[發(fā)明專利]一種全自動上下料裝置

在審

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• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107363273A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 葉斌;李登攀
• 申請（專利權）人: 無錫誠石軸承有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00;B23Q7/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發(fā)明涉及一種軸承加工設備，具體的說是一種軸承加工中的全自動上下料裝置，屬于軸承加工設備技術領域。

背景技術

目前，軸承加工過程中一般采用人工上下料，上下料過程繁瑣，換型號加工時耗時較長，效率低下，造成人力資源的極大浪費。原有連線設備針對單一型號制作，只能加工單一型號軸承。

目前，公告號為CN203409263U的中國專利公開了一種軸承車床自動下料裝置，它包括主軸、氣缸、套筒，其具有紅外探頭、控制器和傳輸線，紅外探頭通過傳輸線和控制器電連接，紅外探頭位于料斗與主軸間的支架上，氣缸帶動套筒的運動，控制器控制氣缸的開關。

這種軸承車床自動下料裝置雖然實現了軸承自動下料，但是在軸承整體加工過程中，由于制作軸承需要多個步驟，而在步驟之間的物料傳輸往往需要人工進行上下料，耗費大量的時間，嚴重影響生產效率。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種一種全自動上下料裝置，能夠自動高效的完成軸承的上下料工作，提高了生產效率和產能。

按照本發(fā)明提供的技術方案，一種全自動上下料裝置包括加工裝置、輸送裝置和排料裝置，其特征是：加工裝置包括依次設置的內圈超精機床、內圈內徑機床和內圈溝磨機床，內圈內徑機床和內圈溝磨機床一側設有排料裝置；加工裝置上方設有輸送裝置，輸送裝置將軸承依次輸送到加工裝置的各個加工工位；所述輸送裝置包括立柱、橫向輸送導軌、豎向輸送導軌、橫向輸送機構和豎向輸送機構，橫向輸送導軌由多個立柱支撐，橫向輸送導軌上滑動連接橫向輸送機構，橫向輸送機構一側固接豎向輸送機構，豎向輸送機構滑動連接在豎向輸送導軌上,橫向輸送機構下端連接夾緊機構。

進一步的，排料裝置包括支撐座、移送氣缸、移送板、夾料板座和夾料板，支撐座上固定移送氣缸，移送氣缸的驅動端連接移送板，移送版上固定多個夾料板座，每個夾料板座上設有一個夾料板。

進一步的，夾料板座上連接擋板，擋板位于夾料板一側。

進一步的，移送板底部設有滑塊，支撐座上端設有滑軌，滑塊滑動連接在滑軌上。

進一步的，橫向輸送機構包括橫移電機、橫移絲桿和橫移滑架，橫移電機輸出端連接橫移絲桿，橫移絲桿上連接橫移滑架，橫移滑架滑動連接在橫向輸送導軌上。

進一步的，豎向輸送機構包括豎向電機、豎向絲桿和豎向滑架，豎向電機輸出端連接豎向絲桿，豎向絲桿上連接豎向滑架，豎向滑架滑動連接在豎向輸送導軌上。

進一步的，夾緊機構包括傳動組件、夾緊氣缸和夾緊抓手，傳動組件的傳動件上連接夾緊氣缸，夾緊氣缸的驅動端上連接夾緊抓手。

進一步的，傳動組件為同步帶傳動機構，傳動件為同步帶。

本發(fā)明與已有技術相比具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明結構簡單、緊湊、合理，能夠自動高效的完成軸承的上下料工作，提高了上下料效率，增加了機器的產能，減輕了人員負擔，節(jié)約了人力資源，有效提高了生產效率，同時根據不同的型號產品通過更換不同的夾料板進行適用，適應多種型號軸承的加工要求，實現加工型號的快速更換。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明側視圖。

圖3為本發(fā)明排料裝置結構圖。

圖4為本發(fā)明夾緊機構結構圖。

附圖標記說明：1-內圈超精機床、2-內圈內徑機床、3-內圈溝磨機床、4-立柱、5-橫向輸送導軌、6-支撐座、7-移送氣缸、8-移送板、9-夾料板座、10-夾料板、11-擋板、12-滑軌、13-滑塊、14-橫移電機、15-橫移絲桿、16-橫移滑架、17-豎向輸送導軌、18-豎向電機、19-豎向絲桿、20-豎向滑架、21-傳動組件、22-夾緊氣缸、23-夾緊抓手。

具體實施方式

下面本發(fā)明將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~4所示，本發(fā)明主要包括加工裝置、輸送裝置和排料裝置。

加工裝置包括依次設置的內圈超精機床1、內圈內徑機床2和內圈溝磨機床3，內圈超精機床1、內圈內徑機床2和內圈溝磨機床3依次完成軸承的各個加工步驟。

內圈內徑機床2和內圈溝磨機床3一側設有排料裝置，排料裝置能夠排放加工過程中的軸承。

如圖3所示，所述排料裝置包括支撐座6、移送氣缸7、移送板8、夾料板座9和夾料板10，支撐座6上固定移送氣缸7，移送氣缸7的驅動端連接移送板8。移送版8上固定多個夾料板座9，每個夾料板座9上設有一個排放加工完成的軸承的夾料板10。