[發(fā)明專(zhuān)利]鎖定裝置、飛行器及飛行器控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710707739.X
• 申請(qǐng)日: 2017-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107472533B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王子鋒;任妍;曹磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C39/02
• 分類(lèi)號(hào): B64C39/02;B64C27/50;B64C27/14
• 代理公司: 11330 北京市立方律師事務(wù)所
• 代理人: 劉延喜;王增鑫

本發(fā)明提供一種鎖定裝置，包括基座和限位結(jié)構(gòu)，所述基座內(nèi)部中空形成容置空間，其一端固設(shè)有凸臺(tái)；所述凸臺(tái)內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有限位軌道，該限位軌道內(nèi)開(kāi)設(shè)有限位槽；所述限位結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱和限位部，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱可旋轉(zhuǎn)地插接于所述凸臺(tái)上；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱能夠在外力作用下同步帶動(dòng)所述限位部作靠近或遠(yuǎn)離所述凸臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，以使所述限位部卡入或脫離所述限位槽；所述限位軌道內(nèi)設(shè)有一端抵壓于所述限位部以給所述限位部施加推動(dòng)力的彈性推壓件。所述限位部從限位槽中脫離后，在彈性推壓件的推動(dòng)下可移動(dòng)到某個(gè)位置并固定，從而實(shí)現(xiàn)鎖定功能。相應(yīng)地，本發(fā)明提供一種飛行器，該飛行器運(yùn)用了所述鎖定裝置，可有效防止槳翼與外界發(fā)生碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鎖定結(jié)構(gòu)、飛行器及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鎖定裝置與飛行器，此外還涉及一種飛行器控制方法。

背景技術(shù)

飛行器的使用越來(lái)越普及，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且價(jià)格相對(duì)低廉，因此應(yīng)用場(chǎng)景在不斷拓展，可應(yīng)用于航拍、監(jiān)控及救援等領(lǐng)域。

常用的飛行器會(huì)采用相應(yīng)的系統(tǒng)去控制其飛行，例如使用手持遙控器或預(yù)先設(shè)定好的程序，通過(guò)改變飛行器中四個(gè)機(jī)翼中電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變飛行器受力方向以實(shí)現(xiàn)飛行、跟隨、避障礙等功能。雖然飛行器的結(jié)構(gòu)及原理相對(duì)簡(jiǎn)單，但若要實(shí)現(xiàn)小型飛行器的長(zhǎng)續(xù)航，必須要使得整個(gè)機(jī)身較為輕巧。其中，由于電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)槳翼，槳翼快速轉(zhuǎn)動(dòng)以為整個(gè)機(jī)身提供前進(jìn)動(dòng)力，因此通常在保證槳翼在具有能夠保持飛行旋轉(zhuǎn)的強(qiáng)度的前提下將其設(shè)計(jì)得較為輕薄。

另一方面，在實(shí)際的飛行過(guò)程中，由于飛行器本身飛行系統(tǒng)的不夠完善以及飛行情況的復(fù)雜多變，因此不可避免地會(huì)出現(xiàn)飛行器飛行狀態(tài)不可控的情況，最終會(huì)導(dǎo)致飛行器墜落。而在飛行器墜落的過(guò)程中，槳翼是最易損壞的部件，因?yàn)闃淼膹?qiáng)度通常只能夠保持飛行及旋轉(zhuǎn)，若受到撞擊則很容易折損。同時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)槳翼的電機(jī)多采用伺服電機(jī)，因此在飛行器因故墜落的過(guò)程中，伺服電機(jī)多處于無(wú)信號(hào)非工作狀態(tài)，此時(shí)其轉(zhuǎn)軸需要通過(guò)一定的外力才能轉(zhuǎn)動(dòng)，因此槳翼較難改變受力位置或受力方向，從而導(dǎo)致槳翼受到撞擊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在提供一種鎖定裝置，其特點(diǎn)是當(dāng)所述限位部從所述限位槽中脫離時(shí)，所述彈性推壓件施加于所述限位部以使其移動(dòng)到特定位置。

本發(fā)明的另一目的是提供一種飛行器，在飛行器發(fā)生故障或失控時(shí)，其槳翼能夠及時(shí)鎖定于翼架頂端面之上的垂直空間內(nèi)，防止槳翼與外界發(fā)生碰撞。

本發(fā)明的再一目的是提供一種飛行器控制方法，使得在飛行器發(fā)生故障或失控時(shí)，飛行器上的槳翼能夠及時(shí)鎖定于翼架頂端面之上的垂直空間內(nèi)，防止槳翼與外界發(fā)生碰撞。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種鎖定裝置，包括基座和限位結(jié)構(gòu)，所述基座內(nèi)部中空形成容置空間，所述基座的一端固設(shè)有凸臺(tái)；所述凸臺(tái)內(nèi)側(cè)面開(kāi)設(shè)有限位軌道，所述限位軌道內(nèi)開(kāi)設(shè)有限位槽；所述限位結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱和與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱固接且與所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱同步運(yùn)動(dòng)的限位部，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱可旋轉(zhuǎn)地插接于所述凸臺(tái)上；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱能夠在外力作用下同步帶動(dòng)所述限位部作靠近或遠(yuǎn)離所述凸臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，以使所述限位部卡入或脫離所述限位槽；所述限位軌道內(nèi)設(shè)有一端抵壓于所述限位部以給所述限位部施加推動(dòng)力的彈性推壓件。

進(jìn)一步地，所述基座上與所述凸臺(tái)相對(duì)的一端設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)嵌設(shè)有蓋板；所述蓋板和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱皆采用磁性材料制作，或者，所述蓋板和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)柱中的一個(gè)采用磁性材料制作，另一個(gè)采用導(dǎo)磁性材料制作。

較佳地，所述鎖定裝置包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩所述限位結(jié)構(gòu)。

較佳地，所述限位軌道為弧形軌道，所述弧形軌道的兩端之間設(shè)有抵擋件，兩限位結(jié)構(gòu)的限位部對(duì)稱(chēng)地設(shè)于所述弧形軌道中，所述彈性推壓件能夠?qū)上尬徊渴┘油苿?dòng)力以使兩限位部皆抵壓在所述抵擋件上。