[發明專利]一種槍械修正量計算方法及其校槍系統

有效

• 申請號: 201710707654.1
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107449323B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 羅超群;黃茜;鄧渝波
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F41G1/54
• 分類號: F41G1/54
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉巧霞

本發明公開了一種槍械修正量計算方法及其校槍系統，方法包括：(1)將激光發射器固定在槍管上，使發射的激光與槍管軸線平行，在瞄準靶心的同時激光發射器發射激光到靶紙上，拍攝靶面第一圖像，從中提取基準光斑坐標；(2)射擊N次，拍攝擊發瞬間以及射擊后靶面圖像，從中提取N個擊發瞬間光斑坐標以及射擊后彈孔坐標；(3)通過擊發瞬間光斑相對于基準光斑的位置變化，計算瞄準點偏差量；(4)將每個彈孔坐標減去其對應的瞄準點偏差量得到理論彈孔坐標；(5)計算理論彈孔的射彈散布中心，進而計算出槍械修正量。所述校槍系統包括相機、相機座、上位機、觸發開關、激光發射器等。本發明可提高校槍的速度、準確率和可靠性。

技術領域

本發明涉及圖像處理以及輕武器射擊研究領域，特別涉及一種槍械修正量計算方法及其校槍系統。

背景技術

校槍是對于不符合預期射擊效果的槍械，根據射彈偏差進行準星調校。目前，校槍的方法主要包括無彈激光校槍和實彈校槍兩種。

無彈激光校槍是利用激光的準直特性調校槍械準星，激光發射器裝在槍管上，與槍管平行。其具體過程是：先獲取標準光斑位置，即通過彈道曲線計算槍械彈著點在靶心時槍管與水平面的角度，在此角度上，從裝在槍管上與槍管平行的激光發射器發出的激光在靶面上的光斑位置為標準光斑位置；槍械的準星因使用或運輸過程中的磕碰等多種原因導致其不在正確位置，即當彈著點在靶心、激光光斑在標準位置時，通過覘孔和準星瞄準的不是靶心，這種情況下瞄準靶心時會得到一個激光光斑位置，該光斑位置相對標準光斑位置的方向和距離即為偏差量，由于校槍的射擊距離為確定值，將偏差量乘上一個系數則為準星需要調校的修正量。

該方法存在的主要問題是：對新槍，即槍管和零部件沒有磨損時，該方法誤差較小，使用該方法具有校槍速度快、不需發射實彈等優點。但對于使用過的槍械來說，由于槍管和零部件的磨損等原因會形成準星調校誤差，且該調校誤差隨著應用的增多會逐漸積累，該方法并未考慮該誤差，因此直接影響槍械的調校精度，后續還需通過實彈校槍來校正。

實彈校槍是目前廣泛使用的校槍方法，實彈校槍過程是先發射一組實彈，通常為4發一組，獲得4個彈孔位置并計算射彈散布中心，由此計算出準星修正量，調整準星位置以使射彈散布中心與靶心重合，達到校槍目的。現行實彈校槍主要采取人工檢靶并計算修正量的方法，存在著以下缺點：

1、對射手技術水平要求極高，普通射手無法按照自身瞄準以及射擊習慣校正武器。因為普通射手在射擊過程中據槍不穩、猛扣扳機等都會使瞄準點產生偏差，進而影響彈著點位置，使得通過彈著點求出的射彈散布中心帶有人為偏差，影響校槍的準確率和可靠性。

2、人工檢靶和計算修正量所需時間較長，導致校槍速度慢、效率低，校正一支槍往往需要5～8分鐘甚至更多的時間。

3、成本較高。通常需要一組校槍子彈，一組用于驗證校槍效果的試射子彈，如果效果不好，還需要多發子彈再校再試。

目前兩種方法都存在各自的優缺點，因此研究一種成本低、對射手水平要求低且校正準確的方法和系統具有重要的實用價值。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種槍械修正量計算方法，該方法具有計算速度快、計算結果準確、對測試人員射擊水平要求低等優點。

本發明的另一目的在于提供一種用于實現上述槍械修正量計算方法的校槍系統，該系統具有校槍速度快、適用范圍廣、校槍準確率高等優點。

本發明的首要目的通過以下的技術方案實現：一種槍械修正量計算方法，包括步驟：

(1)將激光發射器固定在槍管上，使發射的激光與槍管軸線平行；在瞄準靶心后，觸動觸發開關，使激光發射器發射激光到靶紙上，拍攝靶面第一圖像，從圖像中提取基準光斑坐標；觸發開關設置在扳機的后方以便于操作，這里的觸發可以是人工觸發，也可以和扳機聯動觸發。