[發(fā)明專利]一種基于串行通信的DSP遠程調(diào)試裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710704433.9
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107505932B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜升平;徐少雄;劉瓊;郭弘揚
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院光電技術(shù)研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于串行通信的DSP遠程調(diào)試裝置，其特征在于：包括本地調(diào)試計算機(1)、遠程目標板(2)、雙向RS422串行通信總線(3)；所述的遠程目標板(2)包括FPGA(4)、Flash程序存儲器(12)和DSP(5)；所述的FPGA(4)內(nèi)部邏輯包括串行接收模塊(6)串行發(fā)送模塊(7)數(shù)據(jù)判斷及地址產(chǎn)生模塊(8)，所述本地調(diào)試計算機(1)包括集成開發(fā)環(huán)境CCS(13)、多串口卡(15)和用戶調(diào)試界面(14)，所述多串口卡(15)通過雙向RS422串行通信總線(3)與遠程目標板(2)相連，完成雙向RS422串行通信；所述的遠程目標板(2)中FPGA(4)和Flash程序存儲器(12)掛接在DSP(5)的EMIF總線上，DSP(5)的程序存儲器片選信息CE1、CE0、外部存儲器讀取信號RD，寫信號WR和Flash程序存儲器(12)的片選管腳和讀允許管腳接入FPGA(4)中，DSP(5)需要讀取程序數(shù)據(jù)時，片選信號CE1和RD有效，F(xiàn)PGA(4)可根據(jù)本地調(diào)試計算機(1)命令選取Flash程序存儲器(12)讀有效或者FPGA(4)內(nèi)部程序存儲雙口RAM(11)讀有效，當本地調(diào)試計算機(1)命令是讀取FPGA(4)內(nèi)部程序存儲雙口RAM(11)中程序數(shù)據(jù)時，控制Flash程序存儲器(12)處于非選中狀態(tài)，保持Flash程序存儲器(12)總線處于高阻狀態(tài)，DSP(5)從FPGA(4)中讀取數(shù)據(jù)；系統(tǒng)上電或者當本地調(diào)試計算機(1)命令是讀取外部Flash程序存儲器(12)時，F(xiàn)PGA(4)控制Flash程序存儲器(12)有效，DSP(5)從Flash程序存儲器(12)中讀取數(shù)據(jù)；所述用戶調(diào)試界面(14)是用戶編寫軟件，主要完成將所述集成開發(fā)環(huán)境CCS(13)所生成的.hex文件，附加上數(shù)據(jù)包幀頭、命令后組成新文件，將該新文件寫入多串口卡(15)中，通過所述RS422串行通信總線(3)發(fā)送到遠程目標板(2)并按照固定幀頻讀取所需要顯示的變量地址，將變量地址通過所述RS422串行通信總線(3)發(fā)送到遠程目標板(2)；

所述用戶調(diào)試界面(14)將集成開發(fā)環(huán)境CCS(13)所生成的.out文件轉(zhuǎn)化為.hex文件，用戶調(diào)試界面(14)采用調(diào)用集成開發(fā)環(huán)境CCS(13)中的應(yīng)用程序，C6000系列DSP調(diào)用hex6x.exe應(yīng)用程序，C5000系列DSP調(diào)用hex500應(yīng)用程序；

用戶調(diào)試界面(14)讀取集成開發(fā)環(huán)境CCS(13)所生成的.hex后，其數(shù)據(jù)幀頭為0x55,0xaa,0x55,0xaa共4個字節(jié)，幀頭后為命令類型字節(jié)；

幀頭后的命令類型字節(jié)0x00代表幀頭之后數(shù)據(jù)加載至程序存儲雙口RAM(11)中，遠程目標板(2)中數(shù)據(jù)判斷及地址產(chǎn)生模塊(8)使程序存儲雙口RAM(11)寫有效，F(xiàn)PGA(4)將數(shù)據(jù)加載到程序存儲雙口RAM(11)中，該程序存儲雙口RAM(11)與Flash程序存儲器(12)有相同地址；幀頭后的命令類型字節(jié)0x01代表之后數(shù)據(jù)加載至Flash程序存儲器(12)中，此時數(shù)據(jù)判斷及地址產(chǎn)生模塊(8)使Flash程序存儲器(12)寫有效，F(xiàn)PGA(4)將數(shù)據(jù)加載到片外Flash程序存儲器(12)中；此時為程序燒寫模式，幀頭后的命令類型字節(jié)0x02代表之后數(shù)據(jù)為待觀察變量地址，F(xiàn)PGA(4)將數(shù)據(jù)加載到程序存儲雙口RAM(11)中；幀頭后的命令類型字節(jié)0x03代表復位命令1，F(xiàn)PGA(4)收到后產(chǎn)生DSP復位和并保持Flash處于非選中狀態(tài)，DSP(5)復位后從FPGA(4)中讀出程序運行；幀頭后的命令類型字節(jié)0x04代表復位命令2，F(xiàn)PGA(4)收到后產(chǎn)生DSP(5)復位并保持FPGA(4)輸出高阻，F(xiàn)lash程序存儲器(12)處于選中狀態(tài)，DSP(5)復位后從Flash程序存儲器(12)中讀取程序運行；

用戶調(diào)試界面(14)讀取DSP(5)工程編譯完成后的.map文件將DSP(5)程序中的全局變量在用戶調(diào)試界面(14)通過下拉列表顯示，用戶在下拉列表中選取所要觀察的變量后，用戶調(diào)試界面(14)讀取.map文件，獲取這些變量對應(yīng)地址，并將變量對應(yīng)地址通過所述RS422串行通信總線(3)發(fā)送到遠程目標板(2)。