[發明專利]無人機和無人飛行系統

在審

• 申請號: 201710706896.9
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN109407693A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 付輝輝
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種無人機，其特征在于，包括：機身主體、分別設置在所述機身主體中的集成控制器、馬達和傳感器，所述馬達和所述傳感器分別和所述集成控制器連接，所述集成控制器包括：印刷電路板PCB、核心處理器芯片，所述核心處理器芯片設置在所述PCB上，

所述傳感器用于獲取所述機身主體的指定區域的飛行傳感數據，并將所述飛行傳感數據發送給所述核心處理器芯片；

所述核心處理器芯片用于基于所述飛行傳感數據生成飛行控制信號，并將所述飛行控制信號發送給所述馬達；

所述馬達用于基于所述飛行控制信號旋轉所述馬達的轉子。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，還包括：電源，

所述電源設置在所述機身主體內，分別與所述集成控制器、所述馬達和所述傳感器連接。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述集成控制器還包括：電源管理芯片，所述電源管理芯片設置在所述PCB上，所述電源管理芯片與所述核心處理器芯片連接，

所述電源管理芯片用于獲取所述飛行傳感數據，基于所述飛行傳感數據判斷飛行環境等級，并根據所述飛行環境等級選擇供電模式，向所述電源發送所述供電模式下的電力分配指令。

4.根據權利要求3所述的無人機，其特征在于，所述馬達和所述傳感器的數量均為N，第i個所述傳感器設置在以第i個所述馬達的預設半徑圓形的范圍內，所述N和所述i均為自然數，N≥4且i≤N。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，其中：

所述電源管理芯片，還用于基于所述飛行傳感數據判斷飛行環境等級達到預設級別時，根據所述預設等級選擇省電供電模式，并向所述電源發送所述省電供電模式下的僅給M個所述馬達和M個所述傳感器供電的電力分配指令，所述M為自然數，M≤N。

6.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，還包括：云臺和攝像頭，

所述云臺設置在所述機身主體上，用于安裝所述攝像頭；

所述攝像頭用于采集圖片。

7.根據權利要求6所述的無人機，其特征在于，所述集成控制器還包括：圖片處理芯片，所述圖片處理芯片與所述核心處理器芯片連接，

所述圖片處理芯片用于接收所述圖片，并對所述圖片進行清晰度處理，生成指定清晰度的圖片，將所述指定清晰度的圖片發送給所述核心處理器芯片。

8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述集成控制器還包括：存儲芯片，所述存儲芯片與所述核心處理器芯片連接，

所述存儲芯片用于存儲所述指定清晰度的圖片。

9.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述集成控制器還包括：超聲波芯片，所述超聲波芯片與所述核心處理器芯片連接，

所述超聲波芯片用于發射超聲波，并接收所述超聲波的回波，基于所述回波獲得障礙物的信息，并將所述障礙物的信息發送給所述核心處理器芯片。

10.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述集成控制器還包括：無線通信芯片，所述無線通信芯片與所述核心處理器芯片連接，

所述無線通信芯片用于建立無線通信連接，并接收和/或發送數據信息。

11.根據權利要求1-10中任一項所述的無人機，其特征在于，所述傳感器包括：

氣壓計，用于獲取所述指定區域的氣壓數據；

和/或，

羅盤儀，用于獲取所述指定區域的方向數據。

12.一種無人飛行系統，其特征在于，包括：

根據權利要求1-11任一項所述的無人機；

遙控裝置，用于向所述核心處理器芯片發送遙控指令，或者接收所述核心處理器芯片的數據信息。