[發(fā)明專(zhuān)利]一種槍械修正量計(jì)算方法及其校槍系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710707654.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107449323B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅超群;黃茜;鄧渝波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F41G1/54
• 分類(lèi)號(hào): F41G1/54
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 劉巧霞

1.一種槍械修正量計(jì)算方法，其特征在于，包括步驟：

(1)將激光發(fā)射器固定在槍管上，使發(fā)射的激光與槍管軸線平行；在瞄準(zhǔn)靶心后，觸動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，使激光發(fā)射器發(fā)射激光到靶紙上，拍攝靶面第一圖像，從圖像中提取基準(zhǔn)光斑坐標(biāo)；

提取基準(zhǔn)光斑坐標(biāo)的步驟是：在激光發(fā)射器、觸發(fā)開(kāi)關(guān)與槍結(jié)合好之后，首先拍攝原始靶面圖像；然后將靶面第一圖像與原始靶面圖像進(jìn)行差分運(yùn)算以去除背景信息，進(jìn)而在其基礎(chǔ)上提取基準(zhǔn)光斑坐標(biāo)；

(2)在瞄準(zhǔn)靶心后，扣動(dòng)扳機(jī)，同時(shí)擊發(fā)瞬間觸動(dòng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)，使激光發(fā)射器發(fā)射激光；射擊N次，拍攝每次擊發(fā)瞬間的靶面圖像，每次射擊完畢后，獲取該次彈孔靶面圖像；依次提取N個(gè)擊發(fā)瞬間光斑坐標(biāo)和N個(gè)彈孔坐標(biāo)；

提取N個(gè)彈孔坐標(biāo)的步驟是：

第一次射擊后彈孔靶面圖像與原始靶面圖像進(jìn)行差分運(yùn)算以去除背景信息，進(jìn)而在其基礎(chǔ)上提取第一次射擊時(shí)彈孔坐標(biāo)；

第一次以后，射擊后彈孔靶面圖像與上一次射擊后彈孔靶面圖像進(jìn)行差分運(yùn)算以去除背景信息，進(jìn)而在其基礎(chǔ)上提取該次彈孔坐標(biāo)；

(3)計(jì)算擊發(fā)瞬間光斑坐標(biāo)相對(duì)于基準(zhǔn)光斑坐標(biāo)的變化量，即瞄準(zhǔn)點(diǎn)偏差量；將每個(gè)彈孔坐標(biāo)減去其對(duì)應(yīng)的瞄準(zhǔn)點(diǎn)偏差量得到理論彈孔坐標(biāo)；

(4)根據(jù)N個(gè)理論彈孔坐標(biāo)計(jì)算射彈散布中心，根據(jù)該射彈散布中心與靶面中心的位置計(jì)算出準(zhǔn)星修正量，該準(zhǔn)星修正量即為槍械修正量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍械修正量計(jì)算方法，其特征在于，在步驟(2)中，在步驟(2)中，提取彈孔坐標(biāo)時(shí)，首先提取彈孔輪廓，然后計(jì)算每個(gè)彈孔輪廓的重心，該重心坐標(biāo)即為彈孔坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍械修正量計(jì)算方法，其特征在于，第一個(gè)擊發(fā)瞬間光斑坐標(biāo)是由第一次擊發(fā)瞬間的靶面圖像與原始靶面圖像進(jìn)行差分運(yùn)算后提取得到；后面的擊發(fā)瞬間光斑坐標(biāo)是當(dāng)前擊發(fā)瞬間的靶面圖像與上一次射擊后彈孔靶面圖像進(jìn)行差分運(yùn)算后提取得到。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍械修正量計(jì)算方法，其特征在于，在提取光斑或彈孔坐標(biāo)時(shí)執(zhí)行下面步驟：將用于光斑或彈孔識(shí)別的兩幀圖像用透視變換法做畸變校正；為了使圖像僅包含靶紙信息，裁剪校正后的兩幀圖像；對(duì)兩幀圖像做差分運(yùn)算，對(duì)差分得到的圖像進(jìn)行二值化和形態(tài)學(xué)處理以消除冗余信息，最后獲得該次射擊的光斑以及彈孔坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槍械修正量計(jì)算方法，其特征在于，在步驟(4)計(jì)算得到射彈散布中心后，分別計(jì)算每個(gè)彈孔坐標(biāo)與射彈散布中心的距離，如果其最大值超過(guò)該型號(hào)槍械的自然散布半徑，則認(rèn)為當(dāng)前槍械為不合格槍?zhuān)尳Y(jié)束。

6.用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述槍械修正量計(jì)算方法的校槍系統(tǒng)，其特征在于，包括：相機(jī)、上位機(jī)、觸發(fā)開(kāi)關(guān)和激光發(fā)射器，相機(jī)通過(guò)相機(jī)座固定在靶紙前方以拍攝靶面圖像，相機(jī)拍攝由上位機(jī)控制；激光發(fā)射器固定在槍管上，發(fā)射的激光與槍管平行，用于控制激光發(fā)射器發(fā)射激光的觸發(fā)開(kāi)關(guān)與上位機(jī)相連；上位機(jī)上設(shè)有顯示器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的校槍系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)與地面成25°～30°夾角，與靶紙間隔一定水平距離，用于拍攝靶紙上的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的校槍系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)座由底板與防護(hù)板組成，底板通過(guò)緊固釘固定在地面上；防護(hù)板位于相機(jī)背面用于保護(hù)相機(jī)以防被流彈擊中；底板與防護(hù)板上有可移動(dòng)相機(jī)固定接口；

所述觸發(fā)開(kāi)關(guān)安裝在槍扳機(jī)后方，通過(guò)手指觸發(fā)或者扳機(jī)擊發(fā)瞬間由扳機(jī)觸發(fā)。