[發明專利]一種利用距離傳感器陣列測量倉庫使用情況的方法在審
| 申請號： | 201710707854.7 | 申請日： | 2017-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN107328378A | 公開（公告）日： | 2017-11-07 |
| 發明（設計）人： | 蘇淵紅 | 申請（專利權）人： | 成都天衡電科科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B21/00 | 分類號： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 成都華風專利事務所(普通合伙)51223 | 代理人： | 徐豐,張巨箭 |
| 地址： | 610213 四川省成都市雙流縣西南航空*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利用 距離 傳感器 陣列 測量 倉庫 使用 情況 方法 | ||
1.一種利用距離傳感器陣列測量倉庫使用情況的方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、構建一傳感器陣列：將多個傳感器按直線排列成測量陣列，將傳感器陣列安裝于倉庫內物料上方位置，傳感器陣列可在驅動設備驅動下移動，以在豎直方向上覆蓋掃描物料堆；
S2、移動傳感器陣列掃描測量物料堆：在驅動設備驅動下，傳感器陣列由倉庫一端起始位置向倉庫另一端終止位置移動，且，當傳感器陣列移動一定移動距離時，各個傳感器分別掃描測量并記錄各自的距離；
S3、根據傳感器的距離值計算倉庫庫存狀況，具體包括：根據傳感器陣列及其移動距離，將倉庫均勻分割成若干測量單元；根據各個傳感器的各個距離值，分別計算各個測量單元的剩余體積；根據各個單元的剩余體積，分別對應進行立體繪圖并進行均勻插值，得到倉庫內的貨物分布情況；和/或，對所有的測量單元的剩余體積進行求和，得到總剩余體積。
2.根據權利要求1所述一種利用距離傳感器陣列測量倉庫使用情況的方法，其特征在于，所述步驟S1中，相鄰兩個傳感器之間的距離為b0。
3.根據權利要求1所述一種利用距離傳感器陣列測量倉庫使用情況的方法，其特征在于，所述步驟S2中，傳感器陣列每次移動的移動距離為a0，各個傳感器掃描測量的距離值為h11，...，hij，其中，i為傳感器陣列的移動次數，j為傳感器陣列的傳感器的個數。
4.根據權利要求2或3所述一種利用距離傳感器陣列測量倉庫使用情況的方法，其特征在于，所述倉庫的總剩余體積為
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