[發(fā)明專利]一種車聯(lián)網(wǎng)CAN數(shù)據(jù)采集方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710701211.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-16
• 公開（公告）號(hào): CN107347101B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 糜鋒;李立;柳偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢英泰斯特電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/08
• 分類號(hào): H04L29/08
• 代理公司: 武漢華旭知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所42214
• 代理人: 邱琳

1.一種車聯(lián)網(wǎng)CAN數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟S1、根據(jù)車身信息的采集項(xiàng)目，生成車身信息采集的DBC文件和配置文件；

步驟S2、車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器將所述配置文件通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車載終端；

步驟S3、所述車載終端根據(jù)所述配置文件采集總線上的車身信息數(shù)據(jù)；

步驟S4、依據(jù)組包協(xié)議，將所述車身信息數(shù)據(jù)進(jìn)行組包生成數(shù)據(jù)包；所述組包協(xié)議，是指依據(jù)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的定義進(jìn)行組包；所述數(shù)據(jù)包中，設(shè)置MD5值為配置文件的識(shí)別碼；所述MD5值用于所述服務(wù)器對(duì)回傳的所述數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)，確定數(shù)據(jù)包與配置文件之間的唯一對(duì)應(yīng)關(guān)系；所述數(shù)據(jù)包中不定義各個(gè)信號(hào)的固定列表信息，通過配置文件進(jìn)行動(dòng)態(tài)傳輸；

步驟S5、將所述數(shù)據(jù)包回傳到所述車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器；

步驟S6、車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器將解析所述數(shù)據(jù)包，并獲得所述車身信息，具體包括以下過程：

車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器將進(jìn)行數(shù)據(jù)包解析時(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)包中的信號(hào)總個(gè)數(shù)及每個(gè)信號(hào)的數(shù)據(jù)類型逐個(gè)解析信號(hào)數(shù)據(jù)；然后通過提取數(shù)據(jù)包中的MD5值，查詢到對(duì)應(yīng)的配置文件信號(hào)名稱列表；最后，車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器通過信號(hào)列表和信號(hào)名稱列表完成數(shù)據(jù)的解析、存儲(chǔ)和展示，完成數(shù)據(jù)解析。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)CAN數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：步驟S1具體包括以下過程：

根據(jù)廠商提供的整車CAN總線協(xié)議，生成DBC文件；

根據(jù)DBC文件生成配置文件；首先提取DBC中各個(gè)控制器相關(guān)報(bào)文和信號(hào)的定義，包括控制器名稱、控制器報(bào)文的報(bào)文ID、參數(shù)名稱、起始位、參數(shù)位長度、字節(jié)序、數(shù)據(jù)類型、增益值、偏置值、數(shù)值范圍和單位；提取后設(shè)定采集相關(guān)的參數(shù)，包括波特率、信號(hào)所在的總線接口序號(hào)、信號(hào)是否需要上傳，完成配置文件的生成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車聯(lián)網(wǎng)CAN數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：步驟S3具體包括以下過程：

提取所述波特率，設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸速度，設(shè)定控制器報(bào)文對(duì)應(yīng)的CAN接口序號(hào)；

處理所述配置文件，提取幀ID、數(shù)據(jù)起始位、位長度、字節(jié)序、增益、偏移量，獲得CAN總線上所述幀ID上的數(shù)據(jù)；

根據(jù)配置文件解析和計(jì)算車身信息各個(gè)參數(shù)的數(shù)據(jù)值；

重復(fù)執(zhí)行，直至完成所述配置文件所有信號(hào)數(shù)據(jù)的提取，完成所述車身信息數(shù)據(jù)的提取。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)CAN數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：當(dāng)車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器沒有MD5值對(duì)應(yīng)的配置文件信息時(shí)，車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器先向車載終端詢問當(dāng)前配置文件的信號(hào)名稱列表，車載終端將配置文件的MD5值及信號(hào)名稱列表發(fā)送給服務(wù)器，車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器存儲(chǔ)MD5值和信號(hào)名稱列表。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車聯(lián)網(wǎng)CAN數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：還包括步驟SA：車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器監(jiān)測(cè)第三方是否發(fā)出采集請(qǐng)求，車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)服務(wù)器驗(yàn)證第三方的權(quán)限；若第三方具有獲取請(qǐng)求項(xiàng)目的權(quán)限，則根據(jù)請(qǐng)求項(xiàng)目生成配置文件發(fā)送至車載終端；若第三方無獲取請(qǐng)求項(xiàng)目的權(quán)限，則不采集車身信息。