[發明專利]隧道清洗機器人

在審

• 申請號: 201710707045.6
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107288077A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 羅將來;李佳
• 申請（專利權）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/10
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 吳從吾

技術領域

本發明涉及隧道清洗領域，尤其是一種隧道清洗機器人。

背景技術

公知的：在隧道完成施工后，會對隧道的內壁進行清理，清理完成后再進行相關設備的安裝。現有的隧道清理方式是：通過人工采用噴水槍向隧道內壁噴水，進行沖刷；在清洗過程中，人工需要拖動向噴水槍輸送水的水管，并且在清洗時一個工作人員只能進行單點清洗，清洗完成后再清洗另一點；因此工人工作強度較大，清洗效率較低，同時清洗不夠徹底。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠實現機械化清洗隧道，降低工人工作強度的隧道清洗機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：隧道清洗機器人，包括軌道小車、支撐座、扇形支撐架；所述支撐座與軌道小車之間設置有升降裝置，所述支撐座通過升降裝置安裝在軌道小車上；

所述扇形支撐架一端為中心端，另一端為扇形曲面；所述中心端設置有轉軸，所述扇形支撐架通過轉軸轉動安裝在支撐座上，所述扇形支撐架采用鋼管焊接形成；

所述支撐座上設置有驅動電機以及傳動裝置，所述轉軸通過傳動裝置與驅動電機傳動連接，所述驅動電機驅動扇形支撐架來回擺動；

所述扇形曲面上設置有沿扇形曲面均勻分布第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置一端與扇形曲面固定連接，另一端設置有刷板，所述刷板上設置有刷毛；所述沿扇形曲面上設置有噴頭，所述噴頭位于相鄰兩個第二伸縮裝置之間；所述軌道小車上設置有水泵，所述噴頭通過導管與水泵的出水口連通。

優選的，所述第二伸縮裝置包括連接軸、自動伸縮軸套，所述自動伸縮軸套套裝在連接軸上；所述連接軸一端為伸縮端，另一端設置有固定軸，所述固定軸延伸到自動伸縮軸套內；所述固定軸一端與伸縮端固定連接，另一端設置有銷軸；

所述自動伸縮軸套上設置有沿長度方向上延伸的滑槽，所述自動伸縮軸套一端設置有刷板；所述銷軸穿過滑槽，所述固定軸上套裝有兩個彈簧，其中一個彈簧位于銷軸與伸縮端之間，另一彈簧位于銷軸與自動伸縮軸套的內腔底部之間。

優選的，所述傳動裝置包括傳動輸入輪，第一鉸接桿、第二鉸接桿，傳動輸出輪；

所述第一鉸接桿一端與傳動輸入輪鉸接，且鉸接位置不位于傳動輸入輪的中心，所述第一鉸接桿的另一端與第二鉸接桿的一端鉸接，所述第二鉸接桿的另一端設置有轉動軸，所述轉動軸與傳動輸出輪的中心固定連接。

進一步的，所述導管包括進水管和主管；所述主管固定在扇形支撐架上；所述主管通過進水管與水泵的出水口連通，所述噴頭與主管連通。

本發明的有益效果是：本發明所述的隧道清洗機器人，由于包括可以通過驅動電機驅動擺動的扇形支撐架，并且在扇形支撐架上設置有刷板和噴頭；通過噴頭向隧道內壁噴水，通過扇形支撐架來回擺動，實現刷板對隧道內壁的清洗；因此一次清洗能夠清洗較大的區域，同時工作人員只需控制驅動電機和水泵的開閉即可，操作簡單。綜上所述，本發明所述的隧道清洗機器人，能夠降低工人工作強度，提高清洗效率，同時能夠保證徹底清洗；操作簡單。

附圖說明

圖1是本發明實施例中隧道清洗機器人的立體圖；

圖2是本發明實施例中隧道清洗機器人的主視圖；

圖3是本發明實施例中隧道清洗機器人的側視圖；

圖4是本發明實施例中第二伸縮裝置的結構示意圖；

圖5是本發明實施例中傳動裝置的結構示意圖；

圖中標示：1-軌道小車，2-支撐座，3-升降裝置，4-扇形支撐架，5-主管，6-噴頭，7-第二伸縮裝置，71-連接軸，72-自動伸縮軸套，73-彈簧，8-刷板，9-水泵，10-刷毛，11-驅動電機，12-傳動裝置，121-傳動輸入輪，122-第一鉸接桿，123-第二鉸接桿，124-傳動輸出輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

如圖1至圖5所示，本發明所述的隧道清洗機器人，包括軌道小車1、支撐座2、扇形支撐架4；所述支撐座2與軌道小車1之間設置有升降裝置3，所述支撐座2通過升降裝置3安裝在軌道小車1上；

所述扇形支撐架4一端為中心端，另一端為扇形曲面；所述中心端設置有轉軸，所述扇形支撐架4通過轉軸轉動安裝在支撐座2上；

所述支撐座2上設置有驅動電機11以及傳動裝置12，所述轉軸通過傳動裝置12與驅動電機11傳動連接，所述驅動電機11驅動扇形支撐架4來回擺動；