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[發明專利]一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構有效

專利信息
申請號: 201710703698.7 申請日: 2017-08-16
公開(公告)號: CN107601367B 公開(公告)日: 2019-07-23
發明(設計)人: 嚴華江;童鈞;肖濤;葉盛;施文嘉;唐迪;李舜;侯力;董強 申請(專利權)人: 國網浙江省電力公司電力科學研究院;浙江省電力試驗研究院技術服務中心
主分類號: B66F9/12 分類號: B66F9/12;B66F9/20;B65G1/04
代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206 代理人: 王曉燕
地址: 310014 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 貨叉 料箱 抱夾 夾爪 伸縮裝置 堆垛機 縮回 伸出 整體工作效率 輸送帶運動 貨叉機構 取放 貨位 運送 電動輸送帶 伸縮式貨叉 對稱設置 可轉動 抱緊 夾住 取貨 貨架 張開
【權利要求書】:

1.一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構,包括設于堆垛機本體(1)上的一個或多個貨叉單體機構,其特征在于:所述的貨叉單體機構包括用于抱緊料箱的一對或多對抱夾貨叉、用于伸出或縮回抱夾貨叉的伸縮裝置(2),每對所述的抱夾貨叉均包括2個對稱設置的夾爪(3),所述的夾爪(3)為可轉動的電動輸送帶;工作時,料箱(5)由輸送線運送到取放貨的位置,在進行定位后,伸縮裝置(2)上的動力設備帶動抱夾貨叉運動,將夾爪(3)移動到料箱(5)兩側,電機驅動夾爪(3)輸送帶運動,夾持松緊機構使夾爪(3)輸送帶的前部旋轉,夾住料箱(5)的側面,并使夾爪(3)輸送帶與料箱(5)的側面貼緊,夾爪(3)輸送帶上的電動滾筒運動,帶動輸送帶,輸送帶再帶動料箱(5)從輸送線上運送到堆垛機本體(1)上,之后伸縮裝置(2)縮回,將抱夾貨叉縮回,堆垛機開始運動,待運動到指定貨位后,伸縮裝置(2)帶動抱夾貨叉運動,夾爪(3)輸送帶帶動料箱(5)移動到貨架(6)內側,夾爪(3)輸送帶上的電動滾筒運動,輸送帶帶動料箱(5)從堆垛機本體(1)上運送到貨架(6)的貨位上,夾爪(3)輸送帶運動,夾持松緊機構使夾爪(3)輸送帶的前部旋轉,使輸送帶與料箱(5)的側面松開脫離,放開料箱(5),之后伸縮裝置(2)縮回,將抱夾貨叉縮回,完成堆垛機取貨入庫的工作;

每個貨叉單體機構設有2對前后對稱的抱夾貨叉;

每對抱夾貨叉均設有實現料箱(5)夾緊和松開動作的夾持松緊機構;

對抱夾貨叉的夾爪(3)輸送帶通過輸送帶傳動組件連接到電機;所述的傳動組件包括用于帶動輸送帶的電動滾筒及在搬運料箱(5)時用于控制輸送帶同方向同速運行的同步裝置。

2.根據權利要求1所述的一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構,其特征在于:所述的貨叉單體機構包括設于堆垛機本體(1)上方水平設置的貨叉底托(4),所述的夾爪(3)左右對稱的豎向設于貨叉底托(4)的兩側,并且夾爪(3)的運動方向為前后方向。

3.根據權利要求1所述的一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構,其特征在于:所述的伸縮裝置(2)為滑軌式移動伸縮結構。

4.根據權利要求1所述的一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構,其特征在于:所述的堆垛機本體(1)上設有3個貨叉單體機構。

5.根據權利要求4所述的一種適用于料箱堆垛機的抱夾式貨叉機構,其特征在于:所述的3個貨叉單體機構的底托為一體式,貨叉單體機構的底托的左右兩側設有與在堆垛機本體(1)上實現上下移動和固定的移動固定機構。

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