[發明專利]一種風送施藥裝置及方法

有效

• 申請號: 201710706175.8
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107372433B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王秀;徐瑞峰;馮青春;楊碩;高原源;趙學觀
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李官

1.一種風送施藥裝置，其特征在于，包括：升降機構、噴霧機構和藥液輸送系統；所述升降機構包括龍門架、絲杠、絲杠旋轉電機和升降平臺，所述絲杠的兩端分別與所述龍門架的頂部和底部固連，所述升降平臺通過絲杠螺母與所述絲杠固連，所述升降平臺的一側固定裝有兩個滾針軸承，所述龍門架的一側壁位于兩個滾針軸承之間，所述絲杠旋轉電機與所述絲杠相連；所述噴霧機構包括風機旋轉座、風機旋轉座轉動電機、風機和風力霧化噴頭，所述風機旋轉座安裝在所述升降平臺上方，所述風機旋轉座與所述風機旋轉座轉動電機的輸出軸固連，所述風機固定在所述風機旋轉座上，所述風機的出口與所述風力霧化噴頭固連；所述藥液輸送系統與所述風力霧化噴頭相連，用于藥液供給；

還包括：行走機構和電纜收放機構；

所述行走機構包括導軌和移動底盤；所述導軌固定在地面，所述升降機構、噴霧機構和所述藥液輸送系統均布置在所述移動底盤上，所述移動底盤與一直流減速電機相連，所述直流減速電機帶動所述移動底盤在所述導軌上移動，所述移動底盤的前方、后方和側方分別設置前停車光電傳感器、后停車光電傳感器和側方停車光電傳感器，所述前停車光電傳感器、后停車光電傳感器和側方停車光電傳感器用于限制所述移動底盤的位置；

所述電纜收放機構布置在所述移動底盤上，所述電纜收放機構包括繞線機構，所述繞線機構包括繞線卷筒、電極環、從動大鏈輪、主動鏈輪和步進電機；所述繞線卷筒固定在卷筒支架上，所述繞線卷筒上纏繞電纜線，所述電極環的一端與供電插座連接，所述電極環的另一端穿過所述繞線卷筒內部與所述電纜線的一端連接，所述繞線卷筒的一側套設在所述從動大鏈輪的連接軸上，所述從動大鏈輪與所述主動鏈輪通過鏈條傳動，所述主動鏈輪固定在所述卷筒支架上，所述主動鏈輪與所述步進電機的軸固連。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述升降機構還包括：拖鏈、上行程限位光電傳感器和下行程限位光電傳感器；所述拖鏈固定在所述龍門架上，所述拖鏈用于封裝管路和輸電線路；所述上行程限位光電傳感器和所述下行程限位光電傳感器分別布置在所述龍門架的頂部和底部，所述上行程限位光電傳感器和下行程限位光電傳感器用于限制所述升降平臺的位置。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述電纜收放機構還包括：排線機構；所述排線機構包括第一耳座、第二耳座、導向光軸、八字往復絲杠、柱形殼體、兩個凹槽滑輪、傳動鏈輪和從動小鏈輪；所述第一耳座和所述第二耳座分別固連在所述卷筒支架上，所述導向光軸的兩端分別與所述第一耳座和所述第二耳座固連，所述八字往復絲杠的兩端分別與所述第一耳座和所述第二耳座固連，所述導向光軸和所述八字往復絲杠平行且長度相等，所述柱形殼體通過往復絲杠螺母固定在所述八字往復絲杠上，所述柱形殼體的前后設有大小相同的矩形開口，所述柱形殼體的內部安裝所述兩個凹槽滑輪，所述兩個凹槽滑輪的輪軸均固定在所述柱形殼體的側壁上，所述電纜線的另一端從所述兩個凹槽滑輪之間穿過連接外部電源，所述導向光軸穿過所述柱形殼體的側壁；

所述傳動鏈輪布置在所述繞線卷筒的另一側，所述傳動鏈輪與所述從動大鏈輪同軸連接，所述從動小鏈輪安裝在所述八字往復絲杠的軸端，所述從動小鏈輪與所述傳動鏈輪同側，所述從動小鏈輪與所述傳動鏈輪通過鏈條傳動。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述電纜收放機構還包括：繞線速度檢測機構；所述繞線速度檢測機構包括擺動矩形鐵框和限位開關；所述擺動矩形鐵框安裝在所述導向光軸上，所述擺動矩形鐵框的兩側邊分別緊靠所述第一耳座和所述第二耳座，所述限位開關安裝在所述第一耳座或所述第二耳座上，所述限位開關包括上限位開關和下限位開關，所述擺動矩形鐵框的一側邊位于所述上限位開關和所述下限位開關之間，所述電纜線穿過所述擺動矩形鐵框連接電源。

5.根據權利要求2至4任一所述的裝置，其特征在于，所述藥液輸送系統包括：藥液箱、水泵、電磁閥、三通管、主路球閥、回路球閥和流量傳感器；所述藥液箱的出液口與所述水泵的進液口相連，所述水泵的出液口與所述電磁閥的進液口相連，所述電磁閥的出液口與所述三通管的進液口連接，所述三通管的兩個出液口分別與所述主路球閥和所述回路球閥的一端連接，所述主路球閥的另一端連接所述流量傳感器的進液口，所述流量傳感器的出液口與所述風力霧化噴頭相連，所述回路球閥與所述藥液箱的進液口相連。