[發明專利]隧道清洗機器人

在審

• 申請號: 201710707045.6
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107288077A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 羅將來;李佳
• 申請（專利權）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/10
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司50218
• 代理人: 吳從吾

1.隧道清洗機器人，其特征在于：包括軌道小車(1)、支撐座(2)、扇形支撐架(4)；所述支撐座(2)與軌道小車(1)之間設置有升降裝置(3)，所述支撐座(2)通過升降裝置(3)安裝在軌道小車(1)上；

所述扇形支撐架(4)一端為中心端，另一端為扇形曲面；所述中心端設置有轉軸，所述扇形支撐架(4)通過轉軸轉動安裝在支撐座(2)上；所述扇形支撐架(4)采用鋼管焊接形成；

所述支撐座(2)上設置有驅動電機(11)以及傳動裝置(12)，所述轉軸通過傳動裝置(12)與驅動電機(11)傳動連接，所述驅動電機(11)驅動扇形支撐架(4)來回擺動；

所述扇形曲面上設置有沿扇形曲面均勻分布第二伸縮裝置(7)，所述第二伸縮裝置(7)一端與扇形曲面固定連接，另一端設置有刷板(8)，所述刷板(8)上設置有刷毛(10)；所述沿扇形曲面上設置有噴頭(6)，所述噴頭(6)位于相鄰兩個第二伸縮裝置(7)之間；所述軌道小車(1)上設置有水泵(9)，所述噴頭(6)通過導管與水泵(9)的出水口連通。

2.根據權利1所述的隧道清洗機器人，其特征在于：所述第二伸縮裝置(7)包括連接軸(71)、自動伸縮軸套(72)，所述自動伸縮軸套(72)套裝在連接軸(71)上；所述連接軸(71)一端為伸縮端，另一端設置有固定軸，所述固定軸延伸到自動伸縮軸套(72)內；所述固定軸一端與伸縮端固定連接，另一端設置有銷軸(711)；

所述自動伸縮軸套(72)上設置有沿長度方向上延伸的滑槽，所述自動伸縮軸套(72)一端設置有刷板(8)；所述銷軸(711)穿過滑槽，所述固定軸上套裝有兩個彈簧(73)，其中一個彈簧(73)位于銷軸(711)與伸縮端之間，另一彈簧(73)位于銷軸(711)與自動伸縮軸套(72)的內腔底部之間。

3.根據權利1所述的隧道清洗機器人，其特征在于：所述傳動裝置(12)包括傳動輸入輪(121)，第一鉸接桿(122)、第二鉸接桿(123)，傳動輸出輪(124)；

所述第一鉸接桿(122)一端與傳動輸入輪(121)鉸接，且鉸接位置不位于傳動輸入輪(121)的中心，所述第一鉸接桿(122)的另一端與第二鉸接桿(123)的一端鉸接，所述第二鉸接桿(123)的另一端設置有轉動軸，所述轉動軸與傳動輸出輪(124)的中心固定連接。

4.根據權利1所述的隧道清洗機器人，其特征在于：所述導管包括進水管(92)和主管(5)；所述主管(5)固定在扇形支撐架(4)上；所述主管(5)通過進水管(92)與水泵(9)的出水口連通，所述噴頭(6)與主管(5)連通。