[發明專利]一種用于環形加熱爐的裝取料裝置

有效

• 申請號: 201710702959.3
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107560437B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 李彬;康紅艷;王紅
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: F27D3/12
• 分類號: F27D3/12
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

本發明涉及鋼鐵加工設備領域，具體的說是一種用于環形加熱爐的裝取料裝置。包括機架、滑動設置在機架上的小車以及設置在小車上的抓料機構；抓料機構包括兩根平行設置的鉗桿，兩根鉗桿的中部套設在第一雙孔軸承座內，第一雙孔軸承座的頂部與小車的底部相鉸接，兩根鉗桿位于同側的一端分別設有槽口相對的夾鉗，另一端套設在第二雙孔軸承座內，第二雙孔軸承座與小車之間設有升降氣缸，升降氣缸的伸縮端和缸體端分別與第二雙孔軸承座的頂部和小車的底部相鉸接，在兩根鉗桿之間還設有夾緊氣缸，夾緊氣缸的伸縮端和缸體端分別鉸接有擺臂，兩個擺臂的另一端分別與兩根鉗桿固定連接。本發明可提高環形加熱爐進出料工序的自動化程度，并實現遠程操作控制。

技術領域

本發明涉及鋼鐵加工設備領域，具體的說是一種用于環形加熱爐的裝取料裝置。

背景技術

在鋼管制造企業中，要使鋼管成型就必須先對鋼管坯進行加熱，然后才能通過成型機械使鋼管成型。由于鋼管坯的加熱不同于其它鋼坯的加熱，對加熱的精度要求很高，要求鋼管坯的各部分受熱均勻，這樣才可以防止在打孔和拉直過程中出現斷裂、變形、鋼管粗細分布不均勻等情況，所以不能使用傳統的推鋼式加熱爐對其進行加熱，因為傳統的推鋼式加熱爐的加熱不是很均勻，如果是兩頭噴火式的話那就是兩頭受熱多，如果中間噴火式的話那就是中間受熱多，所以只能使用環形加熱爐來對其坯料來進行加熱。因為環形加熱爐可以對鋼管坯的兩頭和中間都進行均勻的加熱，但是又因為環形加熱爐是一個圓的封閉結構，不能用推鋼機將坯料從一頭推進再從另一頭推出，所以傳統的推鋼式進出料機就不適合在環形加熱爐中使用。

目前用于環形加熱爐的裝取料裝置并未形成統一的成型產品，基本以叉車改造形式為主，即以標準叉車為基體，去除前部料叉，安裝裝取料機專用機械手及執行系統，使其能完成以下七個動作：整體行走、轉彎、鉗頭夾緊、鉗頭旋轉、鉗頭擺動、鉗頭平行升降、鉗頭俯仰升降的動作。此種環形加熱輪裝取料裝置仍然通過工作人員直接操作，一方面因為人工直接操作，容易對機械手抓取的坯料造成磕碰，影響產品質量。另一方面，由于環形加熱爐進出口位置的環境是非常惡劣的，溫度高，粉塵大，工作人員一般很難長時間在那里進行操作，特別是爐口的裝取料機的操作人員，一旦爐內壓力沒有控制好的話很可能引起爐火外竄，而使爐口溫度急劇上升，可能還有燙傷操作人員的危險，但是又因為當今國內外的技術力的限制，很難去完全控制住加熱爐的爐壓，所以裝取料機的遠程操控和自動化控制便是當今發展的一個主要方向。

發明內容

本發明旨在提供一種自動化控制程度高，可實現遠程操作控制的環形加熱爐的裝取料裝置。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案為：一種用于環形加熱爐的裝取料裝置，包括機架、滑動設置在機架上的小車以及設置在小車下方的抓料機構；所述抓料機構包括兩根平行設置的鉗桿，兩根鉗桿靠近中部的部位套設在第一雙孔軸承座內，第一雙孔軸承座的頂部與小車的底部相鉸接，兩根鉗桿位于靠近第一雙孔軸承座一端套設在第二雙孔軸承座內，第二雙孔軸承座與小車之間設有升降氣缸，升降氣缸的伸縮端和缸體端分別與第二雙孔軸承座的頂部和小車的底部對應相鉸接，兩根鉗桿的另一端分別設有槽口相對的夾鉗，在兩根鉗桿之間還設有用于控制兩個夾鉗開合的夾緊氣缸，夾緊氣缸的伸縮端和缸體端分別鉸接有一個擺臂，兩個擺臂的另一端分別與兩根鉗桿對應固定連接。

優選的，所述機架包括兩根水平且平行設置的橫梁，兩根橫梁的下部分別均勻間隔設有三根支撐立柱，兩根橫梁的上部均沿橫梁長度方向設有供小車滑動的滑軌。

優選的，所述兩根橫梁均采用工字鋼材料制作，兩根工字鋼下方的翼板分別與支撐立柱固定，所述滑軌固定在工字鋼上方的翼板上。

優選的，所述小車包括車體，在車體的兩端分別設有兩個用于在滑軌的上表面滑動的上車輪，在車體其中一端的兩個上車輪的下方分別設有兩個用于在橫梁上方翼板的下表面滑動的下車輪，在車體的兩側分別設有用于防止小車在水平方向上從橫梁上脫落的第一限位擋塊，第一限位擋塊上設有與滑軌橫截面相對應的卡槽。