[發明專利]一種移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護裝置及方法

有效

• 申請號: 201710706756.1
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107497676B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 邵凡;郎媛;林叔斌
• 申請（專利權）人: 長沙科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B07B1/42
• 分類號: B07B1/42;E21D11/10;F04B51/00;F04B49/06
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;袁穎華

一種移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護裝置及方法，其包括人機交互單元、篩網打開檢測裝置單元、控制單元及輸出信號單元。本裝置以接近開關傳感器的輸出信號為依據，對接近開關傳感器的信號面與接近開關感應板之間的垂直距離進行判斷，從而實現對篩網打開/閉合狀態進行判斷，結合人機交互單元的操控指令，輸出相應的篩網安全保護控制信號，同時將該信號的狀態在顯示屏中進行顯示，在確保設備滿足各種工況運行的情況下，為人身安全提供保障。

技術領域

本發明涉及移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護裝置及方法，具體涉及一種檢測篩網閉合/打開狀態的有效裝置，根據當前篩網閉合/打開狀態，結合人機交互單元的操控指令，輸出相應的篩網安全保護控制信號，在保障設備滿足各種工況運行的情況下，為人身安全提供保障。

背景技術

移動式混凝土噴射機械手在進行噴射作業時，料斗內的攪拌裝置、混凝土輸送裝置均在運動，若混凝土料斗的篩網處于打開狀態，將存在很大的安全隱患。

現有技術一般是在篩網上加裝一附屬機構，配套使用限位開關，當篩網打開時，該附屬機構將觸動限位開關，限位開關發出信號，從而獲取篩網的狀態，對混凝土泵送等動作做出限制。

在實際使用工況中，由于該附屬機構與限位開關之間存在裸露部分，往往會被混凝土等雜質覆蓋或破壞，造成失效。

在實際使用工況中，在進行料斗部位的維護時，往往需要在料斗打開的情況下，允許進行其它作業，如混凝土泵送動作等，而現有技術一般未對此做出區分。

為此需要開發設計一種控制裝置及方法，可有效的檢測篩網閉合/打開狀態，在保障設備滿足各種工況運行的情況下，根據當前篩網閉合/打開狀態，結合人機交互單元的操控指令，輸出相應的篩網安全保護控制信號，為人身安全提供保障。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對上述現有技術中篩網打開判斷裝置的可靠性不足，以及對各種工況的適應性不足等，提供一種可有效解決該問題的移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護裝置及方法。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護裝置，其包括人機交互單元、篩網打開檢測裝置單元、控制單元及輸出信號單元；其中：

人機交互單元，與控制單元連接，用于接收操作者的操控指令并發送至控制單元；該人機交互單元還用于顯示控制單元反饋的篩網安全保護控制信號的狀態信息；

篩網打開檢測裝置單元，固定于篩網上，設有接近開關傳感器和始終處于垂直狀態并能用于觸發接近開關傳感器的感應信號的接近開關感應板，該接近開關傳感器的電信號線與該控制單元連接，以將接近開關傳感器采集到的傳感信號(能反映接近開關傳感器的信號面與接近開關感應板之間的垂直距離)發送至控制單元；

控制單元，用于接收人機交互單元發送的操控指令，同時接收接近開關傳感器發送的傳感信號，進行信號處理和邏輯運算后實時輸出篩網安全保護控制信號，并將該信號反饋至人機交互單元進行顯示；

輸出信號單元，與該控制單元連接，用于接收控制單元輸出的篩網安全保護控制信號，以輸出各種工況下的篩網安全保護控制信號至混凝土泵送系統進行安全保護。

所述操控指令包括噴射作業指令和維護保養指令，以用于識別及區分混凝土泵送系統的不同工況情況，即用于識別和區分該混凝土泵送系統是處于噴射作業狀態還是處于維護保養狀態。

所述篩網打開檢測裝置單元還包括安裝容器，該安裝容器固定于篩網上，該安裝容器為封閉結構，其頂板內側固定有接近開關固定板，該接近開關固定板上設有接近開關安裝孔以用于安裝該接近開關傳感器，該安裝容器頂板內側于接近開關固定板的一側裝設有活動鉸鏈，該活動鉸鏈的活動方向與篩網打開關閉的活動方向保持一致，該活動鉸鏈的一端固定于該安裝容器，另一端固定有該接近開關感應板。