[發明專利]一種利用距離傳感器陣列測量倉庫使用情況的方法

在審

• 申請號: 201710707854.7
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107328378A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 蘇淵紅
• 申請（專利權）人: 成都天衡電科科技有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 徐豐,張巨箭

技術領域

本發明涉及倉庫物料堆測量技術，特別是涉及一種利用距離傳感器陣列測量倉庫使用情況的方法。

背景技術

在工業界，倉庫是作為存放原材料、耗材、半成品或成品的處所，是生產過程中的重要資源之一。倉庫的使用情況的準確檢測一直是較大的問題。

在許多企業仍采用人工去現場丈量的方式估算堆積物料的體積。人工丈量方式誤差較大難于確計庫存，而且盤庫周期較長，對于頻繁進行存取操作的企業，由于進料出料這個過程導致物料的料堆是動態變化的，而人工測量方法盤庫給出的信息不及時，不便于合理控制庫存和利用倉庫。

使用最小成本、準確測量或監控倉庫的使用情況對更高效利用倉庫、更合理調配倉庫資源有極大的幫助。

發明內容

本發明的目的在于提供一種利用多個傳感器按直線排列行程測量陣列，測量陣列沿垂直方向掃描的形式實現對倉庫使用情況的測量。

為了實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供一種利用距離傳感器陣列測量倉庫使用情況的方法，包括以下步驟：

S1、構建一傳感器陣列：將多個傳感器按直線排列成測量陣列，將傳感器陣列安裝于倉庫內物料上方位置，傳感器陣列可在驅動設備驅動下移動，以在豎直方向上覆蓋掃描物料堆；

S2、移動傳感器陣列掃描測量物料堆：在驅動設備驅動下，傳感器陣列由倉庫一端起始位置向倉庫另一端終止位置移動，且，當傳感器陣列移動一定移動距離時，各個傳感器分別掃描測量并記錄各自的距離；

S3、根據傳感器的距離值計算倉庫庫存狀況，具體包括：根據傳感器陣列及其移動距離，將倉庫均勻分割成若干測量單元；根據各個傳感器的各個距離值，分別計算各個測量單元的剩余體積；根據各個單元的剩余體積，分別對應進行立體繪圖并進行均勻插值，得到倉庫內的貨物分布情況；和/或，對所有的測量單元的剩余體積進行求和，得到總剩余體積。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

本發明的一種利用距離傳感器陣列測量倉庫使用情況的方法，利用多個傳感器按直線排列構建傳感器陣列，通過驅動設備移動傳感器陣列掃描測量物料堆，根據傳感器測量的距離值計算倉庫庫存狀況，利于及時準確測量倉庫剩余體積，合理調配倉庫資源。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明的實施例1的流程框圖；

圖2為本發明的實施例1的倉庫模型示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行說明，應當理解，此處所描述的實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供一種利用距離傳感器陣列測量倉庫使用情況的方法，包括以下步驟：

S1、構建一傳感器陣列：將多個傳感器按直線排列成測量陣列，將傳感器陣列安裝于倉庫內物料上方位置，傳感器陣列可在驅動設備驅動下移動，以在豎直方向上覆蓋掃描物料堆。

S2、移動傳感器陣列掃描測量物料堆：在驅動設備驅動下，傳感器陣列由倉庫一端起始位置向倉庫另一端終止位置移動，且，當傳感器陣列移動一定移動距離時，各個傳感器分別掃描測量并記錄各自的距離。

S3、根據傳感器的距離值計算倉庫庫存狀況，具體包括：根據傳感器陣列及其移動距離，將倉庫均勻分割成若干測量單元；根據各個傳感器的各個距離值，分別計算各個測量單元的剩余體積；根據各個單元的剩余體積，分別對應進行立體繪圖并進行均勻插值，得到倉庫內的貨物分布情況；和/或，對所有的測量單元的剩余體積進行求和，得到總剩余體積。

測距傳感器是一種可以準確測量傳感器探頭與正前方障礙物之間距離的器件，將測距傳感器安裝在房頂，傳感器探頭朝下，即可測量傳感器安裝位置處所對方的貨物與傳感器之間的距離；同時，如果傳感器安裝位置正下方所堆貨物的占地面積，通過面積乘以高度的方式，即可測量所堆貨物正上方的剩余體積。如果將倉庫的面積以一定的規則劃分為若干小的“面積塊”，每個“面積塊”作為一個測量單元，每個測量單元的正上方安裝一個傳感器，即可通過分別測量每個測量單元所堆貨物上方至屋頂的距離的方式，準確測量每個測量單元處對應的剩余體積，即得到了整個倉庫使用情況的詳細信息，基于此信息可以計算倉庫余量或調配倉庫資源。

如圖2所示，設倉庫的長寬高分別為a、b、h，若干測距傳感器2沿倉庫寬b的方向均勻分布，構成傳感器陣列1；此傳感器陣列1可在輔助設備驅動下沿倉庫長a的方向往返移動(如圖2中x)。具體內容如下：