[發明專利]一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置及對接鎖緊方法

有效

• 申請號: 201710703358.4
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107264751B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王江;林云志
• 申請（專利權）人: 中船華南船舶機械有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置，其特征在于：

包括圓柱形的安裝座、設置在安裝座下方的壓環、分布在安裝座四周的連桿機構和設置在安裝座內的鎖緊機構，所述連桿機構包括第一連桿、第二連桿和夾緊缸，第一連桿的一端與安裝座鉸接，另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與壓環鉸接，夾緊缸的缸體與安裝座鉸接，夾緊缸的輸出軸與第二連桿鉸接；所述鎖緊機構包括兩塊對稱設置的活動門板和驅動兩塊活動門板翻轉的驅動機構，所述活動門板上設有凹槽，活動門板兩凹槽組合形成通孔；

所述驅動機構包括分別穿過兩活動門板的第一門軸和第二門軸、導向座、導向桿、滑塊、第三連桿、第四連桿、第五連桿和第六連桿，所述導向桿的下端與滑塊連接，導向桿的上端穿過導向座，且滑塊與導向座之間設有復位彈簧；所述第三連桿的一端鉸接在滑塊的一側，第三連桿的另一端與第四連桿的一端鉸接，第四連桿的另一端與第一門軸連接；所述第五連桿的一端鉸接在滑塊的另一側，第五連桿的另一端與第六連桿的一端鉸接，第六連桿的另一端與第二門軸連接；

安裝座的外壁一共設有三個圓周均勻分布的連桿機構。

2.根據權利要求1所述的一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置，其特征在于：所述連桿機構還包括設置在安裝座上的鉸接耳，所述第一連桿的一端和夾緊缸的缸體與鉸接耳鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置，其特征在于：所述夾緊缸設置在第一連桿的下方。

4.根據權利要求1所述的一種潛水器布放回收對接鎖緊裝置，其特征在于：所述壓環的直徑大于安裝座的直徑。

5.一種如權利要求1所述潛水器布放回收對接鎖緊裝置的對接鎖緊方法，其特征在于，包括以下步驟：

潛水器的布放：

（1）絞車收緊鎧裝電纜并將潛水器提升，潛水器的連接頭頂開鎖緊機構的兩塊活動門板，連接頭穿過活動門板后，活動門板自然復位，此時連接頭受到活動門板的約束而不能向下移動；

（2）啟動安裝座周邊的夾緊缸，夾緊缸驅動第一連桿和第二連桿，使壓環整體向下移動并壓在潛水器上，潛水器受到向上的拉力和向下的壓力而被固定；

（3）潛水器伸出到指定位置后，驅動機構驅動活動門板打開，絞車釋放鎧裝電纜，潛水器逐漸下降，完成潛水器的布放；

潛水器的回收：

（4）啟動絞車將潛水器提升，潛水器的連接頭頂開鎖緊機構的兩塊活動門板，連接頭穿過活動門板后，活動門板自然復位，此時連接頭受到活動門板的約束而不能向下移動；

（5）啟動安裝座周邊的夾緊缸，夾緊缸驅動第一連桿和第二連桿，使壓環整體向下移動并壓在潛水器上，潛水器受到向上的拉力和向下的壓力而被固定。