[發明專利]一種車聯網CAN數據采集方法

有效

• 申請號: 201710701211.1
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107347101B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 糜鋒;李立;柳偉
• 申請（專利權）人: 武漢英泰斯特電子技術有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 武漢華旭知識產權事務所42214
• 代理人: 邱琳

技術領域

本發明涉及一種車聯網CAN數據采集方法，屬于汽車CAN數據采集技術領域。

背景技術

現有車身信息采集主要是應用于汽車性能監測。汽車在使用過程中，隨著行駛里程增加，出現可靠性降低，經濟性變差和故障率增加等現象。汽車的這一變化過程是必然的，是符合發展規律的，但是如果檢測不及時，則汽車在行駛過程中就會出現問題。故而，現有技術需對CAN總線中的數據進行采集獲得車身信息，以便分析汽車性能。

現有技術是針對汽車性能分析領域對CAN總線上的車身信息進行采集，采集的車身信息是固定的，不需要反復變更配置文件，故而現有技術是將配置文件直接固化在車載終端上。現有技術通過固定式的采集配置文件，一次性對車身數據采集并上傳平臺。

然而，隨著汽車技術和車聯網技術的發展，汽車整車網絡構成也越來越復雜，汽車整車網絡將汽車上的各個部件、控制器、傳感器有機地結合并形成功能強大的現代化汽車。車身信息采集和整合不再只是應用于分析汽車性能以及故障，同時也演變為基于車聯網的聯網車輛信息管理。車身信息變成多樣性、易變性，車身信息采集不能只是固定地、一次性地采集車身信息，而應該實時配置采集文件，并對采集的車身數據進行處理，然而現有技術并沒有出現多樣化、易變性的車身信息采集方案。

綜上，現有技術存在如下缺點：1)車載終端中存儲固定配置信息的方式，導致車載終端與不同車輛的匹配能力降低；2)固定配置文件采集車身信息，不能靈活變更采集項目，而實際上隨著車聯網的發展，車身信息采集項目將呈現更多的項目和變化，固定配置文件采集方式無法滿足經常變動的真實需求；3)需人工存儲配置文件，操作不便。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種車聯網CAN數據采集方法，旨在解決現有技術配置文件為固定式，不能靈活變更采集項目的問題；同時，根據采集車身信息項目的實際需求，定制配置文件，節約網絡帶寬；此外，本發明通過服務器直接變更配置文件，無需人工現場操作，提高車載終端與不同車輛的協議匹配能力，且整個過程簡單、高效且不易出錯。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：提供了一種車聯網CAN數據采集方法，包括以下步驟：

步驟S1、根據車身信息的采集項目，生成車身信息采集的DBC文件和配置文件；

步驟S2、車聯網后臺服務器將所述配置文件通過無線網絡發送給車載終端；

步驟S3、所述車載終端根據所述配置文件采集總線上的車身信息數據；

步驟S4、依據組包協議，將所述車身信息數據進行組包生成數據包；

步驟S5、將所述數據包回傳到所述車聯網后臺服務器；

步驟S6、車聯網后臺服務器將解析所述數據包，并獲得所述車身信息。

步驟S1具體包括以下過程：

根據廠商提供的整車CAN總線協議，生成DBC文件；

根據DBC文件生成配置文件；首先提取DBC中各個控制器相關報文和信號的定義，包括控制器名稱、控制器報文的報文ID、參數名稱、起始位、參數位長度、字節序、數據類型、增益值、偏置值、數值范圍和單位；提取后設定采集相關的參數，包括波特率、信號所在的總線接口序號、信號是否需要上傳，完成配置文件的生成。

步驟S3具體包括以下過程：提取所述波特率，設定數據傳輸速度，設定控制器報文對應的CAN接口序號；

處理所述配置文件，提取幀ID、數據起始位、位長度、字節序、增益、偏移量，獲得CAN總線上所述幀ID上的數據；

根據配置文件解析和計算車身信息各個參數的數據值；

重復執行，直至完成所述配置文件所有信號數據的提取，完成所述車身信息數據的提取。

步驟S4中，所述組包協議，是指依據車聯網系統數據傳輸協議的定義進行組包。

步驟S4所述數據包中，設置MD5值為配置文件的識別碼；所述MD5值用于所述服務器對回傳的所述數據包進行校驗，確定數據包與配置文件之間的唯一對應關系。

步驟S4所述數據包中包括固定的信號列表，所述信號列表記錄有待回傳到所述車聯網后臺服務器的信號，以及信號之間的順序和每個信號的數據類型；步驟S6具體包括以下過程：車聯網后臺服務器根據數據包的定義，將數據包進行校驗，確定數據包格式正確，然后逐個進行車身信息數據解析，按照信號列表提取數據包中的所有車身信息。