[發明專利]虛擬場景中視角偏差矯正方法及裝置

有效

• 申請號: 201710702424.6
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107507241B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 崔振科
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/80
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

本發明實施例提供一種虛擬場景中視角偏差矯正方法及裝置。其中，方法包括：根據獲取到的虛擬視覺朝向數據和虛擬體驗載體朝向數據，判斷所述虛擬視覺朝向和所述虛擬體驗載體朝向是否同時回到初始狀態；當所述虛擬視覺朝向和所述虛擬體驗載體朝向同時回到初始狀態時，則記錄當前時刻頭戴顯示設備的朝向數據；根據記錄的所述頭戴顯示設備的朝向數據，矯正虛擬場景中視角偏差。本發明實施例能夠避免運動控制器的執行機械誤差對用戶體驗感產生影響。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及虛擬場景中視角偏差矯正方法及裝置。

背景技術

目前，虛擬現實(Virtual Reality，縮寫為VR)技術越來越被應用于現實生活中，使用戶能夠身臨其境地融入到虛擬世界之中。

通常，用戶佩戴VR頭戴顯示設備坐在VR動感座椅上，VR動感座椅對應于虛擬世界中的虛擬體驗載體(例如：駕駛艙)。電腦運行游戲以控制虛擬體驗載體的運動并通過運動控制器來控制VR動感座椅的運動，電腦再通過VR頭戴顯示設備的姿態數據來改變VR頭戴顯示設備的顯示視角朝向。由于運動控制器在控制VR動感座椅的運動時存在執行機械誤差的問題(例如：電腦輸出的偏轉角度為10°，虛擬世界中的虛擬體驗載體偏轉了10°，而運動控制器由于執行機械誤差的存在，使得VR動感座椅只偏轉了9.95°)，會導致現實世界中VR頭戴顯示器朝向和VR動感座椅朝向的夾角與虛擬世界中虛擬視覺朝向和虛擬體驗載體朝向的夾角不一致，即導致虛擬視覺誤差的出現。并且隨著游戲的不斷運行，這種虛擬視覺誤差的不斷積累會極大的影響用戶體驗感。

發明內容

本發明提供一種虛擬場景中視角偏差矯正方法及裝置，目的在于避免運動控制器的執行機械誤差對用戶體驗感產生影響。

于是，在本發明的一個實施例中，提供了一種虛擬場景中視角偏差矯正方法。該方法包括：根據獲取到的虛擬視覺朝向數據和虛擬體驗載體朝向數據，判斷所述虛擬視覺朝向和所述虛擬體驗載體朝向是否同時回到初始狀態；當所述虛擬視覺朝向和所述虛擬體驗載體朝向同時回到初始狀態時，則記錄當前時刻頭戴顯示設備的朝向數據；根據記錄的所述頭戴顯示設備的朝向數據，矯正虛擬場景中視角偏差。

可選地，所述根據獲取到的虛擬視覺朝向數據和所述虛擬體驗載體朝向數據，判斷所述虛擬視覺朝向和虛擬體驗載體朝向是否同時回到初始狀態，包括：若所述虛擬視覺朝向數據與預設的所述虛擬視覺初始朝向數據一致，且所述虛擬體驗載體朝向數據與預設的所述虛擬體驗載體初始朝向數據一致，則判定所述虛擬視覺朝向和虛擬體驗載體朝向同時回到初始狀態。

可選地，所述方法，還包括：每隔第一預設時間間隔，獲取當前時刻所述虛擬視覺朝向數據和所述虛擬體驗載體朝向數據。

可選地，所述頭戴顯示設備的朝向數據包括依次記錄的所述頭戴顯示設備的多個朝向數據，其中，所述多個朝向數據為所述虛擬視覺朝向和所述虛擬體驗載體朝向多次同時回到初始狀態時記錄的。

可選地，所述根據記錄的所述頭戴顯示設備的朝向數據，矯正虛擬場景中視角偏差，包括：獲取預設的所述頭戴顯示設備初始朝向數據；分別計算所述頭戴顯示設備的多個朝向數據中每一個朝向數據與所述頭戴顯示設備初始朝向數據的偏差值；根據計算得到的多個偏差值，矯正所述虛擬場景中視角偏差。

可選地，所述根據計算得到的多個偏差值，矯正所述虛擬場景中視角偏差，包括：計算所述多個偏差值的平均值；計算所述多個偏差值與所述平均值的誤差值；將誤差值小于第一預設閾值的偏差值的平均值確定為校準數據；根據所述校準數據，矯正所述虛擬場景中視角偏差。

可選地，所述根據所述校準數據，矯正所述虛擬場景中視角偏差，包括：獲取第二預設閾值；若所述校準數據大于或等于所述第二預設閾值，則根據所述校準數據，修改所述虛擬視覺朝向數據或所述虛擬體驗載體朝向數據以減小所述虛擬朝向與所述虛擬體驗載體朝向之間的夾角。