[發明專利]一種全自動無痛注射裝置

有效

• 申請號: 201710703254.3
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107441594B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 楊曉宇
• 申請（專利權）人: 重慶中電大宇衛星應用技術研究所有限公司
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/46;A61M5/42;A61M5/31
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 賴麗娟

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種全自動無痛注射裝置，包括托架、控制器、步進電機A和電磁鐵，所述控制器分別與所述步進電機A以及所述電磁鐵電路連接，所述托架上設有滑臺，所述滑臺的一端固定設有所述步進電機A，所述滑臺內設有絲桿A，所述步進電機A的輸出端傳動連接所述絲桿A的一端，所述絲桿A上設有注射器推動部件；所述滑臺上設有注射器卡槽；所述滑臺上設有電磁鐵，所述電磁鐵在控制器的控制下帶動所述注射器卡槽沿所述滑臺長度方向來回移動。本發明通過電磁鐵的彈射，實現注射器快速穿透表皮及皮下神經末梢，達到減痛目的；通過步進電機A和絲桿A對注射器推動部件的精確控制，確保注射的安全性，減少對患者的傷害。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種全自動無痛注射裝置。

背景技術

注射是醫療中不可缺少的重要手段，無論是病例分析的體液采樣還是臨床治療采用的各種藥物注射都離不開注射。但注射過程中由于注射皮下神經組織的破壞及刺激作用引起的疼痛會使患者產生不適排斥心理。目前，基于減少注射疼痛的無痛注射技術主要由以下幾種：(1)表皮給藥，如微針陣列，無針注射等技術，這種技術減痛原理在于注射液僅注射(高壓噴射)到沒有神經末梢的表皮角質層，并利用角質層的吸收達到注射無痛目的，這種技術弊端在于給藥量有限，制造成本高昂；(2)減少針管直徑，如日本岡野工業公司生產的錐形注射針，其針管直徑僅為0.2mm，可明顯減輕注射疼痛，這種注射針的弊端在于技術要求和制造成本高，且易折斷、安全性差；(3)涂層技術，對針管表面進行藥物或者減阻涂層，減少刺激、減少阻力。這種技術在皮下推注過程中對減少注射針引起的疼痛有效，但對穿刺瞬間的疼痛緩解效果不明顯；(4)提高進針速度，傳統肌肉注射技術的要領是兩快一慢，即進針和出針要快，推藥慢，臨床經驗表明進針速度越快越能減少患者疼痛，分析其原因是因為快速進針能減少皮下神經末梢產生刺激和傳遞到大腦皮層疼痛知覺。此外還有注射部位局部按摩減痛，預埋針管等技術，但因操作實施難度大等因素未能廣泛推廣。

另外根據肌肉注射的規范，目前中國肌肉注射的標準程序是進針、回抽查看回血，如無回血則正常注射，如有回血則需拔出針筒從新注射。在我們所查閱的國內自動注射器專利里均不帶自動查看回血的裝置。而進針后的抽針檢查回血是肌肉注射的必要程序，如無這個程序則有可能將肌肉給藥的藥物錯誤的送達人體的血管，造成醫療事故或是藥物無法安全、正常的吸收。

另外在體液采集領域(靜脈采血等)，針管在進針時直接作用于靜脈，因靜脈采血等采集體液相對肌肉注射的進針深度要求更高，如操作不當則可給患者帶來不必要的痛苦，也容易給患者帶來不必要的傷害。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種快速且可精確控制進針深度、推藥速度、避免將藥物錯誤的送達人體血管，從而能夠有效減少患者在肌肉注射或體液采集中的疼痛、不適和醫療事故的全自動無痛注射裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種全自動無痛注射裝置，包括托架、控制器、步進電機A和電磁鐵，所述控制器分別與所述步進電機A以及所述電磁鐵電路連接，所述托架上設有滑臺，所述滑臺的一端固定設有所述步進電機A，所述滑臺內設有絲桿A，所述步進電機A的輸出端傳動連接所述絲桿A的一端，所述絲桿A上設有用于連接注射器上的活塞端部的注射器推動部件，所述步進電機A在所述控制器的控制下帶動所述絲桿A軸向轉動從而帶動所述注射器推動部件沿所述絲桿A的長度方向來回移動；所述滑臺上滑動設有用于固定注射器的注射器卡槽；所述滑臺上設有電磁鐵，所述電磁鐵在所述控制器的控制下帶動所述注射器卡槽沿所述滑臺長度方向來回移動。

本發明的有益效果是：本發明通過電磁鐵的彈射，實現注射器快速穿透表皮及皮下神經末梢，減少或消針對神經末梢的刺激作用，達到減痛目的；通過步進電機A和絲桿A對注射器推動部件的精確控制，實現根據需要精確的控制進針深度、推藥速度和回針量，確保注射的安全性，減少對患者的傷害。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，還包括豎直設置的支撐架，所述托架設在所述支撐架上。