[發(fā)明專利]一種安全性好的園藝割草機器人

在審

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• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107360784A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳偉
• 申請（專利權(quán)）人: 陳偉
• 主分類號: A01D34/68
• 分類號: A01D34/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種安全性好的園藝割草機器人。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，科技的不斷進步，農(nóng)業(yè)水平也在不斷提升，農(nóng)業(yè)機械的使用大大的降低了農(nóng)民的勞動強度，除草機的使用，極大地發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化、提高工作效率和提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，在我們這樣一個農(nóng)業(yè)大國顯得其為重要割草機作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有著重要作用的工具，對農(nóng)作物的產(chǎn)量有著最直接影響，它的發(fā)明是人類文明的一大進步，割草機又稱除草機、剪草機和草坪修剪機，它是由刀盤、發(fā)動機、行走輪、行走機構(gòu)、刀片、扶手和控制部分組成，刀片利用發(fā)動機的高速旋轉(zhuǎn)輸出速度大大提高，節(jié)省了除草工人的作業(yè)時間，減少了大量的人力資源。

在需要處理的草地里，雜草的高度參差不齊，且草地內(nèi)的地面凹凸不平，可能參雜有石頭等雜物，割刀在割草時為剛性切割，碰到硬物時可會會導致割刀斷裂，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種安全性好的園藝割草機器人，通過設(shè)置U型塊、彈簧和工型件相互配合，具有保護割刀碰到硬物不會斷裂的優(yōu)點，解決了割草機的割刀斷裂存在的安全隱患問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種安全性好的園藝割草機器人，包括機座，所述機座的頂面中間位置固定連接有機箱，所述機箱的左側(cè)面底端固定連接有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊的前表面通過銷軸活動連接有調(diào)節(jié)手桿，所述調(diào)節(jié)手桿的表面開設(shè)有定位孔，所述機座的頂面左側(cè)固定連接有固定柱，固定柱的表面開設(shè)有與定位孔相適配的通孔，調(diào)節(jié)手桿和固定柱之間通過活動螺栓貫穿通孔和定位孔固定連接，所述機座的頂面右側(cè)固定連接有蓄電池箱，所述蓄電池箱的內(nèi)腔設(shè)有蓄電池，所述蓄電池通過固定座固定連接在蓄電池箱的內(nèi)腔底面，所述蓄電池箱的頂面固定連接有太陽能板，所述機座的底面開設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)腔頂面固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的末端固定連接有萬向輪，所述機箱的內(nèi)腔頂面中間位置固定連接第二電動推桿，所述第二電動推桿的兩側(cè)均設(shè)有第一滑桿，兩個第一滑桿的頂端均固定連接在機箱的內(nèi)腔頂面，兩個第一滑桿的底端均固定連接在機箱的內(nèi)腔底面，兩個第一滑桿之間滑動連接有導向板，所述導向板的底面固定連接有U型塊，所述U型塊的內(nèi)壁兩側(cè)均固定連接有滑軌，兩個滑軌的內(nèi)壁均固定連接有第二滑桿，兩個第二滑桿均插接有彈簧，兩個第二滑桿之間滑動連接有工型件，所述工型件的底面兩端均滑動連接在第一滑桿上，所述工型件的底面中間位置固定連接有置物箱，所述置物箱的底面依次貫穿機箱的底面和機座的頂面，并固定連接有防護罩，所述置物箱的內(nèi)腔設(shè)有電機，所述電機通過固定架固定連接在置物箱的內(nèi)腔底面，所述電機的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸依次貫穿置物箱的底面和防護罩的頂面，所述轉(zhuǎn)軸的末端通過連接器固定連接有割刀。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)手桿上的定位孔的數(shù)量至少為三個，三個定位孔等距排列在調(diào)節(jié)桿上，且固定柱上的通孔與定位孔一一對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述蓄電池電連接有太陽能板、第一電動推桿、第二電動推桿和電機。

優(yōu)選的，所述第二電動推桿兩側(cè)的第一滑桿關(guān)于第二電動推桿中心對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述機座的頂面從左往右依次設(shè)有固定柱、調(diào)節(jié)塊、機箱和蓄電池箱。

優(yōu)選的，所述割刀在遠離轉(zhuǎn)軸的一端和防護罩的內(nèi)壁之間的距離至少為八厘米。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種安全性好的園藝割草機器人。具備以下有益效果：

(1)本發(fā)明通過設(shè)置U型塊、滑軌、彈簧、防護罩和工型件相互配合，在割刀遇到硬物時，割刀將撞擊力通過轉(zhuǎn)軸、置物箱和工型件傳遞給彈簧，彈簧吸收割刀所受到的撞擊力，割草裝置在撞擊力的作用下會向上移動，有效的保護割刀在碰撞硬物時不會斷裂，避免安全隱患，解決了現(xiàn)有的割草裝置斷裂存在的安全隱患問題。

(2)本發(fā)明通過在機座的底面固定連接第一電動推桿，第一電動推桿和萬向輪相互配合，在需要處理較高的雜草時，可以升高割草機整體的高度，便于雜草的處理，解決了割草機無法調(diào)整機體整體的高度問題。

(3)本發(fā)明通過設(shè)置第二電動推桿、第一滑桿和導向板相互配合，結(jié)構(gòu)簡單，在需要調(diào)整割草裝置的時候，第二電動推桿可以通過伸縮調(diào)整割草裝置的高度，解決了割草機不能調(diào)整割草裝置的高度問題。

(4)本發(fā)明通過設(shè)置太陽能板、蓄電池相互配合，太陽能板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能存儲在蓄電池內(nèi)，有效的利用太陽能，達到節(jié)能的目的，解決了割草機在工作時需要消耗大量能源的問題。