[發明專利]一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構

有效

• 申請號: 201710703698.7
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107601367B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 嚴華江;童鈞;肖濤;葉盛;施文嘉;唐迪;李舜;侯力;董強
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司電力科學研究院;浙江省電力試驗研究院技術服務中心
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/20;B65G1/04
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

1.一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構，包括設于堆垛機本體（1）上的一個或多個貨叉單體機構，其特征在于：所述的貨叉單體機構包括用于抱緊料箱的一對或多對抱夾貨叉、用于伸出或縮回抱夾貨叉的伸縮裝置（2），每對所述的抱夾貨叉均包括2個對稱設置的夾爪（3），所述的夾爪（3）為可轉動的電動輸送帶；工作時，料箱（5）由輸送線運送到取放貨的位置，在進行定位后，伸縮裝置（2）上的動力設備帶動抱夾貨叉運動，將夾爪（3）移動到料箱（5）兩側，電機驅動夾爪（3）輸送帶運動，夾持松緊機構使夾爪（3）輸送帶的前部旋轉，夾住料箱（5）的側面，并使夾爪（3）輸送帶與料箱（5）的側面貼緊，夾爪（3）輸送帶上的電動滾筒運動，帶動輸送帶，輸送帶再帶動料箱（5）從輸送線上運送到堆垛機本體（1）上，之后伸縮裝置（2）縮回，將抱夾貨叉縮回，堆垛機開始運動，待運動到指定貨位后，伸縮裝置（2）帶動抱夾貨叉運動，夾爪（3）輸送帶帶動料箱（5）移動到貨架（6）內側，夾爪（3）輸送帶上的電動滾筒運動，輸送帶帶動料箱（5）從堆垛機本體（1）上運送到貨架（6）的貨位上，夾爪（3）輸送帶運動，夾持松緊機構使夾爪（3）輸送帶的前部旋轉，使輸送帶與料箱（5）的側面松開脫離，放開料箱（5），之后伸縮裝置（2）縮回，將抱夾貨叉縮回，完成堆垛機取貨入庫的工作；

每個貨叉單體機構設有2對前后對稱的抱夾貨叉；

每對抱夾貨叉均設有實現料箱（5）夾緊和松開動作的夾持松緊機構；

對抱夾貨叉的夾爪（3）輸送帶通過輸送帶傳動組件連接到電機；所述的傳動組件包括用于帶動輸送帶的電動滾筒及在搬運料箱（5）時用于控制輸送帶同方向同速運行的同步裝置。

2.根據權利要求1所述的一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構，其特征在于：所述的貨叉單體機構包括設于堆垛機本體（1）上方水平設置的貨叉底托（4），所述的夾爪（3）左右對稱的豎向設于貨叉底托（4）的兩側，并且夾爪（3）的運動方向為前后方向。

3.根據權利要求1所述的一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構，其特征在于：所述的伸縮裝置（2）為滑軌式移動伸縮結構。

4.根據權利要求1所述的一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構，其特征在于：所述的堆垛機本體（1）上設有3個貨叉單體機構。

5.根據權利要求4所述的一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構，其特征在于：所述的3個貨叉單體機構的底托為一體式，貨叉單體機構的底托的左右兩側設有與在堆垛機本體（1）上實現上下移動和固定的移動固定機構。