[發明專利]無人機和無人飛行系統

在審

• 申請號: 201710706896.9
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN109407693A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 付輝輝
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

本發明公開了一種無人機和無人飛行系統。該無人機包括：機身主體、分別設置在機身主體中的集成控制器、馬達和傳感器，馬達和傳感器分別和集成控制器連接，集成控制器包括：印刷電路板PCB、核心處理器芯片，核心處理器芯片設置在PCB上，傳感器，用于獲取機身主體的指定區域的飛行傳感數據，并將飛行傳感數據發送給核心處理器芯片；核心處理器芯片，用于基于飛行傳感數據生成飛行控制信號，并將飛行控制信號發送給馬達；馬達，用于基于飛行控制信號旋轉馬達的轉子，可以實現由集成控制器對無人機進行統一控制，不僅可以簡化無人機的結構，簡化程序調試操作，而且可以減少計算開銷。

技術領域

本發明涉及網絡通信技術領域，尤其涉及一種無人機和無人飛行系統。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，無人駕駛飛機(簡稱無人機)由于機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點而備受人們的青睞。無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。目前，利用航拍技術，無人機廣泛應用于農業、勘探、攝影、邊境巡邏等領域。

如今市場上的無人機品種很多，但大多數無人機的結構比較復雜。通常，為了保障無人機正常飛行，不僅在無人機的機身上配置了多套飛行控制系統，還遠程設置有服務器。在無人機飛行時，服務器分別向各套飛行控制系統發送控制指令，并協調各套飛行控制系統的操作關系。由于與無人機配套的服務器需要控制的系統數量多，程序調試復雜導致計算開銷大，因此，現有的無人機結構復雜且計算開銷大。

如何簡化無人機的結構，優化無人機的操作，是業界亟待解決的技術問題。

發明內容

為了解決無人機的結構復雜以及操作復雜的問題，本發明實施例提供了一種無人機和無人飛行系統。

第一方面，提供了一種無人機。該無人機包括：

機身主體、分別設置在機身主體中的集成控制器、馬達和傳感器，馬達和傳感器分別和集成控制器連接，集成控制器包括：PCB(Printed Circuit Board，印刷電路板)、核心處理器芯片，核心處理器芯片設置在PCB上，

傳感器用于獲取機身主體的指定區域的飛行傳感數據，并將飛行傳感數據發送給核心處理器芯片；

核心處理器芯片用于基于飛行傳感數據生成飛行控制信號，并將飛行控制信號發送給馬達；

馬達用于基于飛行控制信號旋轉馬達的轉子。

第二方面，提供了一種無人飛行系統。該系統包括：

上述的無人機；

遙控裝置，用于向核心處理器芯片發送遙控指令，或者接收核心處理器芯片的數據信息。

由此，本發明實施例可以通過在無人機的機身主體內布置集成控制器、馬達和傳感器，馬達和傳感器分別和集成控制器連接，集成控制器包括：PCB、核心處理器芯片，核心處理器芯片設置在PCB上，利用傳感器獲取機身主體的指定區域的飛行傳感數據，并將飛行傳感數據發送給核心處理器芯片；利用核心處理器芯片基于飛行傳感數據生成飛行控制信號，并將飛行控制信號發送給馬達；利用馬達基于飛行控制信號旋轉馬達的轉子，可以實現由集成控制器對無人機進行統一控制，不僅可以簡化無人機的結構，簡化程序調試操作，而且可以減少計算開銷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明一實施例的無人機的結構示意圖；

圖2是本發明一實施例的集成控制器的結構示意圖；