[發明專利]一種直角坐標機械手物流分揀裝置

在審

• 申請號: 201710705794.5
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107377399A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 夏百慶
• 申請（專利權）人: 夏百慶
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種直角坐標機械手物流分揀裝置，包括吊板、橫向載板、絲桿一、縱向移動組件、抓取組件以及螺母座一，其特征在于：所述橫向載板通過吊板進行固定，所述吊板下端固定在橫向載板上端面，所述絲桿一裝配在橫向載板內部，所述滾珠螺母座一裝配在絲桿一環形側面，所述滾珠螺母座一下端與縱向移動組件相連接，所述抓取組件連接在縱向移動組件下端；

所述縱向移動組件包括縱向載板、絲桿二、絲桿三、滾珠螺母座二、連接柱一、滾珠螺母座三以及連接柱二，所述縱向載板上端面連接在滾珠螺母座一下端面，所述絲桿二裝配在縱向載板內部，所述絲桿三設置在絲桿二左側，所述絲桿三裝配在縱向載板內部，所述滾珠螺母座二裝配在絲桿三環形側面，所述連接柱一固定在滾珠螺母座二下端面，所述滾珠螺母座三裝配在絲桿二環形側面，所述連接柱二固定在滾珠螺母座三下端面；

所述抓取組件包括移動座、氣缸一、連接座一、機械爪一、機械爪二、連接座二以及氣缸二，所述連接柱一以及連接柱二下端均通過電動升降柱與移動座相連接，所述氣缸一安裝在移動座內部后側端面，所述氣缸一前端連接在連接座一后端面，所述連接座一上端裝配在移動座內部，所述機械爪一連接在連接座一下端面，所述氣缸二安裝在移動座內部前側端面，所述氣缸二后端連接在連接座二前端面，所述連接座二上端裝配在移動座內部，所述機械爪二連接在連接座二下端。

2.根據權利要求1所述的一種直角坐標機械手物流分揀裝置，其特征在于：所述絲桿一右端連接有電機，所述絲桿二以及絲桿三后端均連接有電機。

3.根據權利要求1所述的一種直角坐標機械手物流分揀裝置，其特征在于：所述滾珠螺母座一通過滾珠絲桿副與絲桿一相連接，所述滾珠螺母座二通過滾珠絲桿副與絲桿三相連接，所述滾珠螺母座三通過滾珠絲桿副與絲桿二相連接。

4.根據權利要求1所述的一種直角坐標機械手物流分揀裝置，其特征在于：所述連接座一以及連接座二下端面均開設有安裝孔。

5.根據權利要求1所述的一種直角坐標機械手物流分揀裝置，其特征在于：所述機械爪一以及機械爪二上端面均固定有連接凸臺，且連接凸臺分別裝配在安裝孔內部。