[發明專利]虛擬場景中視角偏差矯正方法及裝置

有效

• 申請號: 201710702424.6
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107507241B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 崔振科
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G06T7/70
• 分類號: G06T7/70;G06T7/80
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

1.一種虛擬場景中視角偏差矯正方法，其特征在于，包括：

根據獲取到的虛擬視覺朝向數據和虛擬體驗載體朝向數據，判斷所述虛擬視覺朝向和所述虛擬體驗載體朝向是否同時回到初始狀態；

當所述虛擬視覺朝向和所述虛擬體驗載體朝向同時回到初始狀態時，則記錄當前時刻頭戴顯示設備的朝向數據；

根據記錄的所述頭戴顯示設備的朝向數據，矯正虛擬場景中視角偏差。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據獲取到的虛擬視覺朝向數據和所述虛擬體驗載體朝向數據，判斷所述虛擬視覺朝向和虛擬體驗載體朝向是否同時回到初始狀態，包括：

若所述虛擬視覺朝向數據與預設的所述虛擬視覺初始朝向數據一致，且所述虛擬體驗載體朝向數據與預設的所述虛擬體驗載體初始朝向數據一致，則判定所述虛擬視覺朝向和虛擬體驗載體朝向同時回到初始狀態。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：每隔第一預設時間間隔，獲取當前時刻所述虛擬視覺朝向數據和所述虛擬體驗載體朝向數據。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述頭戴顯示設備的朝向數據包括依次記錄的所述頭戴顯示設備的多個朝向數據，其中，所述多個朝向數據為所述虛擬視覺朝向和所述虛擬體驗載體朝向多次同時回到初始狀態時記錄的。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據記錄的所述頭戴顯示設備的朝向數據，矯正虛擬場景中視角偏差，包括：

獲取預設的所述頭戴顯示設備初始朝向數據；

分別計算所述頭戴顯示設備的多個朝向數據中每一個朝向數據與所述頭戴顯示設備初始朝向數據的偏差值；

根據計算得到的多個偏差值，矯正所述虛擬場景中視角偏差。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據計算得到的多個偏差值，矯正所述虛擬場景中視角偏差，包括：

計算所述多個偏差值的平均值；

計算所述多個偏差值與所述平均值的誤差值；

將誤差值小于第一預設閾值的偏差值的平均值確定為校準數據；

根據所述校準數據，矯正所述虛擬場景中視角偏差。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述校準數據，矯正所述虛擬場景中視角偏差，包括：

獲取第二預設閾值；

若所述校準數據大于或等于所述第二預設閾值，則根據所述校準數據，修改所述虛擬視覺朝向數據或所述虛擬體驗載體朝向數據以減小所述虛擬視覺朝向與所述虛擬體驗載體朝向之間的夾角。

8.一種虛擬場景中視角偏差矯正裝置，其特征在于，包括：

判斷模塊，用于根據獲取到的虛擬視覺朝向數據和虛擬體驗載體朝向數據，判斷所述虛擬視覺朝向和所述虛擬體驗載體朝向是否同時回到初始狀態；

記錄模塊，用于當所述虛擬視覺朝向和所述虛擬體驗載體朝向同時回到初始狀態時，則記錄當前時刻頭戴顯示設備的朝向數據；

矯正模塊，用于根據記錄的所述頭戴顯示設備的朝向數據，矯正虛擬場景中視角偏差。

9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器；所述存儲器用于存儲一條或多條計算機指令，所述一條或多條計算機指令被所述處理器執行時能夠實現上述1-7任一項所述虛擬場景中視角偏差矯正方法中的步驟。

10.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機程序被計算機執行時能夠實現上述1-7任一項所述虛擬場景中視角偏差矯正方法中的步驟。