[發(fā)明專利]復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)及其機械微調(diào)裝置及運動調(diào)節(jié)方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710709839.6 | 申請日： | 2017-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN107269789A | 公開（公告）日： | 2017-10-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳世平;汪義高;魏兵;向代忠;熊曉軍;胥筱康 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶江東機械有限責任公司 |
| 主分類號： | F16H27/04 | 分類號： | F16H27/04;F16H27/02;F16H37/12;F16D41/12;H02K7/10;F15B15/06;B30B15/14;B30B15/16 |
| 代理公司： | 重慶上義眾和專利代理事務(wù)所(普通合伙)50225 | 代理人： | 孫人鵬 |
| 地址： | 404020 重慶市*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 復(fù)合 驅(qū)動 機構(gòu) 及其 機械 微調(diào) 裝置 運動 調(diào)節(jié) 方法 | ||
1.一種復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：包括第一驅(qū)動件(1)、第二驅(qū)動件(2)和輸出軸(3)，所述第一驅(qū)動件(1)和所述第二驅(qū)動件(2)驅(qū)動所述輸出軸(3)轉(zhuǎn)動；
所述輸出軸(3)上設(shè)有棘輪機構(gòu)(4)，所述棘輪機構(gòu)(4)包括輸出棘輪(41)和驅(qū)動棘爪(42)，所述輸出棘輪(41)固套在所述輸出軸(3)上，所述第二驅(qū)動件(2)驅(qū)動所述驅(qū)動棘爪(42)周期性運動，所述驅(qū)動棘爪(42)驅(qū)動所述輸出棘輪(41)單向步進轉(zhuǎn)動；
所述第一驅(qū)動件(1)驅(qū)動所述輸出軸(3)轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動棘爪(42)和所述輸出棘輪(41)不嚙合；
所述輸出軸(3)的兩端均為輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述第一驅(qū)動件(1)為電機，所述第一驅(qū)動件(1)的輸出端套有主動輪(11)，所述輸出軸(3)上套有從動輪(12)，所述主動輪(11)驅(qū)動所述從動輪(12)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述第二驅(qū)動件(2)為液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述輸出軸(3)上還活套有安裝塊(a1)；
所述驅(qū)動棘爪(42)通過轉(zhuǎn)軸固定在所述安裝塊(a1)上，所述驅(qū)動棘爪(42)的兩端為活動端，所述驅(qū)動棘爪(42)和所述輸出棘輪(41)配合的活動端被彈性件(a2)拉緊，所述彈性件(a2)固定在所述安裝塊(a1)上，所述驅(qū)動棘爪(42)另一活動端和所述第二驅(qū)動件(2)的輸出桿配合，
所述第二驅(qū)動件(2)的輸出桿鉸接在所述安裝塊(a1)上，所述第二驅(qū)動件(2)的缸體鉸接安裝在支撐平面上，所述第二驅(qū)動件(2)的輸出桿固定連接有壓鉤(a3)；
在所述第二驅(qū)動件(2)處于收縮狀態(tài)運動時，所述壓鉤(a3)拉動所述驅(qū)動棘爪(42)轉(zhuǎn)動并克服所述彈性件(a2)的拉力，且使所述驅(qū)動棘爪(42)和所述輸出棘輪(41)的嚙合斷開；
在所述第二驅(qū)動件(2)伸長運動時，所述彈性件(a2)將所述驅(qū)動棘爪(42)拉向所述輸出棘輪(41)使其嚙合，所述壓鉤(a3)推動所述驅(qū)動棘爪(42)轉(zhuǎn)動。
5.利用權(quán)利要求3或4所述的一種復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)的機械微調(diào)裝置，其特征在于：還包括絲桿傳動裝置(5)，所述絲桿傳動裝置(5)包括蝸桿(51)、渦輪(52)和絲桿(53)，所述蝸桿(51)和所述渦輪(52)嚙合，所述渦輪(52)套在所述絲桿(53)桿上且通過螺紋配合，所述渦輪(52)在所述絲桿(53)軸線方向上的位移被限制；
所述復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述蝸桿(51)轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械微調(diào)裝置，其特征在于：所述復(fù)合驅(qū)動機構(gòu)和所述絲桿傳動裝置(5)之間通過中間傳動機構(gòu)(6)傳動；
所述中間傳動機構(gòu)(6)包括主動錐齒輪(61)和從動錐齒輪(62)，所述主動錐齒輪(61)固套在所述輸出軸(3)上，所述從動錐齒輪(62)套在所述蝸桿(51)的轉(zhuǎn)動軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械微調(diào)裝置，其特征在于：一個所述主動錐齒輪(61)對應(yīng)兩個所述從動錐齒輪(62)，且每個從動錐齒輪(62)單獨對應(yīng)一個所述絲桿傳動裝置(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機械微調(diào)裝置，其特征在于：應(yīng)用于壓機領(lǐng)域，所述絲桿(53)和壓機的滑塊(6)固定連接。
9.基于權(quán)利要求8所述的機械微調(diào)裝置的運動調(diào)節(jié)方法，其特征在于：
采用電機驅(qū)動所述滑塊(6)到達微調(diào)工位，采用液壓缸驅(qū)動所述滑塊(6)對工件進行微調(diào)動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運動調(diào)節(jié)方法，其特征在于：具體為：
S1，關(guān)閉液壓缸，控制電機，讓所述滑塊(6)到達微調(diào)工位；
S2，關(guān)閉電機，控制液壓缸，讓所述滑塊(6)做直線步進運動；
S3，當所述滑塊(6)完成工件的微調(diào)工作時，關(guān)閉液壓缸，控制電機，讓所述滑塊(6)回到初始位置。
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- 專利分類
F16H 傳動裝置
F16H27-00 不帶有自由輪元件的步進機構(gòu)，如馬氏間歇傳動機構(gòu)
F16H27-02 .至少有1個往復(fù)的或擺動的傳動元件
F16H27-04 .用于將連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為步進旋轉(zhuǎn)運動
F16H27-06 ..帶有從動槽內(nèi)的主動銷機構(gòu)，如馬氏間歇傳動機構(gòu)
F16H27-08 ..帶有具有間斷齒的主動齒輪
F16H27-10 ..借助于可脫開的傳動元件獲得，與F16H 27/06或F16H 27/08組的機構(gòu)組合或不組合
