[發明專利]一種基于串行通信的DSP遠程調試裝置及方法

有效

• 申請號: 201710704433.9
• 申請日: 2017-08-17
• 公開（公告）號: CN107505932B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 杜升平;徐少雄;劉瓊;郭弘揚
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電技術研究所
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于串行通信的DSP遠程調試裝置及方法，該方法在本地計算機上將源程序編譯鏈接生產目標文件，利用雙向RS422串行通信總線將目標文件傳送到遠程目標板FPGA中，調試時使用FPGA模擬Flash功能，FPGA接收完目標文件后復位DSP，DSP從FPGA中讀取程序數據并運行，并利用FPGA交換觀察變量存儲地址，在本地計算機中可查看和記錄所需要的觀察變量，完成DSP調試后，利用FPGA再將目標文件寫入Flash中，完成程序的固化工作。本發明適合礦山、核電站等需要遠程調試和程序遠程加載的場合，同時也適合大型轉臺等無法使用斷點調試的場合，采用RS422串行傳輸，距離可長達數千米。

技術領域

本發明屬于計算機控制領域，具體涉及一種基于串行通信的DSP遠程調試裝置及方法。

背景技術

數字信號處理器DSP(Digital Signal Processor)具有強大的處理和運算能力，廣泛應用在圖像處理、雷達信號處理、工業控制等領域，目前DSP軟件開發人員在調試時大都依賴于通過USB專用仿真器在廠商提供的集成開發環境中調試，使用廠商專用JTAG調試協議，該協議并不對用戶開放。因為USB傳輸距離，目標板距離調試計算機不能太遠，且在集成開發環境中觀察程序中變量只能通過斷點方式，更無法記錄程序實際運行中變量變化情況，而在礦山、核電站等場合，目標板所在位置因環境受限，調試人員無法在現場調試，只能遠程調試，通過USB專用仿真器的調試方式無法完成遠程調試和數據記錄，需要研究通用的、脫離仿真器和具體調試協議限制的遠程DSP調試方法。

發明內容

為了解決上述現有技術存在的問題，本發明的目的在于提出一種基于串行通信的DSP調試方法，該方法在本地計算機上完成源程序編譯鏈接生成目標文件，然后利用RS422串行通信將目標文件傳送到遠程目標板FPGA中完成DSP調試。本發明能脫離DSP仿真器，方便、快捷的完成DSP調試和調試過程中的數據記錄。

本發明的解決上述問題采用的技術方案為：一種基于串行通信的DSP遠程調試裝置，包括本地調試計算機、遠程目標板、雙向RS422串行通信總線；所述的遠程目標板包括FPGA、Flash程序存儲器和DSP；所述的FPGA內部邏輯包括串行接收模塊串行發送模塊數據判斷及地址產生模塊，所述本地調試計算機包括集成開發環境CCS、多串口卡和用戶調試軟件界面，所述多串口卡通過雙向RS422串行通信總線與遠程目標板相連，完成雙向RS422串行通信；所述的遠程目標板中FPGA和Flash程序存儲器掛接在DSP的EMIF總線上，DSP的程序存儲器片選信息CE1、CE0、外部存儲器讀取信號RD，寫信號WR和Flash程序存儲器的片選管腳和讀允許管腳接入FPGA中，DSP需要讀取程序數據時，片選信號CE和RD有效，FPGA可根據本地調試計算機命令選取Flash程序存儲器讀有效或者FPGA內部程序存儲雙口RAM讀有效，當本地調試計算機命令是讀取FPGA內部程序存儲雙口RAM中程序數據時，控制Flash程序存儲器處于非選中狀態，保持Flash程序存儲器總線處于高阻狀態，DSP從FPGA中讀取數據；系統上電或者當本地調試計算機命令是讀取外部Flash程序存儲器時，FPGA控制Flash程序存儲器有效，DSP從Flash程序存儲器中讀取數據。

進一步地，FPGA內部程序存儲雙口RAM為雙端口RAM，其中寫端由FPGA控制，讀取端由DSP控制；

所述的遠程目標板中DSP復位由FPGA邏輯控制，DSP的Boot模式設置為外部程序存儲器引導模式；

DSP的EMIF寫信號WR，片選CE0、EMIF數據信號接入FPGA中，DSP可將變量數據寫入FPGA中的串行發送模塊；

DSP的EMIF讀信號RD，片選CE1接入FPGA中，Flash程序存儲器片選信號CE接入FPGA中，DSP數據信號同時和FPGA和Flash程序存儲器相連，DSP啟動時可以根據FPGA選擇從FPGA內部RAM讀取數據或者從Flash程序存儲器讀取數據；