[發明專利]一種三維模型生成方法及三維模型生成系統

有效

• 申請號: 201710703847.X
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107481321B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 馬延朋
• 申請（專利權）人: 城市生活（北京）資訊有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明公開一種三維模型生成方法及系統，所述方法包括獲得目標實景元素所對應的二維要素的二維位置數據及目標實景元素的地形數據；根據所述二維位置數據及地形數據，生成目標實景元素對應所需的目標三維模型的三維位置數據；對目標實景元素所對應的二維要素進行三角化；最終基于所述三維位置數據及三角化結果，生成目標實景元素對應的目標三維模型。可見，本發明提供了一種根據實際的二維位置數據及地形數據自動生成三維模型的方案，具有較高的數據制作效率及較少的模型數據量，且由于本發明以實際二維位置數據及地形數據為三維模型的數據來源，從而所生成的三維模型與實景元素具有較高的位置匹配度，進而提升了三維電子地圖的參考價值。

技術領域

本發明屬于電子地圖的模型構建技術領域，尤其涉及一種三維模型生成方法及三維模型生成系統。

背景技術

三維電子地圖，能夠通過直觀的地理實景模擬表現方式，為用戶提供地圖查詢、出行導航等地圖檢索功能，已成為現今互聯網業務發展的新亮點。

在三維電子地圖中，需要大量與現實世界實景元素相對應的三維模型，比如與道路、綠地、圍欄等分別對應的道路模型、綠地模型、圍欄模型等等，由于模型量較大，從而在生成這些模型時要求盡可能高效的生成速率、盡可能小的模型數據量，除此之外，為確保三維電子地圖的參考價值，還要求生成的三維模型與實景元素的位置盡可能匹配。

目前一般采用手工制作方式生成三維模型或利用傾斜攝影等相關技術進行三維模型的自動生成，然而，手工制作方式的生產效率較低，模型數據量存在人為因素，難以嚴格控制；基于傾斜攝影等相關技術的自動生成方式，克服了手工制作方式的上述問題，然而由于該方法以人工采集的實際二維數據以及傾斜攝影所得的數據為三維模型的數據來源，兩種數據標準不同，導致所建三維模型的誤差較大，從而生成的三維模型難以與實景元素的位置相匹配，影響了三維電子地圖的參考價值。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種三維模型生成方法及三維模型生成系統，以使得所生成的三維模型與實景元素具有較高的位置匹配度，進而提升三維電子地圖的參考價值。

為此，本發明公開如下技術方案：

一種三維模型生成方法，包括：

獲得目標實景元素所對應的二維要素的二維位置數據，及目標實景元素的地形數據；

根據所述二維位置數據及所述地形數據，生成所述目標實景元素對應所需的目標三維模型的三維位置數據；

對所述目標實景元素所對應的二維要素進行三角化；

基于所述三維位置數據及所述三角化所得的三角化結果，生成所述目標實景元素對應的目標三維模型。

可選的，所述二維要素的二維位置數據包括二維要素的位置坐標，所述地形數據包括所述目標實景元素的高程值數據；

則所述根據所述二維位置數據及所述地形數據，生成所述目標實景元素對應所需的目標三維模型的三維位置數據，包括：

根據所述二維要素中每個點的位置坐標，從所述地形數據中獲得每個點的高程值，并將獲得的高程值相應賦予二維要素中的每個點；

根據所述二維要素中每個點對應的位置坐標及高程值，生成目標三維模型的三維位置數據。

可選的，所述對所述目標實景元素所對應的二維要素進行三角化，包括：

根據所述二維要素的類型及需生成的目標三維模型的類型，利用相應的三角化方式對所述二維要素進行三角化；其中，所述三角化方式包括面無向三角化、面有向三角化、線水平三角化及線豎直三角化。

可選的，所述基于所述三維位置數據及所述三角化所得的三角化結果，生成所述目標實景元素的目標三維模型，包括：