[發(fā)明專利]具有電液協(xié)調(diào)吸污控制功能的煤礦用吸污車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710706511.9
• 申請(qǐng)日: 2017-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN107472114B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭培燕;程玉軍;韋建龍;王慶祥;高源;王曉;潘成杰;范江鵬;王帆;王麗威;王治偉;趙秀梅;謝龍;趙海興;韓霏;丁仁政;桑盛遠(yuǎn);周開平;郝亞星;李健;黃江回;劉淵龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/22
• 分類號(hào): B60P3/22;B60H1/03;B01F33/502;F15B11/16;A62C3/07
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 楊陳鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有電液協(xié)調(diào)吸污控制功能的煤礦用吸污車。

背景技術(shù)

煤礦井下在采煤過程中，地下水和回水夾帶著碎煤及其他雜物最后流入水倉，產(chǎn)生大量淤積物。由于水倉是煤礦集中排水的主要場(chǎng)所，為保證煤礦正常生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，并做好突水和雨季災(zāi)害預(yù)防工作，必須定期對(duì)水倉進(jìn)行清理。

目前常用的水倉清理方法有四種，包括：

（1）人工清淤：用鐵鍬將淤積物鏟上工程車再運(yùn)到地面，該方法占用人員多，工作強(qiáng)度大，且礦井上下沿途容易遺漏淤泥積水，造成環(huán)境污染；

（2）采用污水泵：用排污泵和管道直接將淤積物從井下排至地面，但是使用后磨損嚴(yán)重，管道容易堵塞無法清理。

（3）射流泵和泥漿泵聯(lián)合清理：采用射流泵將淤積物迅速破碎成泥漿，被泥漿泵吸取后通過管道輸送至地面，但該方案的布置安裝較困難，周轉(zhuǎn)時(shí)間較長(zhǎng)；

（4）防爆裝載機(jī)與防爆工程車聯(lián)合清理：用防爆裝載機(jī)將煤泥等鏟上防爆工程車運(yùn)到地面，需要兩種車輛配合使用；

因此，有必要配備一種既能清理水倉又能運(yùn)送污泥的煤礦用吸污車，以簡(jiǎn)化井下車輛配置、顯著提高工作效率。

對(duì)煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備來說，安全性是首要考慮的問題。如果車輛前進(jìn)或后退行駛過程中出現(xiàn)誤操作使吸污罐舉起，在巷道高度較低的地方就會(huì)出現(xiàn)碰撞事故；如果吸污過程中出現(xiàn)誤操作使車輛轉(zhuǎn)向或行車，就有可能造成吸污操作人員傷亡。因此，吸污車的行車系統(tǒng)和吸污系統(tǒng)應(yīng)是獨(dú)立的且相互閉鎖的。目前，路面的吸污車尚無行車和吸污相互閉鎖功能，井下的吸污車中，如中國授權(quán)公號(hào)為CN 104500135A的發(fā)明專利闡述了一種井下吸污車的行車與舉升聯(lián)合控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過選檔控制閥對(duì)選檔氣缸和防爆電磁閥的聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)車輛處于前進(jìn)檔行駛時(shí)舉升油缸無法動(dòng)作、車輛處于空檔時(shí)舉升油缸才能動(dòng)作的功能，但該系統(tǒng)存在兩處不足，一是不含后退檔行駛時(shí)行車和舉升的相互閉鎖功能，存在吸污罐舉起碰撞隱患，二是不含吸污作業(yè)時(shí)車輛駐車制動(dòng)的聯(lián)動(dòng)實(shí)施功能，存在溜車隱患。除了行車和吸污系統(tǒng)缺乏相互閉鎖，吸污車還有起火的安全性問題。如果發(fā)動(dòng)機(jī)高溫或周圍出現(xiàn)火花未得到及時(shí)處理，就有可能造成起火或爆燃事故，但發(fā)動(dòng)機(jī)往往處于封閉空間內(nèi)，駕駛員用肉眼不易監(jiān)測(cè)到火情，當(dāng)火情明顯時(shí)駕駛員才下車取出滅火器進(jìn)行滅火，往往就錯(cuò)過了最佳時(shí)機(jī)。因此，有必要配備一種防爆自動(dòng)滅火系統(tǒng)，實(shí)時(shí)探測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)附近的火情，一旦發(fā)現(xiàn)火情可自動(dòng)噴出干粉進(jìn)行滅火，既有效避免了設(shè)備財(cái)產(chǎn)損失，也保障了人員人身安全。而目前，路面和井下的吸污車均不具備自動(dòng)滅火功能。

無論設(shè)備達(dá)到了怎樣的高度自動(dòng)化水平，人始終處于主導(dǎo)地位，所以人員舒適性也是煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備要考慮的。封閉的駕駛室能隔絕部分噪音和雨雪塵霾等惡劣的外部環(huán)境，附帶的暖風(fēng)裝置既能為擋風(fēng)玻璃除濕，也能在嚴(yán)寒天氣為駕駛員帶來舒適感，這些都體現(xiàn)了人機(jī)工程學(xué)在煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備中的應(yīng)用。

常規(guī)情況下，吸污車工作時(shí)需要駕駛員站在吸污罐前方觀察視窗，當(dāng)罐內(nèi)污物達(dá)到視窗指定位置時(shí)，要立刻關(guān)閉真空泵，否則污物會(huì)繼續(xù)吸入真空泵管路及真空泵，損壞真空泵。煤礦井下光線較弱，且使用多次后，吸污罐的視窗被污染導(dǎo)致模糊不清，因此觀察視窗是不實(shí)際的。有的吸污罐頂部裝有防溢閥，即浮子單向閥裝置，當(dāng)吸污快滿罐時(shí),浮子將單向閥頂向并關(guān)閉吸氣口，從而有效防止污物吸入真空泵管路及真空泵，但如果真空泵繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就會(huì)將壁薄的管路吸癟或吸穿，從而造成損失。所以吸污作業(yè)時(shí)有必要增加一種防溢功能，當(dāng)吸污快滿罐時(shí)真空泵自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，無需駕駛員實(shí)時(shí)觀察視窗，也保護(hù)了真空泵管路及真空泵。

普通吸污車只能抽吸流動(dòng)性較好的污物，對(duì)水倉底部流動(dòng)性較差、顆粒密度較大的淤積物，抽吸效果很差。有的吸污車在罐體后部設(shè)置固定式攪拌裝置，吸污時(shí)將攪拌頭垂直置入污水池中先將污物攪起來再抽吸，提高了吸污效率，但是在車輛無法到達(dá)水倉口的情況下，該攪拌裝置不起作用。所以，吸污車有必要配置便捷的移動(dòng)式手提攪拌裝置，具有較大的作業(yè)半徑，當(dāng)車輛無法開到水倉附近時(shí)，工作人員可手持?jǐn)嚢桀^隨著吸污管一起到達(dá)水倉口，同時(shí)實(shí)施攪拌和吸污動(dòng)作，從而提高抽吸效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了提高煤礦井下水倉清理效率，解決現(xiàn)有吸污車存在的操作安全系數(shù)低、人員舒適性差、真空泵防溢保護(hù)功能弱、吸污效率低等問題，進(jìn)而提供了一種具有電液協(xié)調(diào)吸污控制功能的煤礦用吸污車。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：