[發(fā)明專利]一種車用毫米波雷達(dá)探測能力測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710706331.0
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107561515B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧翔;周大衛(wèi);田海燕;張學(xué)健
• 申請（專利權(quán)）人: 北京潤科通用技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車用毫米波雷達(dá)探測能力測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一滑軌機(jī)構(gòu)、第二滑軌機(jī)構(gòu)和控制器；所述第一滑軌機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一導(dǎo)向柱、第一固定裝置、雷達(dá)反射器和第一驅(qū)動電機(jī)；所述第二滑軌機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)向柱和第二固定裝置；所述第一滑軌沿所述第一導(dǎo)向柱設(shè)置，所述第一固定裝置設(shè)置在所述第一滑軌上，所述雷達(dá)反射器固定在所述第一固定裝置上，所述第一驅(qū)動電機(jī)與所述第一滑軌連接，所述第一驅(qū)動電機(jī)和所述控制器電連接；所述第二導(dǎo)向柱和所述第一導(dǎo)向柱相互垂直設(shè)置，所述第二固定裝置設(shè)置在所述第二導(dǎo)向柱上，所述第二固定裝置用于將被檢測車用毫米波雷達(dá)固定在距離所述第一滑軌預(yù)設(shè)垂直距離差處，所述預(yù)設(shè)垂直距離差與探測汽車兩側(cè)及后方物體的車用毫米波雷達(dá)距離地面的垂直高度差相同，所述被檢測車用毫米波雷達(dá)和所述控制器電連接；所述控制器用于執(zhí)行以下步驟：

向所述第一驅(qū)動電機(jī)發(fā)送第一驅(qū)動指令，以使所述第一滑軌在所述第一驅(qū)動電機(jī)帶動下帶動所述雷達(dá)反射器由第一初始位置向靠近所述被檢測車用毫米波雷達(dá)的方向上按照預(yù)設(shè)運動速度運動，所述預(yù)設(shè)運動速度由所述第一驅(qū)動指令確定；

接收所述被檢測車用毫米波雷達(dá)檢測到所述雷達(dá)反射器時發(fā)送的檢出信號；

確定接收到所述檢出信號時所述雷達(dá)反射器的位置，并獲取所述被檢測車用毫米波雷達(dá)的編號；

用所述編號標(biāo)記所述被檢測車用毫米波雷達(dá)，并根據(jù)所述位置確定所述被檢測車用毫米波雷達(dá)的探測能力是否合格；

所述第一滑軌機(jī)構(gòu)和所述第二滑軌機(jī)構(gòu)均為兩套，兩套所述第一滑軌機(jī)構(gòu)平行對齊放置，兩套所述第二滑軌機(jī)構(gòu)平行對齊放置，且兩套所述第一滑軌機(jī)構(gòu)所在平面與兩套所述第二滑軌機(jī)構(gòu)所在平面垂直；兩個所述第二固定裝置為絲杠或轉(zhuǎn)臺。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二滑軌機(jī)構(gòu)還包括：第二滑軌，第二驅(qū)動電機(jī)；所述第二滑軌沿所述第二導(dǎo)向柱設(shè)置，所述第二固定裝置設(shè)置在所述第二滑軌上，所述第二驅(qū)動電機(jī)與所述第二滑軌連接所述第二驅(qū)動電機(jī)和所述控制器電連接；所述控制器在向所述第一驅(qū)動電機(jī)發(fā)送第一驅(qū)動指令之前，還用于向所述第二驅(qū)動電機(jī)發(fā)送第二驅(qū)動指令，以使所述第二滑軌在所述第二驅(qū)動電機(jī)的帶動下帶動所述第二固定裝置同步運動，最終將所述被檢測車用毫米波雷達(dá)固定在距離所述第一滑軌所述預(yù)設(shè)垂直距離差處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器在根據(jù)所述位置確定所述被檢測車用毫米波雷達(dá)的探測能力是否合格之后，還用于向所述第二驅(qū)動電機(jī)發(fā)送第三驅(qū)動指令，以使所述第二滑軌在所述第二驅(qū)動電機(jī)的帶動下帶動所述第二固定裝置回到第二初始位置處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器在確定所述雷達(dá)反射器的所述位置之后，還用于向所述第一驅(qū)動電機(jī)發(fā)送第四驅(qū)動指令，以使所述第一滑軌在所述第一驅(qū)動電機(jī)的帶動下帶動所述第一固定裝置回到所述第一初始位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器在確定所述雷達(dá)反射器的所述位置之后，向所述第一驅(qū)動電機(jī)發(fā)送所述第四驅(qū)動指令之前，還用于向所述第一驅(qū)動電機(jī)發(fā)送停止指令，以使所述第一驅(qū)動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器根據(jù)所述位置確定所述被檢測車用毫米波雷達(dá)的探測能力是否合格，包括：

所述控制器判斷所述位置是否在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)，所述預(yù)設(shè)位置范圍與探測汽車兩側(cè)及后方物體的車用毫米波雷達(dá)的目標(biāo)探測能力相匹配；

當(dāng)所述位置在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)時，所述控制器確定所述被檢測車用毫米波雷達(dá)合格，當(dāng)所述位置不在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)時，所述控制器確定所述被檢測車用毫米波雷達(dá)不合格。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于在向所述第一驅(qū)動電機(jī)發(fā)送第一驅(qū)動指令后開始計時，若所述控制器在預(yù)設(shè)時長內(nèi)未接收到所述檢出信號，所述控制器確定所述被檢測車用毫米波雷達(dá)不合格，所述預(yù)設(shè)時長大于等于所述雷達(dá)反射器運動至所述被檢測毫米波雷達(dá)合格臨界點時所用時長。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器確定接收到所述檢出信號時所述雷達(dá)反射器的位置，包括：所述控制器在接收到所述檢出信號時，根據(jù)所述第一驅(qū)動電機(jī)接收到所述第一驅(qū)動指令后轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)確定所述雷達(dá)反射器的所述位置。