[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710707173.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN107363273A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉斌;李登攀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫誠(chéng)石軸承有限公司
• 主分類號(hào): B23B15/00
• 分類號(hào): B23B15/00;B23Q7/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種全自動(dòng)上下料裝置，包括加工裝置、輸送裝置和排料裝置，其特征是：加工裝置包括依次設(shè)置的內(nèi)圈超精機(jī)床（1）、內(nèi)圈內(nèi)徑機(jī)床（2）和內(nèi)圈溝磨機(jī)床（3），內(nèi)圈內(nèi)徑機(jī)床（2）和內(nèi)圈溝磨機(jī)床（3）一側(cè)設(shè)有排料裝置；加工裝置上方設(shè)有輸送裝置，輸送裝置將軸承依次輸送到加工裝置的各個(gè)加工工位；所述輸送裝置包括立柱（4）、橫向輸送導(dǎo)軌（5）、豎向輸送導(dǎo)軌（17）、橫向輸送機(jī)構(gòu)和豎向輸送機(jī)構(gòu)，橫向輸送導(dǎo)軌（5）由多個(gè)立柱（4）支撐，橫向輸送導(dǎo)軌（5）上滑動(dòng)連接橫向輸送機(jī)構(gòu)，橫向輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)固接豎向輸送機(jī)構(gòu)，豎向輸送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在豎向輸送導(dǎo)軌（17）上,橫向輸送機(jī)構(gòu)下端連接夾緊機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上下料裝置，其特征是：所述排料裝置包括支撐座（6）、移送氣缸（7）、移送板（8）、夾料板座（9）和夾料板（10），支撐座（6）上固定移送氣缸（7），移送氣缸（7）的驅(qū)動(dòng)端連接移送板（8）,移送版（8）上固定多個(gè)夾料板座（9），每個(gè)夾料板座（9）上設(shè)有一個(gè)夾料板（10）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)上下料裝置，其特征是：所述夾料板座（9）上連接擋板（11），擋板（11）位于夾料板（10）一側(cè)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)上下料裝置，其特征是：所述移送板（8）底部設(shè)有滑塊（13），支撐座（6）上端設(shè)有滑軌（12），滑塊（13）滑動(dòng)連接在滑軌（12）上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上下料裝置，其特征是：所述橫向輸送機(jī)構(gòu)包括橫移電機(jī)（14）、橫移絲桿（15）和橫移滑架（16），橫移電機(jī)（14）輸出端連接橫移絲桿（15），橫移絲桿（15）上連接橫移滑架（16），橫移滑架（16）滑動(dòng)連接在橫向輸送導(dǎo)軌（5）上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上下料裝置，其特征是：所述豎向輸送機(jī)構(gòu)包括豎向電機(jī)（18）、豎向絲桿（19）和豎向滑架（20），豎向電機(jī)（18）輸出端連接豎向絲桿（19），豎向絲桿（19）上連接豎向滑架（20），豎向滑架（20）滑動(dòng)連接在豎向輸送導(dǎo)軌（17）上。

7.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)上下料裝置，其特征是：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件（21）、夾緊氣缸（22）和夾緊抓手（23），傳動(dòng)組件（21）的傳動(dòng)件上連接夾緊氣缸（22），夾緊氣缸（22）的驅(qū)動(dòng)端上連接夾緊抓手（23）。

8.如權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)上下料裝置，其特征是：所述傳動(dòng)組件（21）為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)件為同步帶。