[發明專利]鎖定裝置、飛行器及飛行器控制方法

有效

• 申請號: 201710707739.X
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107472533B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 王子鋒;任妍;曹磊
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/50;B64C27/14
• 代理公司: 11330 北京市立方律師事務所
• 代理人: 劉延喜;王增鑫

1.一種鎖定裝置，其特征在于，包括基座和限位結構，所述基座內部中空形成容置空間，所述基座的一端固設有凸臺；

所述凸臺內側面開設有限位軌道，所述限位軌道內開設有限位槽；

所述限位結構包括旋轉導柱和與所述旋轉導柱固接且與所述旋轉導柱同步運動的限位部，所述旋轉導柱可旋轉地插接于所述凸臺上；

所述旋轉導柱能夠在外力作用下同步帶動所述限位部作靠近或遠離所述凸臺的運動，以使所述限位部卡入或脫離所述限位槽；

所述限位軌道內設有一端抵壓于所述限位部以給所述限位部施加推動力的彈性推壓件。

2.根據權利要求1所述的鎖定裝置，其特征在于，所述基座上與所述凸臺相對的一端設有開口，所述開口內嵌設有蓋板；所述蓋板和旋轉導柱皆采用磁性材料制作，或者，所述蓋板和旋轉導柱中的一個采用磁性材料制作，另一個采用導磁性材料制作。

3.根據權利要求1所述的鎖定裝置，其特征在于，包括對稱設置的兩所述限位結構。

4.根據權利要求3所述的鎖定裝置，其特征在于，所述限位軌道為弧形軌道，所述弧形軌道的兩端之間設有抵擋件，兩限位結構的限位部對稱地設于所述弧形軌道中，所述彈性推壓件能夠對兩限位部施加推動力以使兩限位部皆抵壓在所述抵擋件上。

5.一種飛行器，其特征在于，包括機身主體、翼架、槳翼及權利要求1-4中任意一項所述的鎖定裝置，所述翼架一端與所述機身主體固接，另一端嵌設有所述鎖定裝置；所述槳翼一端與所述旋轉導柱固接且所述槳翼處于所述凸臺頂端面之上，所述槳翼在所述旋轉導柱的帶動下能夠鎖定于所述翼架頂端面之上的垂直空間內。

6.根據權利要求5所述的飛行器，其特征在于，所述機身主體包括設于所述機身主體內部的電機及與所述電機電連接的控制器，所述電機與所述鎖定裝置電連接，所述控制器通過控制所述電機運轉或停止運轉以控制所述鎖定裝置轉動或停止轉動。

7.根據權利要求6所述的飛行器，其特征在于，所述凸臺頂端面上設有對稱的兩所述槳翼，所述控制器控制所述鎖定裝置停止轉動以使所述彈性推壓件推動所述限位部移動，進而使兩所述槳翼鎖定于所述翼架頂端面之上的垂直空間內。

8.根據權利要求6所述的飛行器，其特征在于，所述槳翼所處的水平面與所述機身主體底面之間的距離小于所述機身主體頂端平面與所述機身主體底面之間的距離。

9.根據權利要求6所述的飛行器，其特征在于，所述凸臺呈圓形，所述槳翼上與所述旋轉導柱固接的一端位于所述凸臺頂端面之上的垂直空間內，所述凸臺的直徑大于兩槳翼的總寬度。

10.一種飛行器控制方法，其特征在于，運用于權利要求6-9中任意一項所述的飛行器，包括如下步驟：

所述控制器發送控制所述鎖定裝置停止轉動的指令，以控制所述鎖定裝置停止轉動，從而使得所述旋轉導柱帶動所述限位部脫離所述限位槽，進而所述限位部受所述彈性推壓件的推動力而移動，所述槳翼與所述旋轉導柱同步運動而鎖定于所述翼架頂端面之上的垂直空間內。