[發(fā)明專利]紅外圖像噪聲消除方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710702069.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN109410125A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周峰;喬夢(mèng)陽;韓周迎;葉磊;李統(tǒng)福;李燾然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳超多維科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

1.一種紅外圖像噪聲消除方法，其特征在于，包括：

獲取紅外熱源接收裝置采集的第一紅外圖像，所述第一紅外圖像中包含有紅外光點(diǎn)，所述紅外光點(diǎn)中包括預(yù)定紅外熱源的紅外光點(diǎn)；

根據(jù)所述第一紅外圖像中紅外光點(diǎn)的像素參數(shù)以及預(yù)設(shè)的像素參數(shù)范圍，對(duì)所述第一紅外圖像中的紅外光點(diǎn)進(jìn)行過濾，從而確定出所述紅外光點(diǎn)中的所述預(yù)定紅外熱源的紅外光點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述像素參數(shù)包括第一像素參數(shù)，所述預(yù)設(shè)的像素參數(shù)范圍包括第一像素參數(shù)范圍；

所述根據(jù)所述第一紅外圖像中紅外光點(diǎn)的像素參數(shù)以及預(yù)設(shè)的像素參數(shù)范圍，對(duì)所述第一紅外圖像中的紅外光點(diǎn)進(jìn)行過濾包括：

獲取所述第一紅外圖像中紅外光點(diǎn)的第一像素參數(shù)；

判斷所述第一紅外圖像中紅外光點(diǎn)的第一像素參數(shù)是否在所述預(yù)設(shè)的第一像素參數(shù)范圍內(nèi)；

如果所述紅外光點(diǎn)的第一像素參數(shù)不在所述預(yù)設(shè)的第一像素參數(shù)范圍內(nèi)，則過濾掉所述紅外光點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述像素參數(shù)還包括第二像素參數(shù)，所述預(yù)設(shè)的像素參數(shù)范圍還包括第二像素參數(shù)范圍；

在過濾掉所述第一像素參數(shù)不在所述預(yù)設(shè)的第一像素參數(shù)范圍內(nèi)的紅外光點(diǎn)后，所述方法還包括：

獲取所述過濾后所述紅外光點(diǎn)中剩余的紅外光點(diǎn)的第二像素參數(shù)；

判斷所述紅外光點(diǎn)的第二像素參數(shù)是否在所述預(yù)設(shè)的第二像素參數(shù)范圍內(nèi)；

如果所述紅外光點(diǎn)的第二像素參數(shù)不在所述預(yù)設(shè)的第二像素參數(shù)范圍內(nèi)，則過濾掉所述紅外光點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一像素參數(shù)為像素面積參數(shù)，所述第一像素參數(shù)范圍為像素面積參數(shù)范圍；

或者

所述第一像素參數(shù)為第一方向像素距離參數(shù)，所述第一像素參數(shù)范圍為第一方向像素距離參數(shù)范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一像素參數(shù)為像素面積參數(shù)，所述第一像素參數(shù)范圍為像素面積參數(shù)范圍，所述第二像素參數(shù)為第一方向像素距離參數(shù)，所述第二像素參數(shù)范圍為第一方向像素距離參數(shù)范圍；

或者

所述第一像素參數(shù)為第一方向像素距離參數(shù)，所述第一像素參數(shù)范圍為第一方向像素距離參數(shù)范圍，所述第二像素參數(shù)為像素面積參數(shù)，所述第二像素參數(shù)范圍為像素面積參數(shù)范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，

所述預(yù)定紅外熱源包括兩個(gè)；

在所述獲取紅外熱源接收裝置采集的第一紅外圖像之前,所述方法還包括：

確定所述像素面積參數(shù)范圍，所述確定所述像素面積參數(shù)范圍具體包括：

獲取當(dāng)所述預(yù)定紅外熱源位于第一預(yù)設(shè)位置且兩個(gè)所述預(yù)定紅外熱源間隔預(yù)設(shè)間距時(shí)，所述紅外熱源接收裝置采集的第二紅外圖像中所述預(yù)定紅外熱源對(duì)應(yīng)的紅外光點(diǎn)的像素面積參數(shù)，計(jì)算所述預(yù)定紅外熱源對(duì)應(yīng)的紅外光點(diǎn)的像素面積參數(shù)的平均值，以作為所述像素面積參數(shù)范圍的最小值；

獲取當(dāng)所述預(yù)定紅外熱源位于第二預(yù)設(shè)位置且兩個(gè)所述預(yù)定紅外熱源間隔所述預(yù)設(shè)間距時(shí)，所述紅外熱源接收裝置采集的第三紅外圖像中所述預(yù)定紅外熱源對(duì)應(yīng)的紅外光點(diǎn)的像素面積參數(shù)，并計(jì)算所述預(yù)定紅外熱源對(duì)應(yīng)的紅外光點(diǎn)的像素面積參數(shù)的平均值，以作為所述像素面積參數(shù)范圍的最大值；

其中，所述預(yù)設(shè)間距包括至少一個(gè)，所述第一預(yù)設(shè)位置與所述紅外熱源接收裝置之間的距離為所述預(yù)定紅外熱源與所述紅外熱源接收裝置之間的最大預(yù)設(shè)工作距離，所述第二預(yù)設(shè)位置與所述紅外熱源接收裝置之間的距離為所述預(yù)定紅外熱源與所述紅外熱源接收裝置之間的最小預(yù)設(shè)工作距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，

所述像素面積參數(shù)包括：

所述紅外光點(diǎn)的直徑上的像素點(diǎn)總數(shù)占用所述紅外熱源接收裝置的屏幕上的像素點(diǎn)總數(shù)的比例，或者，所述紅外光點(diǎn)的像素點(diǎn)總數(shù)占用所述紅外熱源接收裝置的屏幕上的像素點(diǎn)總數(shù)的比例，或者，所述紅外光點(diǎn)的像素點(diǎn)總數(shù)。