[發明專利]一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置及對接鎖緊方法

有效

• 申請號: 201710703358.4
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107264751B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王江;林云志
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置及對接鎖緊方法，對接鎖緊裝置包括圓柱形的安裝座、設置在安裝座下方的壓環、分布在安裝座四周的連桿機構和設置在安裝座內的鎖緊機構，所述連桿機構包括第一連桿、第二連桿和夾緊缸，第一連桿的一端與安裝座鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與壓環鉸接，夾緊缸的缸體與安裝座鉸接，夾緊缸的輸出軸與第二連桿鉸接；所述鎖緊機構包括兩塊對稱設置活動門板和驅動兩塊活動門板翻轉的驅動機構，所述活動門板上設有凹槽，活動門板兩凹槽組合形成通孔。本發明利用對接鎖緊裝置鎖定潛水器，使其在布放和回收時不會發生意外掉落，減少潛水器損壞的概率。

技術領域

本發明涉及潛水器的布放回收，尤其是一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置及對接鎖緊方法。

背景技術

人們一般利用潛水器對深海進行考察，因此需要對潛水器進行布放和回收。傳統的做法是，首先將潛水器和絞車運輸到船上；然后在船上架設支架，利用絞車將潛水器吊裝到海里；回收時，利用絞車將潛水器提升；最后通過人力將潛水器拉回至船上。現有沒有專門設備對潛水器的運輸和存放進行保護，潛水器很有可能在運輸和存放過程中受到損壞；另外，潛水器在現場施工時，需要做相關的準備工作，作業效率低；潛水器的布放和回收緊緊依靠絞車，作業的安全性有待提高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置及對接鎖緊方法，有助于提高潛水器的布放回收效率，對潛水器的保護更好。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置，包括圓柱形的安裝座、設置在安裝座下方的壓環、分布在安裝座四周的連桿機構和設置在安裝座內的鎖緊機構，所述連桿機構包括第一連桿、第二連桿和夾緊缸，第一連桿的一端與安裝座鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與壓環鉸接，夾緊缸的缸體與安裝座鉸接，夾緊缸的輸出軸與第二連桿鉸接；所述鎖緊機構包括兩塊對稱設置的活動門板和驅動兩塊活動門板翻轉的驅動機構，所述活動門板上設有凹槽，活動門板兩凹槽組合形成通孔。本發明利用對接鎖緊裝置鎖定潛水器，使其在布放和回收時不會發生意外掉落，減少潛水器損壞的概率；另外對接鎖緊裝置可以減少潛水器吊放時所受到的晃動。

作為改進，所述驅動機構包括分別穿過兩活動門板的第一門軸和第二門軸、導向座、導向桿、滑塊、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿，所述導向桿的下端與滑塊連接，導向桿的上端穿過導向座，且滑塊與導向座之間設有復位彈簧；所述第三連桿的一端鉸接在滑塊的一側，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端與第一門軸連接；所述第五連桿的一端鉸接在滑塊的另一側，第五連桿的另一端與第六連桿的一端鉸接，第六連桿的另一端與第二門軸連接。

作為改進，安裝座的外壁一共設有三個圓周均勻分布的連桿機構。

作為改進，所述連桿機構還包括設置在安裝座上的鉸接耳，所述第一連桿的一端和夾緊缸的缸體與鉸接耳鉸接。

作為改進，所述夾緊缸設置在第一連桿的下方。

作為改進，所述壓環的直徑大于安裝座的直徑。

本發明潛水器布放回收對接鎖緊裝置的對接鎖緊方法，包括以下步驟：

潛水器的布放：

（1）絞車收緊鎧裝電纜并將潛水器提升，潛水器的連接頭頂開鎖緊機構的兩塊活動門板，連接頭穿過活動門板后，活動門板自然復位，此時連接頭受到活動門板的約束而不能向下移動；

（2）啟動安裝座周邊的夾緊缸，夾緊缸驅動第一連桿和第二連桿，使壓環整體向下移動并壓在潛水器上，潛水器受到向上的拉力和向下的壓力而被固定；

（3）潛水器伸出到指定位置后，驅動機構驅動活動門板打開，絞車釋放鎧裝電纜，潛水器逐漸下降，完成潛水器的布放；

潛水器的回收：