[發明專利]一種風送施藥裝置及方法

有效

• 申請號: 201710706175.8
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107372433B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 王秀;徐瑞峰;馮青春;楊碩;高原源;趙學觀
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李官

本發明提供一種風送施藥裝置及方法，其中裝置包括：升降機構、噴霧機構和藥液輸送系統；升降機構包括龍門架、絲杠、絲杠旋轉電機和升降平臺，絲杠的兩端分別與在龍門架的頂部和底部固連，升降平臺通過絲杠螺母與絲杠固連；噴霧機構包括風機旋轉座、風機旋轉座轉動電機、風機和風力霧化噴頭，風機旋轉座安裝在升降平臺上方，風機旋轉座與風機旋轉座轉動電機的輸出軸固連，風機固定在風機旋轉座上，風機的出口與風力霧化噴頭固連。本發明提供的一種風送施藥裝置及方法，施藥的時候能夠對作物進行上下施藥，實現全面的施藥；同時噴霧機構能夠旋轉，可使其左右擺動，可同時對兩行作物進行上下部位全面的施藥，提高了施藥的效率。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，更具體地，涉及一種風送施藥裝置及方法。

背景技術

溫室藤蔓作物壟行種植模式下，行內作物冠層稠密，作物行之間的空行間隙狹窄。為了防治作物病蟲害，溫室管理人員往往采用背負式噴霧器深入狹窄空行挨株給作物施藥。不僅存在勞動強度大、工作效率低、危害作業人員健康問題，同時作業人員頻繁在空行間隙行走，踩實土壤，碰觸枝葉，影響作物生長。此外，漏噴、誤噴現象嚴重，造成藥液浪費和環境污染問題。

國內外對風送施藥技術做了大量深入研究，表明風送施藥能夠使霧滴細化均勻、飄散距離遠、在冠層中穿透力強，從而達到更好的施藥效果。但是目前，溫室風送施藥設備欠缺，尤其缺少自動化風送施藥設備，無法滿足大面積溫室作物病蟲害防治需求。

中國專利CN103548802A提供了一種自走式果園自動對靶噴霧機及其噴霧方法，考慮了對靶特性和對靶的方式，即根據樹木冠層的疏密程度和外界風速及風向的影響，對噴霧控制系統進行相應的調節。這些施藥設備，雖然能進行自動化的施藥，減少了勞動強度，但是對噴霧系統的控制和調節大都是通過調節風速和流量來進行調節，對于藤蔓作物等一些較高的作物，尤其是壟行種植模式下，行間距較狹窄，施藥比較困難，不能實現全面、高效的施藥。

發明內容

本發明提供一種克服上述對壟行種植模式較高的作物施藥困難，不能全面、高效施藥的問題或者至少部分地解決上述問題的一種風送施藥裝置及方法。

根據本發明的第一方面，提供一種風送施藥裝置，該裝置包括：升降機構、噴霧機構和藥液輸送系統；所述升降機構包括龍門架、絲杠、絲杠旋轉電機和升降平臺，所述絲杠的兩端分別與所述龍門架的頂部和底部固連，所述升降平臺通過絲杠螺母與所述絲杠固連，所述升降平臺的一側固定裝有兩個滾針軸承，所述龍門架的一側壁位于兩個滾針軸承之間，所述絲杠旋轉電機與所述絲杠相連；所述噴霧機構包括風機旋轉座、風機旋轉座轉動電機、風機和風力霧化噴頭，所述風機旋轉座安裝在所述升降平臺上方，所述風機旋轉座與所述風機旋轉座轉動電機的輸出軸固連，所述風機固定在所述風機旋轉座上，所述風機的出口與所述風力霧化噴頭固連；所述藥液輸送系統與所述風力霧化噴頭相連，用于藥液供給。

在上述方案的基礎上，所述升降機構還包括：拖鏈、上行程限位光電傳感器和下行程限位光電傳感器；所述拖鏈固定在所述龍門架上，所述拖鏈用于封裝管路和輸電線路；所述上行程限位光電傳感器和所述下行程限位光電傳感器分別布置在所述龍門架的頂部和底部，所述上行程限位光電傳感器和下行程限位光電傳感器用于限制所述升降平臺的位置。

在上述方案的基礎上，一種風送施藥裝置還包括：行走機構；所述行走機構包括導軌和移動底盤；所述導軌固定在地面，所述升降機構、噴霧機構和所述藥液輸送系統均布置在所述移動底盤上，所述移動底盤與一直流減速電機相連，所述直流減速電機帶動所述移動底盤在所述導軌上移動，所述移動底盤的前方、后方和側方分別設置前停車光電傳感器、后停車光電傳感器和側方停車光電傳感器，所述前停車光電傳感器、后停車光電傳感器和側方停車光電傳感器用于限制所述移動底盤的位置。