[發明專利]一種移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護裝置及方法

有效

• 申請號: 201710706756.1
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107497676B
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 邵凡;郎媛;林叔斌
• 申請（專利權）人: 長沙科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B07B1/42
• 分類號: B07B1/42;E21D11/10;F04B51/00;F04B49/06
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;袁穎華

1.一種移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護裝置，其特征在于，其包括人機交互單元、篩網打開檢測裝置單元、控制單元及輸出信號單元；其中：

人機交互單元，與控制單元連接，用于接收操作者的操控指令并發送至控制單元；該人機交互單元還用于顯示控制單元反饋的篩網安全保護控制信號的狀態信息；

篩網打開檢測裝置單元，固定于篩網上，設有接近開關傳感器(2)和始終處于垂直狀態并能用于觸發接近開關傳感器(2)的感應信號的接近開關感應板(6)，該接近開關傳感器(2)的電信號線(21)與該控制單元連接，以將接近開關傳感器(2)采集到的接近開關傳感器的輸出信號發送至控制單元；

控制單元，用于接收人機交互單元發送的操控指令，同時接收接近開關傳感器發送的傳感信號，進行信號處理和邏輯運算后實時輸出篩網安全保護控制信號，并將該篩網安全保護控制信號反饋至人機交互單元進行顯示；

輸出信號單元，與該控制單元連接，用于接收控制單元輸出的篩網安全保護控制信號，以輸出各種工況下的篩網安全保護控制信號至混凝土泵送系統進行安全保護。

2.如權利要求1所述的一種移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護裝置，其特征在于，所述操控指令包括噴射作業指令和維護保養指令，以用于識別及區分混凝土泵送系統的不同工況情況，即用于識別和區分該混凝土泵送系統是處于噴射作業狀態或是處于維護保養狀態。

3.如權利要求1或2所述的一種移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護裝置，其特征在于，所述篩網打開檢測裝置單元還包括安裝容器(1)，該安裝容器(1)固定于篩網(3)上，該安裝容器(1)為封閉結構，其頂板內側固定有接近開關固定板(4)，該接近開關固定板(4)上設有接近開關安裝孔(41)以用于安裝該接近開關傳感器(2)，該安裝容器(1)頂板內側于接近開關固定板(4)的一側裝設有活動鉸鏈(5)，該活動鉸鏈(5)的活動方向與篩網(3)打開關閉的活動方向保持一致，該活動鉸鏈(5)的一端固定于該安裝容器(1)，另一端固定有該接近開關感應板(6)。

4.一種移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護方法，其特征在于，該方法步驟如下：

a.制作設有接近開關感應板(6)的安裝容器(1)，于安裝容器(1)內裝設接近開關傳感器(2)，該接近開關感應板(6)始終處于垂直狀態并能用于觸發接近開關傳感器(2)的感應信號；將安裝容器(1)固定裝設于篩網(3)上，并使該接近開關傳感器的電信號線穿出該安裝容器后與一控制單元連接，以將接近開關傳感器采集到的傳感信號發送至控制單元；

b.人機交互單元接收操作者的操控指令即噴射作業指令或維護保養指令，并發送至控制單元；

c.控制單元接收操作者的操控指令，并接收接近開關傳感器采集到的傳感信號，經過信號處理與邏輯運算后輸出篩網安全保護控制信號，由輸出信號單元發送至混凝土泵送系統進行相應控制；同時，該控制單元將篩網安全保護控制信號反饋至人機交互單元進行顯示；

其中，上述提及的信號處理和邏輯運算過程如下：

a.設定混凝土泵送系統在作業時，接近開關傳感器安裝后的最大有效感應距離為L1，篩網打開的安全保護角度為α1，即篩網打開的角度為α1時，接近開關傳感器的信號面與接近開關感應板之間的距離等于L1；

則當篩網打開角度＞α1時，接近開關傳感器的信號面與接近開關感應板之間的距離＞L1，接近開關傳感器無有效感應信號輸出，判斷為篩網打開；

當篩網打開角度≤α1時，接近開關傳感器的信號面與接近開關感應板之間的距離≤L1，接近開關傳感器有有效感應信號輸出，判斷為篩網閉合；

b.若操控指令為噴射作業指令，即混凝土泵送系統處于噴射作業狀態，當篩網打開時，篩網安全保護控制信號顯示為篩網打開報警信號，混凝土泵送系統停止自動噴射動作；當篩網閉合時，篩網安全保護控制信號顯示為篩網閉合報警信號，混凝土泵送系統進行噴射作業；

若操控指令為維護保養指令，即混凝土泵送系統處于維護保養狀態，當篩網打開時，篩網安全保護控制信號顯示為篩網打開報警信號，停止對混凝土泵送系統進行維護保養；當篩網閉合時，篩網安全保護控制信號顯示為篩網閉合報警信號，對混凝土泵送系統進行維護保養。

5.如權利要求4所述的一種移動式混凝土噴射機械手篩網安全保護方法，其特征在于，所述安裝容器(1)為封閉結構，其頂板內側固定有接近開關固定板(4)，該接近開關固定板(4)上設有接近開關安裝孔(41)以用于安裝該接近開關傳感器(2)，該安裝容器(1)頂板內側于接近開關固定板(4)的一側裝設有活動鉸鏈(5)，該活動鉸鏈(5)的活動方向與篩網(3)打開關閉的活動方向保持一致，該活動鉸鏈(5)的一端固定于該安裝容器(1)，另一端固定有該接近開關感應板(6)。