[發明專利]收割機切割雙馬達驅動及輸送馬達同步結構及配置方法

在審

• 申請號: 201710708110.7
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107333533A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 張長獻;王曉軍;李浩
• 申請（專利權）人: 洛陽辰漢農業裝備科技有限公司
• 主分類號: A01D69/06
• 分類號: A01D69/06;F16H1/02;F15B11/22;F15B13/06
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 陳英超

技術領域

本發明屬于農業機械領域，涉及一種甘蔗收割機，尤其涉及一種甘蔗收割機切割箱雙馬達驅動及輸送箱馬達同步結構及配置方法。

背景技術

目前，我國的甘蔗收獲方式依然主要以人工為主，采用最原始的方式人工砍伐、裝運，整個過程勞動強度大、工作效率低。隨著近年來我國經濟的快速發展，人工勞動成本不斷提高，使得甘蔗行業利潤持續下降，造成甘蔗種植面積逐年減少。因此，甘蔗收獲方式由人工向專業機械過度已是勢在必行。近年來，國內一些企業嘗試研制多種甘蔗收割機，但都因技術上的各種原因難以得到推廣，尤其甘蔗收割機液壓馬達同步機構的控制，便是其中的問題之一。

目前，已經能夠穩定使用的甘蔗收割機的液壓馬達同步機構，分為四種基本結構形式：1. 分流集流閥，價格相對較低，但其同步效果差，液壓經過閥體時發熱量大；2. 同步馬達，其優點是同步精度高，但是其成本太高；3.雙聯泵同步，其優點同步精度較高，但是其控制系統復雜；4.純機械同步，其同步精度很高，用在高同步要求下，距離近的單獨同步，比較好用，當距離遠的多級同步，會造成其傳動機構非常復雜。

鑒于以上原因，我們研制了一種成本較低、可靠性高、實用性能穩定、同步效果好的甘蔗收割機切割箱雙馬達驅動及輸送箱馬達同步機構，該機構借用了切割刀盤本身已采用的高精度齒輪同步機構，采用雙馬達的驅動方式，構成液壓系統的等排量同步，滿足后續需要同步的輸送系統上下輸送輪之間的同步要求。經試驗驗證，這種甘蔗收割機的切割箱雙馬達驅動及輸送箱馬達同步機構在工作中穩定性、可靠性和同步精度均取得滿意效果，而且系統結構簡單，容易實現。

發明內容

本發明的目的在于提供一種成本較低、可靠性高、實用性能穩定、同步效果好的收割機切割雙馬達驅動及輸送馬達同步結構及配置方法。

本發明采用以下技術方案達到上述目的：

收割機切割雙馬達驅動及輸送馬達同步結構，包括：左切割馬達、切割同步齒輪輪系、右切割馬達、切割箱體、右切割刀盤、左切割刀盤、前部下輸送輪系、前部上輸送輪系、前部下驅動馬達、前部上輸送馬達、后部下輸送輪系、后部上輸送輪系、后部上驅動馬達、后部下輸送馬達、液壓換向閥；切割箱體安裝在輸送系統的前部，切割箱體下部安裝有右切割刀盤和左切割刀盤，切割箱體內部安裝有切割同步齒輪輪系，在切割箱體的上部兩側分別安裝有左切割馬達和右切割馬達；切割箱體和右切割刀盤、左切割刀盤的后部安裝由前部下輸送輪系與前部上輸送輪系組成的上下結構輸送輪系，在前部下輸送輪系側邊安裝有前部下驅動馬達，前部上輸送馬達安裝在前部上輸送輪系側邊，后部下輸送輪系安裝后部上輸送輪系下部，后部上驅動馬達安裝在后部上輸送輪系側邊，后部下輸送馬達安裝在后部下輸送輪系側邊；液壓換向閥分別連接至左切割馬達和右切割馬達。

液壓換向閥的A油口分別連接至左切割馬達的A1油口和右切割馬達的A2油口，左切割馬達的B1油口連接至前部下輸送馬達的A3油口，前部下輸送馬達的B3油口連接至后部上輸送馬達的B5油口，右切割馬達的B2油口連接至前部上輸送馬達的A4油口，前部上輸送馬達的B4油口連接至后部下輸送馬達的B6油口，后部上輸送馬達的A5油口和后部下輸送馬達的A6油口連接至液壓換向閥的B油口。

收割機切割雙馬達驅動及輸送馬達同步結構的配置方法為：

【1】選取左切割馬達和右切割馬達，同時能夠驅動左切割刀盤和右切割刀盤向內旋轉；

【2】選取能夠使左切割刀盤和右切割刀盤等速轉動而采用的切割同步齒輪輪系，使得左切割馬達和右切割馬達等轉速；

【3】左切割馬達和右切割馬達采用并聯油路連接，并采用等排量馬達，在等轉速情況下，把一個油路分割成兩個等流量的兩個油路；

【4】前部下驅動馬達和前部上輸送馬達分別串聯在左切割馬達和右切割馬達分割成的兩個等量油路上，并采用等排量馬達，在等流量情況下，前部下驅動馬達和前部上輸送馬達能夠等轉速運轉，從而使前部下輸送輪系和前部上輸送輪系等轉速同步運轉；

【5】后部上驅動馬達和后部下輸送馬達分別串聯在左切割馬達和右切割馬達分割成的兩個等量油路上前部下驅動馬達和前部上輸送馬達之后，并采用等排量馬達，同上條【4】，在等流量情況下，后部上驅動馬達和后部下輸送馬達能夠等轉速運轉，從而使后部上輸送輪系和后部下輸送輪系等轉速同步運轉；