[發(fā)明專利]機(jī)器人控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710707453.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN107422738B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘誠(chéng);周君琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市旭崇自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G05D1/00
• 代理公司: 深圳市能聞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44717
• 代理人: 賴銀杰

本發(fā)明提供的機(jī)器人控制電路包括有視覺(jué)模塊和連接在指示模塊上的左電機(jī)模塊、右電機(jī)模塊，左電機(jī)模塊、右電機(jī)模塊與控制模塊連接，所述視覺(jué)模塊包括有控制芯片、第一復(fù)合三極管、第一電阻、第二電阻等元件構(gòu)成，本方案采用兩個(gè)小型直流電動(dòng)機(jī)使機(jī)器人能迂回行走。使機(jī)器人具有一定的智能功能，能判斷眼前有無(wú)障礙物，當(dāng)右眼前方出現(xiàn)障礙物時(shí)，就向左行；當(dāng)左眼前方出現(xiàn)障礙物時(shí)，就向右行；當(dāng)左右兩眼前方同時(shí)出現(xiàn)障礙物時(shí)，機(jī)器人就回行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指機(jī)器人控制電路。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的玩具機(jī)器人大多需要通過(guò)手柄來(lái)控制行走，控制不當(dāng)時(shí)會(huì)撞上障礙物，大大影響機(jī)器人的操作體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用效果好的機(jī)器人控制電路。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：機(jī)器人控制電路，它包括有視覺(jué)模塊和連接在指示模塊上的左電機(jī)模塊、右電機(jī)模塊，左電機(jī)模塊、右電機(jī)模塊與控制模塊連接，所述視覺(jué)模塊包括有控制芯片、第一復(fù)合三極管、第一電阻、第二電阻，其中，控制芯片的第1腳分別與第一電阻、第二電阻一端連接，第二電阻另一端與控制芯片的第2腳、第一電容一端相連接，第一電容另一端與第一電解電容一端連接后再依次與控制芯片第7腳、第一復(fù)合三極管射極、第一電位器、第三復(fù)合三極管射極、第二電位器、第九電阻一端連接后與第五復(fù)合三極管射極連接；第一電解電容另一端與第一電阻另一端連接后與控制芯片的第4腳、第14腳、第四發(fā)光二極管、第二光柵三極管、第六電阻、第五發(fā)光二極管、第四光柵三極管、第十電阻一端連接；控制芯片的第5腳與第一復(fù)合三極管基極連接，第四發(fā)光二極管另一端與第三電阻一端連接，第三電阻另一端與第一復(fù)合三極管集極連接后依次與第四電阻、第七電阻一端相連接，第一電位器另一端分別與第二電容一端、第二光柵三極管另一端相連接，第二電容另一端分別與第四電阻另一端、第三復(fù)合三極管基極相連接，第六電阻另一端分別與左電機(jī)模塊、第三復(fù)合三極管集極相連接，第五發(fā)光二極管另一端與第七電阻另一端連接，第四光柵三極管另一端分別與第十電容、第二電位器相連接，第十電容另一端分別與第五復(fù)合三極管基極、第九電阻另一端相連接，第十電阻另一端分別與第五復(fù)合三極管集極、右電機(jī)模塊相連接；

右電機(jī)模塊包括有右電機(jī)、第一開關(guān)、第一二極管、芯片，其中，芯片第8腳分別與視覺(jué)模塊、第三電容一端相連接，芯片第13腳、第12腳互連后分別與第三電位器一端、第四電解電容一端連接，第三電位器另一端依次與芯片第10腳、第一開關(guān)、第一二極管、右電機(jī)連接后與左電機(jī)模塊相連接；芯片的第?12?引腳和第?13?引腳互連后連接第四電解電容一端，第六電容一端連接芯片，另一端連接第四電解電容?的另一端；第四電解電容另一端接地并依次與第三電容另一端、第六電容另一端、第六復(fù)合三極管射極連接后與左電機(jī)模塊相連接；芯片第9腳與第十二電阻一端相連接，第十二電阻另一端與第六復(fù)合三極管基極連接，第一二極管另一端與第一開關(guān)、第六復(fù)合三極管集極連接后與控制模塊連接；

控制模塊包括有第十電感電容、第八復(fù)合三極管、第十四電阻，其中，第十電感電容一端分別與右電機(jī)模塊、第九復(fù)合三極管集極、第十復(fù)合三極管集極相連接，第十電感電容另一端分別與第十六電阻、第十五電阻一端相連接，第十五電阻另一端與第八電阻一端相連接，第八電阻另一端分別與第三二極管一端、第八復(fù)合三極管集極相連接，第十六電阻另一端分別與第十四電阻一端、第八復(fù)合三極管基極相連接，第十四電阻另一端與左電機(jī)模塊相連接，第八復(fù)合三極管射極接地并依次與第十一電感電容一端、第十三電阻一端、第十復(fù)合三極管射極相連接，第三二極管另一端分別與第十一電感電容另一端、第十一電阻一端相連接，第十一電阻另一端分別與第十三電阻另一端、第九復(fù)合三極管基極相連接，第九復(fù)合三極管射極與第十復(fù)合三極管基極連接。

本方案所述的電路是一個(gè)玩具機(jī)器人控制電路，它采用了兩個(gè)小型直流電動(dòng)機(jī)使機(jī)器人能迂回行走。該機(jī)器人具有一定的智能功能，能判斷眼前有無(wú)障礙物，當(dāng)右眼前方出現(xiàn)障礙物時(shí)，就向左行；當(dāng)左眼前方出現(xiàn)障礙物時(shí)，就向右行；當(dāng)左右兩眼前方同時(shí)出現(xiàn)障礙物時(shí)，機(jī)器人就回行。該機(jī)器人用于娛樂(lè)場(chǎng)所，很受兒童歡迎。

附圖說(shuō)明