[發明專利]一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構

有效

• 申請號: 201710703698.7
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107601367B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 嚴華江;童鈞;肖濤;葉盛;施文嘉;唐迪;李舜;侯力;董強
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司電力科學研究院;浙江省電力試驗研究院技術服務中心
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/20;B65G1/04
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構，涉及一種貨叉。傳統式的伸縮式貨叉在取放貨過程中需要貨叉伸出、貨叉挑起/放下料箱、貨叉縮回等動作，整體工作效率低。本發明包括設于堆垛機本體上的一個或多個貨叉單體機構，貨叉單體機構包括用于抱緊料箱的一對或多對抱夾貨叉、用于伸出或縮回抱夾貨叉的伸縮裝置，每對抱夾貨叉均包括2個對稱設置的夾爪，夾爪為可轉動的電動輸送帶。伸縮裝置將抱夾貨叉伸出，夾爪將料箱夾住，夾爪輸送帶運動，將料箱運送到堆垛機本體上，伸縮裝置縮回，完成取貨；伸縮裝置伸出，夾爪輸送帶運動，將料箱運送到貨架的貨位上，夾爪張開，伸縮裝置縮回，完成放貨；加快取放貨的工作速度，從而提升堆垛機的整體工作效率。

技術領域

本發明涉及一種貨叉，尤其是一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構。

背景技術

隨著各企事業單位對于自動化立體倉庫的需求的增大，料箱的出入庫效率成為衡量立體倉庫性能的一個重要指標，而傳統式的伸縮式貨叉在取放貨過程中需要貨叉伸出、貨叉挑起/放下料箱、貨叉縮回等動作，這些動作均在低速情況下運行，嚴重影響堆垛機的整體工作效率，針對這種情況，設計開發一種新型的抱夾式貨叉機構，可以快速完成取放貨的工作，從而提升堆垛機的整體工作效率是十分必要的。

發明內容

本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是對現有技術方案進行完善與改進，提供一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構，以提升堆垛機的取放貨速度為目的。為此，本發明采取以下技術方案。

一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構，包括設于堆垛機本體上的一個或多個貨叉單體機構，所述的貨叉單體機構包括用于抱緊料箱的一對或多對抱夾貨叉、用于伸出或縮回抱夾貨叉的伸縮裝置，每對所述的抱夾貨叉均包括2個對稱設置的夾爪，所述的夾爪為可轉動的電動輸送帶；工作時，料箱由輸送線運送到取放貨的位置，在進行定位后，伸縮裝置上的動力設備帶動抱夾貨叉運動，將夾爪移動到料箱兩側，電機驅動夾爪輸送帶運動，夾持松緊機構使夾爪輸送帶的前部旋轉，夾住料箱的側面，并使夾爪輸送帶與料箱的側面貼緊，夾爪輸送帶上的電動滾筒運動，帶動輸送帶，輸送帶再帶動料箱從輸送線上運送到堆垛機本體上，之后伸縮裝置縮回，將抱夾貨叉縮回，堆垛機開始運動，待運動到指定貨位后，伸縮裝置帶動抱夾貨叉運動，夾爪輸送帶帶動料箱移動到貨架內側，夾爪輸送帶上的電動滾筒運動，輸送帶帶動料箱從堆垛機本體上運送到貨架的貨位上，夾爪輸送帶運動，夾持松緊機構使夾爪輸送帶的前部旋轉，使輸送帶與料箱的側面松開脫離，放開料箱，之后伸縮裝置縮回，將抱夾貨叉縮回，完成堆垛機取貨入庫的工作。當有料箱運送到取放料位置后，堆垛機移動到取放料位置，伸縮裝置將抱夾貨叉伸出，夾爪將料箱夾住，夾爪輸送帶運動，將料箱運送到堆垛機本體上，伸縮裝置縮回，完成取貨的工作，之后由堆垛機將其運送到指定的貨位上，伸縮裝置伸出，夾爪輸送帶運動，將料箱運送到貨架的貨位上，之后夾爪張開，伸縮裝置縮回，將料箱放置到貨架上。

作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本發明還包括以下附加技術特征。

所述的貨叉單體機構包括設于堆垛機本體上方水平設置的貨叉底托，所述的夾爪左右對稱的豎向設于貨叉底托的兩側并且夾爪的運動方向為前后方向。通過把夾爪左右對稱的設于貨叉底托的兩側，在抱住料箱時，料箱處于抱夾貨叉的中間，便于抱緊料箱。

每個貨叉單體機構設有2對前后對稱的抱夾貨叉。通過設置2對抱夾貨叉，抱夾料箱的力更均衡，更平穩。

每對抱夾貨叉均設有實現料箱夾緊和松開動作的夾持松緊機構。夾持松緊機構便于實現對料箱的夾緊和松開，便于取放貨。

2對抱夾貨叉的夾爪輸送帶通過輸送帶傳動組件連接到電機；所述的傳動組件包括用于帶動輸送帶的電動滾筒及在搬運料箱時用于控制輸送帶同方向同速運行的同步裝置。通過同步傳動，實現料箱兩側的夾爪輸送帶能同時向前方或后方移動，實現左右和前后位置4個夾爪的同步工作。

所述的伸縮裝置為滑軌式移動伸縮結構。結構簡單方便，便于應用。