[發明專利]一種直角坐標機械手物流分揀裝置

在審

• 申請號: 201710705794.5
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107377399A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 夏百慶
• 申請（專利權）人: 夏百慶
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是一種直角坐標機械手物流分揀裝置，屬于機械設備領域。

背景技術

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本，通過運輸、保管、配送等方式，實現原材料、半成品、成品或相關信息進行由商品的產地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程。物流是一個控制原材料、制成品、產成品和信息的系統，從供應開始經各種中間環節的轉讓及擁有而到達最終消費者手中的實物運動，以此實現組織的明確目標。現代物流是經濟全球化的產物，也是推動經濟全球化的重要服務業。

在物流運輸工作中，物流分揀是一個重要的環節，現有技術中，大多物流分揀工作通過人工進行，勞動強度大，現有技術中的物流分揀裝置結構復雜，空間占用率大，分揀效率低，所以組要一種直角坐標機械手物流分揀裝置以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種直角坐標機械手物流分揀裝置，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明使結構簡單，便于操作，空間占用率小，工作效率高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種直角坐標機械手物流分揀裝置，包括吊板、橫向載板、絲桿一、縱向移動組件、抓取組件以及螺母座一，所述橫向載板通過吊板進行固定，所述吊板下端固定在橫向載板上端面，所述絲桿一裝配在橫向載板內部，所述滾珠螺母座一裝配在絲桿一環形側面，所述滾珠螺母座一下端與縱向移動組件相連接，所述抓取組件連接在縱向移動組件下端，所述縱向移動組件包括縱向載板、絲桿二、絲桿三、滾珠螺母座二、連接柱一、滾珠螺母座三以及連接柱二，所述縱向載板上端面連接在滾珠螺母座一下端面，所述絲桿二裝配在縱向載板內部，所述絲桿三設置在絲桿二左側，所述絲桿三裝配在縱向載板內部，所述滾珠螺母座二裝配在絲桿三環形側面，所述連接柱一固定在滾珠螺母座二下端面，所述滾珠螺母座三裝配在絲桿二環形側面，所述連接柱二固定在滾珠螺母座三下端面，所述抓取組件包括移動座、氣缸一、連接座一、機械爪一、機械爪二、連接座二以及氣缸二，所述連接柱一以及連接柱二下端均通過電動升降柱與移動座相連接，所述氣缸一安裝在移動座內部后側端面，所述氣缸一前端連接在連接座一后端面，所述連接座一上端裝配在移動座內部，所述機械爪一連接在連接座一下端面，所述氣缸二安裝在移動座內部前側端面，所述氣缸二后端連接在連接座二前端面，所述連接座二上端裝配在移動座內部，所述機械爪二連接在連接座二下端。

進一步地，所述絲桿一右端連接有電機，所述絲桿二以及絲桿三后端均連接有電機。

進一步地，所述滾珠螺母座一通過滾珠絲桿副與絲桿一相連接，所述滾珠螺母座二通過滾珠絲桿副與絲桿三相連接，所述滾珠螺母座三通過滾珠絲桿副與絲桿二相連接。

進一步地，所述連接座一以及連接座二下端面均開設有安裝孔。

進一步地，所述機械爪一以及機械爪二上端面均固定有連接凸臺，且連接凸臺分別裝配在安裝孔內部。

本發明的有益效果：本發明的一種直角坐標機械手物流分揀裝置，因本發明添加了縱向載板、絲桿二、絲桿三、滾珠螺母座二、連接柱一、滾珠螺母座三以及連接柱二，該設計簡化了本發明的結構，便于將分揀后的物品分類運送到儲存位置，解決了現有技術中的物流分揀裝置結構復雜，適應性差的問題。

因本發明添加了移動座、氣缸一、連接座一、機械爪一、機械爪二、連接座二以及氣缸二，該設計提高了本發明物品抓取的穩定性，解決了現有技術中物品抓取穩定性差，容易損傷物品的問題。

因添加了電機，該設計便于本發明的運行，因添加了電動升降柱，該設計便于移動座高度的調節，因添加了滾珠螺母副，該設計便于將絲桿一、絲桿二以及絲桿三的旋轉運動轉化為直線運動，因添加了安裝孔以及連接凸臺，該設計便于機械爪一以及機械爪二的安裝以及拆卸，本發明使結構簡單，便于操作，空間占用率小，工作效率高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種直角坐標機械手物流分揀裝置的結構示意圖；

圖2為本發明一種直角坐標機械手物流分揀裝置中縱向移動組件的結構示意圖；

圖3為本發明一種直角坐標機械手物流分揀裝置中抓取組件的結構示意圖；