[發明專利]機器人控制電路

有效

• 申請號: 201710707453.1
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107422738B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 鐘誠;周君琴
• 申請（專利權）人: 深圳市旭崇自動化設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D1/00
• 代理公司: 深圳市能聞知識產權代理事務所(普通合伙) 44717
• 代理人: 賴銀杰

1.機器人控制電路，其特征在于：它包括有視覺模塊和連接在指示模塊上的左電機模塊、右電機模塊，左電機模塊、右電機模塊與控制模塊連接，所述視覺模塊包括有控制芯片（IC1）、第一復合三極管（VT1）、第一電阻（R1）、第二電阻（R2），其中，控制芯片（IC1）的第1腳分別與第一電阻（R1）、第二電阻（R2）一端連接，第二電阻（R2）另一端與控制芯片（IC1）的第2腳、第一電容（C1）一端相連接，第一電容（C1）另一端與第一電解電容（C1-1）一端連接后再依次與控制芯片（IC1）第7腳、第一復合三極管（VT1）射極、第一電位器（RP1）、第三復合三極管（VT3）射極、第二電位器（RP2）、第九電阻（R9）一端連接后與第五復合三極管（VT5）射極連接；第一電解電容（C1-1）另一端與第一電阻（R1）另一端連接后與控制芯片（IC1）的第4腳、第14腳、第四發光二極管（VD4）、第二光柵三極管（VT2）、第六電阻（R6）、第五發光二極管（VD5）、第四光柵三極管（VT4）、第十電阻（R10）一端連接；控制芯片（IC1）的第5腳與第一復合三極管（VT1）基極連接，第四發光二極管（VD4）另一端與第三電阻（R3）一端連接，第三電阻（R3）另一端與第一復合三極管（VT1）集極連接后依次與第四電阻（R3-1）、第七電阻（R7）一端相連接，第一電位器（RP1）另一端分別與第二電容（C2）一端、第二光柵三極管（VT2）另一端相連接，第二電容（C2）另一端分別與第四電阻（R3-1）另一端、第三復合三極管（VT3）基極相連接，第六電阻（R6）另一端分別與左電機模塊、第三復合三極管（VT3）集極相連接，第五發光二極管（VD5）另一端與第七電阻（R7）另一端連接，第四光柵三極管（VT4）另一端分別與第十電容（C10）、第二電位器（RP2）相連接，第十電容（C10）另一端分別與第五復合三極管（VT5）基極、第九電阻（R9）另一端相連接，第十電阻（R10）另一端分別與第五復合三極管（VT5）集極、右電機模塊相連接；

右電機模塊包括有右電機、第一開關（K1）、第一二極管（VD1）、芯片（CV），其中，芯片（CV）第8腳分別與視覺模塊、第三電容（C3）一端相連接，芯片（CV）第13腳、第12腳互連后分別與第三電位器（RP3）一端、第四電解電容（C4）一端連接，第三電位器（RP3）另一端依次與芯片（CV）第10腳、第一開關（K1）、第一二極管（VD1）、右電機連接后與左電機模塊相連接；芯片（?CV?）的第?12?引腳和第?13?引腳互連后連接第四電解電容?（C4）一端，第六電容（C6）一端連接芯片（CV），另一端連接第四電解電容（C4）的另一端；第四電解電容（C4）另一端接地并依次與第三電容（C3）另一端、第六電容（C6）另一端、第六復合三極管（VT6）射極連接后與左電機模塊相連接；芯片（CV）第9腳與第十二電阻（R12）一端相連接，第十二電阻（R12）另一端與第六復合三極管（VT6）基極連接，第一二極管（VD1）另一端與第一開關（K1）、第六復合三極管（VT6）集極連接后與控制模塊連接；

控制模塊包括有第十電感電容（C10）、第八復合三極管（VT8）、第十四電阻（R14），其中，第十電感電容（C10）一端分別與右電機模塊、第九復合三極管（VT9）集極、第十復合三極管（VT10）集極相連接，第十電感電容（C10）另一端分別與第十六電阻（R16）、第十五電阻（R15）一端相連接，第十五電阻（R15）另一端與第八電阻（R8）一端相連接，第八電阻（R8）另一端分別與第三二極管（VD3）一端、第八復合三極管（VT8）集極相連接，第十六電阻（R16）另一端分別與第十四電阻（R14）一端、第八復合三極管（VT8）基極相連接，第十四電阻（R14）另一端與左電機模塊相連接，第八復合三極管（VT8）射極接地并依次與第十一電感電容（C11）一端、第十三電阻（R13）一端、第十復合三極管（VT10）射極相連接，第三二極管（VD3）另一端分別與第十一電感電容（C11）另一端、第十一電阻（R11）一端相連接，第十一電阻（R11）另一端分別與第十三電阻（R13）另一端、第九復合三極管（VT9）基極相連接，第九復合三極管（VT9）射極與第十復合三極管（VT10）基極連接。