[發明專利]一種安全性好的園藝割草機器人

在審

• 申請號: 201710701660.6
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107360784A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: 陳偉
• 主分類號: A01D34/68
• 分類號: A01D34/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種安全性好的園藝割草機器人，包括機座(1)，其特征在于：所述機座(1)的頂面中間位置固定連接有機箱(2)，所述機箱(2)的左側面底端固定連接有調節塊(3)，所述調節塊(3)的前表面通過銷軸(4)活動連接有調節手桿(5)，所述調節手桿(5)的表面開設有定位孔(6)，所述機座(1)的頂面左側固定連接有固定柱(7)，固定柱(7)的表面開設有與定位孔(6)相適配的通孔，調節手桿(5)和固定柱(7)之間通過活動螺栓(8)貫穿通孔和定位孔(6)固定連接，所述機座(1)的頂面右側固定連接有蓄電池箱(9)，所述蓄電池箱(9)的內腔設有蓄電池(10)，所述蓄電池(10)通過固定座固定連接在蓄電池箱(9)的內腔底面，所述蓄電池箱(9)的頂面固定連接有太陽能板(11)，所述機座(1)的底面開設有凹槽，凹槽的內腔頂面固定連接有第一電動推桿(12)，所述第一電動推桿(12)的末端固定連接有萬向輪(13)，所述機箱(2)的內腔頂面中間位置固定連接第二電動推桿(14)，所述第二電動推桿(14)的兩側均設有第一滑桿(15)，兩個第一滑桿(15)的頂端均固定連接在機箱(2)的內腔頂面，兩個第一滑桿(15)的底端均固定連接在機箱(2)的內腔底面，兩個第一滑桿(15)之間滑動連接有導向板(16)，所述導向板(16)的底面固定連接有U型塊(17)，所述U型塊(17)的內壁兩側均固定連接有滑軌(18)，兩個滑軌(18)的內壁均固定連接有第二滑桿(19)，兩個第二滑桿(19)均插接有彈簧(20)，兩個第二滑桿(19)之間滑動連接有工型件(21)，所述工型件(21)的底面兩端均滑動連接在第一滑桿(15)上，所述工型件(21)的底面中間位置固定連接有置物箱(22)，所述置物箱(22)的底面依次貫穿機箱(2)的底面和機座(1)的頂面，并固定連接有防護罩(24)，所述置物箱(22)的內腔設有電機(23)，所述電機(23)通過固定架固定連接在置物箱(22)的內腔底面，所述電機(23)的輸出軸固定連接有轉軸(25)，所述轉軸(25)依次貫穿置物箱(22)的底面和防護罩(24)的頂面，所述轉軸(25)的末端通過連接器固定連接有割刀(26)。

2.根據權利要求1所述的一種安全性好的園藝割草機器人，其特征在于：所述調節手桿(5)上的定位孔(6)的數量至少為三個，三個定位孔(6)等距排列在調節桿(5)上，且固定柱(7)上的通孔與定位孔(6)一一對應。

3.根據權利要求1所述的一種安全性好的園藝割草機器人，其特征在于：所述蓄電池(10)電連接有太陽能板(11)、第一電動推桿(12)、第二電動推桿(14)和電機(23)。

4.根據權利要求1所述的一種安全性好的園藝割草機器人，其特征在于：所述第二電動推桿(14)兩側的第一滑桿(15)關于第二電動推桿(14)中心對稱設置。

5.根據權利要求1所述的一種安全性好的園藝割草機器人，其特征在于：所述機座(1)的頂面從左往右依次設有固定柱(7)、調節塊(3)、機箱(2)和蓄電池箱(9)。

6.根據權利要求1所述的一種安全性好的園藝割草機器人，其特征在于：所述割刀(26)在遠離轉軸(25)的一端和防護罩(24)的內壁之間的距離至少為八厘米。

7.一種安全性好的園藝割草方法，其特征在于：(s1)通過設置U型塊、滑軌、彈簧、防護罩和工型件相互配合，在割刀遇到硬物時，割刀將撞擊力通過轉軸、置物箱和工型件傳遞給彈簧，彈簧吸收割刀所受到的撞擊力，割草裝置在撞擊力的作用下會向上移動；(s2)通過在機座的底面固定連接第一電動推桿，第一電動推桿和萬向輪相互配合，在需要處理較高的雜草時，升高割草機整體的高度，便于雜草的處理；(s3)通過設置第二電動推桿、第一滑桿和導向板相互配合，結構簡單，在需要調整割草裝置的時候，第二電動推桿通過伸縮調整割草裝置的高度，解決了割草機不能調整割草裝置的高度問題；(s4)通過設置太陽能板、蓄電池相互配合，太陽能板將太陽能轉化為電能存儲在蓄電池內，有效的利用太陽能，達到節能的目的；(s5)通過設置固定柱、調節手桿、活動螺栓、調節塊和銷軸相互配合，根據使用者的身高調整調節手桿的高度，達到便于使用的目的。