[發(fā)明專利]紅外圖像噪聲消除方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710702069.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN109410125A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周峰;喬夢陽;韓周迎;葉磊;李統(tǒng)福;李燾然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳超多維科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紅外圖像噪聲消除方法、裝置及紅外定位系統(tǒng)。該方法包括：獲取紅外熱源接收裝置采集的第一紅外圖像，第一紅外圖像中包含有紅外光點(diǎn)，紅外光點(diǎn)中包括預(yù)定紅外熱源的紅外光點(diǎn)；根據(jù)第一紅外圖像中紅外光點(diǎn)的像素參數(shù)以及預(yù)設(shè)的像素參數(shù)范圍，對(duì)第一紅外圖像中的紅外光點(diǎn)進(jìn)行過濾，從而確定出紅外光點(diǎn)中的預(yù)定紅外熱源的紅外光點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例提供的紅外圖像噪聲消除方法、裝置及紅外定位系統(tǒng)能夠有效的過濾掉紅外圖像中的干擾紅外光點(diǎn)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紅外圖像噪聲消除方法、裝置及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】

目前，紅外定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。從原理上講，紅外定位技術(shù)是在待定對(duì)象上設(shè)置紅外熱源，紅外熱源發(fā)射紅外線，通過待定對(duì)象外部的紅外熱源接收裝置接收紅外線，從而感知紅外熱源的位置，即實(shí)現(xiàn)對(duì)待定對(duì)象的定位。

通常情況下，在紅外定位過程中容易受周圍環(huán)境等其他紅外干擾源的影響，讓紅外熱源接收裝置誤判紅外熱源，導(dǎo)致紅外定位準(zhǔn)確性降低。目前抗紅外干擾的方法是，在接收端增加紅外濾波片，或者通過預(yù)設(shè)紅外光的灰度值來排除其他灰度階級(jí)的紅外光。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)存在以下問題：紅外濾波片只能允許特定波段的紅外光通過，特定波段的紅外光中會(huì)夾雜環(huán)境中的干擾光源，此時(shí)增加紅外濾波片的方式就不能對(duì)允許通過的紅外光中的干擾光源進(jìn)行濾除；通過預(yù)設(shè)灰度值進(jìn)行過濾的方式，該預(yù)設(shè)灰度值通常是根據(jù)特定的環(huán)境而制定的，很難過濾掉環(huán)境中同等灰度值的干擾源。因此，相關(guān)技術(shù)不能有效的濾除掉環(huán)境中紅外干擾源的干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種紅外圖像噪聲消除方法、裝置及系統(tǒng)，能夠有效解決紅外干擾問題。

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供一種紅外圖像噪聲消除方法，包括：獲取紅外熱源接收裝置采集的第一紅外圖像，所述第一紅外圖像中包含有紅外光點(diǎn)，所述紅外光點(diǎn)中包括預(yù)定紅外熱源的紅外光點(diǎn)；根據(jù)所述第一紅外圖像中紅外光點(diǎn)的像素參數(shù)以及預(yù)設(shè)的像素參數(shù)范圍，對(duì)所述第一紅外圖像中的紅外光點(diǎn)進(jìn)行過濾，從而確定出所述紅外光點(diǎn)中的所述預(yù)定紅外熱源的紅外光點(diǎn)。

可選地，所述像素參數(shù)包括第一像素參數(shù)，所述預(yù)設(shè)的像素參數(shù)范圍包括第一像素參數(shù)范圍；

所述根據(jù)所述第一紅外圖像中紅外光點(diǎn)的像素參數(shù)以及預(yù)設(shè)的像素參數(shù)范圍，對(duì)所述第一紅外圖像中的紅外光點(diǎn)進(jìn)行過濾包括：獲取所述第一紅外圖像中紅外光點(diǎn)的第一像素參數(shù)；判斷所述第一紅外圖像中紅外光點(diǎn)的第一像素參數(shù)是否在所述預(yù)設(shè)的第一像素參數(shù)范圍內(nèi)；如果所述紅外光點(diǎn)的第一像素參數(shù)不在所述預(yù)設(shè)的第一像素參數(shù)范圍內(nèi)，則過濾掉所述紅外光點(diǎn)。

可選地，所述像素參數(shù)還包括第二像素參數(shù)，所述預(yù)設(shè)的像素參數(shù)范圍還包括第二像素參數(shù)范圍；

在過濾掉所述第一像素參數(shù)不在所述預(yù)設(shè)的第一像素參數(shù)范圍內(nèi)的紅外光點(diǎn)后，所述方法還包括：獲取所述過濾后所述紅外光點(diǎn)中剩余的紅外光點(diǎn)的第二像素參數(shù)；判斷所述紅外光點(diǎn)的第二像素參數(shù)是否在所述預(yù)設(shè)的第二像素參數(shù)范圍內(nèi)；如果所述紅外光點(diǎn)的第二像素參數(shù)不在所述預(yù)設(shè)的第二像素參數(shù)范圍內(nèi)，則過濾掉所述紅外光點(diǎn)。

可選地，所述第一像素參數(shù)為像素面積參數(shù)，所述第一像素參數(shù)范圍為像素面積參數(shù)范圍；或者

所述第一像素參數(shù)為第一方向像素距離參數(shù)，所述第一像素參數(shù)范圍為第一方向像素距離參數(shù)范圍。

可選地，所述第一像素參數(shù)為像素面積參數(shù)，所述第一像素參數(shù)范圍為像素面積參數(shù)范圍，所述第二像素參數(shù)為第一方向像素距離參數(shù)，所述第二像素參數(shù)范圍為第一方向像素距離參數(shù)范圍；或者

所述第一像素參數(shù)為第一方向像素距離參數(shù)，所述第一像素參數(shù)范圍為第一方向像素距離參數(shù)范圍，所述第二像素參數(shù)為像素面積參數(shù)，所述第二像素參數(shù)范圍為像素面積參數(shù)范圍。