[發明專利]一種全自動無痛注射裝置

有效

• 申請號: 201710703254.3
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107441594B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 楊曉宇
• 申請（專利權）人: 重慶中電大宇衛星應用技術研究所有限公司
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/46;A61M5/42;A61M5/31
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 賴麗娟

1.一種全自動無痛注射裝置，其特征在于，包括托架(1)、控制器(2)、步進電機A(3)和電磁鐵(4)，所述控制器(2)分別與所述步進電機A(3)以及所述電磁鐵(4)電路連接，所述托架(1)上設有滑臺(5)，所述滑臺(5)的一端固定設有所述步進電機A(3)，所述滑臺(5)內設有絲桿A(6)，所述步進電機A(3)的輸出端傳動連接所述絲桿A(6)的一端，所述絲桿A(6)上設有用于連接注射器(18)上的活塞端部的注射器推動部件(7)，所述步進電機A(3)在所述控制器(2)的控制下帶動所述絲桿A(6)軸向轉動從而帶動所述注射器推動部件(7)沿所述絲桿A(6)的長度方向來回移動；所述滑臺(5)上滑動設有用于固定注射器的注射器卡槽(8)，所述滑臺(5)上設有滑臺滑軌(19)，所述注射器卡槽(8)與所述滑臺滑軌(19)滑動連接，所述滑臺滑軌(19)的延伸方向與所述絲桿A(6)的長度方向相同；所述滑臺(5)上設有所述電磁鐵(4)，所述電磁鐵(4)在所述控制器(2)的控制下帶動所述注射器卡槽(8)沿所述滑臺(5)長度方向來回移動，所述注射器推動部件(7)的下端為用于與所述絲桿A(6)連接的連接部(7-1)，所述連接部(7-1)與所述絲桿A(6)螺紋連接，所述注射器推動部件(7)的上端為用于按壓注射器(18)的活塞端的推壓部(7-2)以及用于將注射器(18)的活塞端固定在所述推壓部(7-2)上的鎖定部(7-3)，所述鎖定部(7-3)為電磁鎖，所述電磁鎖的鎖舌在伸出后將所述注射器(18)的活塞端的端部夾持在所述鎖舌和所述推壓部(7-2)之間。

2.根據權利要求1所述的一種全自動無痛注射裝置，其特征在于，還包括豎直設置的支撐架(9)，所述托架(1)設在所述支撐架(9)上。

3.根據權利要求2所述的一種全自動無痛注射裝置，其特征在于，所述支撐架(9)的頂部設有步進電機B(10)，所述步進電機B(10)的輸出端向下設置且傳動連接絲桿B(11)的一端，所述絲桿B(11)豎直設置；所述支撐架(9)上設有豎直設置的導軌(12)，所述托架(1)設在所述導軌(12)上且與所述絲桿B(11)螺紋連接；所述步進電機B(10)與所述控制器(2)電路連接，所述控制器(2)控制步進電機B(10)帶動所述絲桿B(11)軸向轉動從而帶動所述托架(1)沿所述絲桿B(11)的長度方向上下移動。

4.根據權利要求2或3所述的一種全自動無痛注射裝置，其特征在于，還包括底座(20)，所述底座(20)上設有步進電機C(21)，所述底座(20)內設有水平設置的絲桿C(22)，所述絲桿C(22)的一端與所述步進電機C(21)的輸出端傳動連接，所述步進電機C(21)與所述控制器(2)電路連接；所述支撐架(9)的底端設在所述底座(20)上，且所述支撐架(9)的底端與所述絲桿C(22)螺紋連接；所述控制器(2)控制所述步進電機C(21)帶動所述絲桿C(22)軸向轉動從而帶動所述支撐架(9)沿所述絲桿C(22)的長度方向來回移動。

5.根據權利要求1至3任一項所述的一種全自動無痛注射裝置，其特征在于，所述托架(1)的一端固定設有步進電機D(23)，所述步進電機D(23)與所述控制器(2)電路連接，所述托架(1)內設有絲桿D(24)，所述絲桿D(24)的一端與所述步進電機D(23)的輸出端傳動連接，所述滑臺(5)設在所述托架(1)上且與所述絲桿D(24)螺紋連接；所述控制器(2)控制所述步進電機D(23)帶動所述絲桿D(24)軸向轉動從而帶動所述滑臺(5)沿所述絲桿D(24)的長度方向來回移動。

6.根據權利要求1至3任一項所述的一種全自動無痛注射裝置，其特征在于，所述滑臺(5)的前端設有用于精確定位注射器(18)進針部位的光學標記器(13)，所述滑臺(5)上設有用于照射注射器(18)和注射器(18)進針部位、并對待注射部位進行定位的攝像頭(15)。

7.根據權利要求1至3任一項所述的一種全自動無痛注射裝置，其特征在于，所述托架(1)上設有用于照射注射器(18)進針部位的紅外線發射器(14)。

8.根據權利要求1至3任一項所述的一種全自動無痛注射裝置，其特征在于，所述托架(1)的前端設有用于檢測注射器(18)的針鼻內是否有回血的顏色探測感應器(16)。