[發明專利]自驅動滾輪導軌小車

在審

• 申請號: 201710708268.4
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN109399101A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 俞震
• 申請（專利權）人: 無錫市賽博機電有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本發明涉及導軌傳動技術領域，尤其涉及一種自驅動滾輪導軌小車，包括載板及對稱設于載板下方的兩組滾輪組件，每組滾輪組件包括2個導軌滾輪、2組軸承、正心螺栓和偏心螺栓，2組軸承分別嵌入2個導軌滾輪的中心孔中，正心螺栓自下而上穿過一組軸承并將其固定于載板下方，偏心螺栓以同樣的方式固定另一組軸承，2組軸承與載板之間均設有用于防止軸承與載板摩擦的墊塊，2個導軌滾輪對稱卡合于導軌軌道兩側，至少一個導軌滾輪匹配有用于驅動導軌滾輪轉動的驅動機構，驅動機構包括減速電機、驅動齒輪和從動齒輪，從動齒輪同心連接于導軌滾輪頂部的外周面，驅動齒輪與從動齒輪嚙合且由減速電機驅動。本發明傳動機構結構簡單，穩定性好。

技術領域

本發明涉及導軌傳動技術領域，尤其涉及一種自驅動滾輪導軌小車。

背景技術

隨著工業自動化技術的不斷進步，沿導軌進行直線運動的小車，作為一種自動化運載機構，被廣泛應用在各行各業。現有的導軌小車運送系統，通常由電機馬達、導軌和傳動機構等組成，其中傳通常采用齒輪齒條、絲桿、蝸桿、摩擦盤等傳動部件，傳動件機構復雜增加了系統復雜度，導致系統在精密場合運行穩定性差，日常維護和維修困難。不僅增加了系統生產成本，而且造成系統體積大，在空間狹小的使用場合無法使用，使用受限。

發明內容

針對現有技術中的問題，本發明提供一種驅動動力直接通過齒輪輸出，無需增設外部傳動機構的自驅動滾輪導軌小車。

為實現以上技術目的，本發明的技術方案是：一種自驅動滾輪導軌小車，包括載板及對稱設于載板下方的兩組滾輪組件，每組滾輪組件均包括2個導軌滾輪、2組軸承、正心螺栓、偏心螺栓、2個墊塊和2個雙螺母，所述2組軸承分別通過過盈配合嵌入2個導軌滾輪的中心孔中，每組軸承均包括結構相同的2個軸承，所述2個軸承分別嵌入導軌滾輪中心孔的上部和下部，所述2個軸承之間具有間隙，所述正心螺栓自下而上穿過一組軸承并將其固定于載板下方，所述正心螺栓頭部凸出于載板上表面并通過雙螺母定位鎖緊，所述偏心螺栓自下而上穿過另一組軸承并將其固定于載板下方，所述偏心螺栓頭部凸出于載板上表面并通過雙螺母定位鎖緊，所述2組軸承與載板之間均設有用于防止軸承與載板摩擦的墊塊，所述墊塊直徑等于軸承內圈直徑，所述2個導軌滾輪對稱卡合于導軌軌道兩側，至少有一個導軌滾輪匹配有用于驅動導軌滾輪轉動的驅動機構，所述驅動機構包括減速電機、驅動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪同心連接于被驅動導軌滾輪頂部的外周面，所述驅動齒輪與從動齒輪嚙合，所述驅動齒輪由減速電機驅動轉動。

使用時，調節偏心螺栓，使得每組滾輪組件的2個導軌滾輪抱緊在導軌兩側，在電機的驅動下，通過齒輪傳動，即可實現導軌小車沿著導軌運動，通過設置電機的正反轉時間，即可實現導軌小車沿導軌做固定距離的往復運動。

從以上描述可以看出，本發明具備以下優點：本發明傳動機構結構簡單緊湊，只有齒輪組進行傳動，不僅傳動機構穩定性好，而且利于導軌小車整體小型化，便于在空間狹小場合應用，同時導軌小車整體結構簡單，生產成本低，便于日常維護和維修。

作為優選，所述減速電機包括電機和減速機，所述減速機設于載板上方，所述電機設于減速機上方，所述減速機的輸入軸與電機的輸出軸相連，所述減速機的輸出軸穿過載板露出于載板下方，所述驅動齒輪的中心孔通過平鍵與減速機輸出軸過盈配合。

作為優選，所述載板上表面對應于正心螺栓頭部的位置為凹槽結構，所述正心螺栓頭部位于凹槽結構內；正心螺栓頭部位于凹槽結構內，不影響載板承載物體。

作為優選，所述載板上表面對應于偏心螺栓頭部的位置為凹槽結構，所述偏心螺栓頭部位于凹槽結構內；偏心螺栓頭部位于凹槽結構內，不影響載板承載物體。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的結構示意圖；