[發(fā)明專利]一種車用毫米波雷達探測能力測試系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107561515B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 顧翔;周大衛(wèi);田海燕;張學健
• 申請（專利權）人: 北京潤科通用技術有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種車用毫米波雷達探測能力測試系統(tǒng)，包括：第一滑軌機構(gòu)、第二滑軌機構(gòu)和控制器；第一滑軌機構(gòu)包括第一滑軌、第一導向柱、第一固定裝置、雷達反射器和第一驅(qū)動電機；第二滑軌機構(gòu)包括第二導向柱和第二固定裝置；控制器用于向第一驅(qū)動電機發(fā)送第一驅(qū)動指令，以使第一滑軌帶動雷達反射器由第一初始位置向靠近被檢測車用毫米波雷達的方向上按照預設運動速度運動；接收檢測到雷達反射器時發(fā)送的檢出信號；確定接收到檢出信號時雷達反射器的位置，獲取被檢測車用毫米波雷達的編號；用編號標記被檢測車用毫米波雷達，確定被檢測車用毫米波雷達的探測能力是否合格。本發(fā)明技術方案用以測試車用毫米波雷達對汽車兩側(cè)及后方物體的探測能力。

技術領域

本發(fā)明實施例涉及雷達測試技術領域，尤其涉及一種車用毫米波雷達探測能力測試系統(tǒng)。

背景技術

近幾年來，隨著社會汽車保有量的增加，道路汽車通行量越來越大，交通事故越來越嚴重，汽車行駛安全也越來越受到人們的重視。在此基礎上，能夠提高汽車行駛安全性的先進駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System，簡稱ADAS)備受車主的喜愛。

ADAS是利用安裝于汽車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術。具體地，ADAS通過主動巡航控制(Adaptive Cruise Control，簡稱ACC)、自動制動(Autonomous EmergencyBraking，簡稱AEB)、盲區(qū)檢測(Blind Spot Detection，簡稱BSD)和變道輔助(Lane ChangeAssist，簡稱LCA)等系統(tǒng)相互配合來實現(xiàn)相應的主動安全功能。

目前，這些系統(tǒng)在實現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)監(jiān)測時均要使用到車用毫米波雷達。如在AEB系統(tǒng)和LCA系統(tǒng)中，均是利用安裝于汽車尾部左右角的車用毫米波雷達來獲取汽車兩側(cè)及后方物體的運動信息，然后結(jié)合當前汽車狀態(tài)進行判斷，讓駕駛員掌握最佳的變道時機，防止后方碰撞以及由變道引發(fā)的交通事故。因此，車用毫米波雷達對汽車兩側(cè)及后方物體探測能力好壞直接影響到ADAS的變道輔助功能和盲區(qū)檢測功能。與之對應的是，現(xiàn)在還沒有一種測試車用毫米波雷達對汽車兩側(cè)及后方物體探測能力的檢測設備和檢測手段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種車用毫米波雷達探測能力測試系統(tǒng)，用以測試車用毫米波雷達對汽車兩側(cè)及后方物體的探測能力。

本發(fā)明實施例提供一種車用毫米波雷達探測能力測試系統(tǒng)，包括：第一滑軌機構(gòu)、第二滑軌機構(gòu)和控制器；所述第一滑軌機構(gòu)包括第一滑軌、第一導向柱、第一固定裝置、雷達反射器和第一驅(qū)動電機；所述第二滑軌機構(gòu)包括第二導向柱和第二固定裝置；所述第一滑軌沿所述第一導向柱設置，所述第一固定裝置設置在所述第一滑軌上，所述雷達反射器固定在所述第一固定裝置上，所述第一驅(qū)動電機與所述第一滑軌連接，所述第一驅(qū)動電機和所述控制器電連接；所述第二導向柱和所述第一導向柱相互垂直設置，所述第二固定裝置設置在所述第二導向柱上，所述第二固定裝置用于將被檢測車用毫米波雷達固定在距離所述第一滑軌預設垂直距離差處，所述預設垂直距離差與探測汽車兩側(cè)及后方物體的車用毫米波雷達距離地面的垂直高度差相同，所述被檢測車用毫米波雷達和所述控制器電連接；所述控制器用于執(zhí)行以下步驟：

向所述第一驅(qū)動電機發(fā)送第一驅(qū)動指令，以使所述第一滑軌在所述第一驅(qū)動電機帶動下帶動所述雷達反射器由第一初始位置向靠近所述被檢測車用毫米波雷達的方向上按照預設運動速度運動，所述預設運動速度由所述第一驅(qū)動指令確定；

接收所述被檢測車用毫米波雷達檢測到所述雷達反射器時發(fā)送的檢出信號；

確定接收到所述檢出信號時所述雷達反射器的位置，并獲取所述被檢測車用毫米波雷達的編號；

用所述編號標記所述被檢測車用毫米波雷達，并根據(jù)所述位置確定所述被檢測車用毫米波雷達的探測能力是否合格。