通過棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件不干涉，實現(xiàn)第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件的驅(qū)動切換，且轉(zhuǎn)軸的兩端均為輸出端，可以實現(xiàn)雙向的輸出。

一種復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步限定，所述第一驅(qū)動件為電機(jī)，所述第一驅(qū)動件的輸出端套有主動輪，所述輸出軸上套有從動輪，所述主動輪驅(qū)動所述從動輪轉(zhuǎn)動。

效果：用電機(jī)作為第一驅(qū)動件，電機(jī)的轉(zhuǎn)速較快，可以實現(xiàn)輸出軸的快速轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)短時間內(nèi)的大行程位移。

一種復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步限定，所述第二驅(qū)動件為液壓缸。

效果：液壓缸驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動的速度慢、精度高，和電機(jī)進(jìn)行配合，可以實現(xiàn)“快速”和“高精度微調(diào)步進(jìn)”兩種狀態(tài)的切換。

一種復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步限定，所述輸出軸上還活套有安裝塊；

所述驅(qū)動棘爪通過轉(zhuǎn)軸固定在所述安裝塊上，所述驅(qū)動棘爪的兩端為活動端，所述驅(qū)動棘爪和所述輸出棘輪配合的活動端被彈性件拉緊，所述彈性件固定在所述安裝塊上，所述驅(qū)動棘爪另一活動端和所述第二驅(qū)動件的輸出桿配合，

所述第二驅(qū)動件的輸出桿鉸接在所述安裝塊上，所述第二驅(qū)動件的缸體鉸接安裝在支撐平面上，所述第二驅(qū)動件的輸出桿固定連接有壓鉤；

在所述第二驅(qū)動件處于收縮狀態(tài)運動時，所述壓鉤拉動所述驅(qū)動棘爪轉(zhuǎn)動并克服所述彈性件的拉力，且使所述驅(qū)動棘爪和所述輸出棘輪的嚙合斷開；

在所述第二驅(qū)動件伸長運動時，所述彈性件a將所述驅(qū)動棘爪拉向所述輸出棘輪使其嚙合，所述壓鉤推動所述驅(qū)動棘爪轉(zhuǎn)動。

效果：在液壓缸的一個往復(fù)行程內(nèi)，驅(qū)動棘爪和輸出棘輪配合一次，將輸出棘輪定向轉(zhuǎn)動一個齒的角度，即使液壓缸的伸縮出現(xiàn)誤差時，輸出棘輪的轉(zhuǎn)動角度仍然是一個齒的角度，保證了輸出的精準(zhǔn)性，減少誤差。

一種機(jī)械微調(diào)裝置，包括復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)，還包括絲桿傳動裝置，所述絲桿傳動裝置包括蝸桿、渦輪和絲桿，所述蝸桿和所述渦輪嚙合，所述渦輪套在所述絲桿桿上且通過螺紋配合，所述渦輪在所述絲桿軸線方向上的位移被限制；

所述復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述蝸桿轉(zhuǎn)動。

效果：通過絲桿傳動裝置將復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)化為直線運動，且第一驅(qū)動件和第二驅(qū)動件的不同驅(qū)動屬性，使得絲杠的直線運動的速度不同，以適應(yīng)不同使用場景的需求。

一種機(jī)械微調(diào)裝置的進(jìn)一步限定，所述復(fù)合驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述絲桿傳動裝置之間通過中間傳動機(jī)構(gòu)傳動；

所述中間傳動機(jī)構(gòu)包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述主動錐齒輪固套在所述輸出軸上，所述從動錐齒輪套在所述蝸桿的轉(zhuǎn)動軸上。

效果：實現(xiàn)輸出方向的改變，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。

一種機(jī)械微調(diào)裝置的進(jìn)一步限定，一個所述主動錐齒輪對應(yīng)兩個所述從動錐齒輪，且每個從動錐齒輪單獨對應(yīng)一個所述絲桿傳動裝置。

效果：實現(xiàn)了將一個主動錐齒輪帶動兩個從動錐齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個絲桿傳動裝置運動，一個輸出軸可以對應(yīng)四個絲桿傳動裝置。實現(xiàn)四個輸出點同步輸出，四個輸出點的位移一致。

一種機(jī)械微調(diào)裝置的進(jìn)一步限定，應(yīng)用于壓機(jī)領(lǐng)域，所述絲桿和壓機(jī)的滑塊固定連接。

效果：使得滑塊的運動可以分段驅(qū)動，且在工作行程內(nèi)可以進(jìn)行定長的步進(jìn)運動。