[發(fā)明專利]一種無人艇用自動收放吊裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710701099.1
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN107265277B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設計）人: 鄭銳聰;邱湘瑤;林思聰;許建鑫
• 申請（專利權）人: 廣州海工船舶設備有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識產(chǎn)權代理有限公司 11254
• 代理人: 郝學江

本發(fā)明涉及一種無人艇用自動收放吊裝裝置，包括承力方鋼、伸縮連接裝置、鋼管和鋼絲繩，本發(fā)明無需人工，實現(xiàn)自動化：起吊升降全程無需人工，只需要掛鉤勾住鋼絲繩就可實現(xiàn)。操作簡單：頂端鋼絲繩勾吊位置寬廣，吊鉤易勾取，自動尋找重心，方便快捷。支撐桿自動收縮，鉤放無憂，收放自如。結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠：盡量減少了零部件的數(shù)量，降低無人艇的重量，和提高可靠性。安裝簡單方便、多樣化：與傳統(tǒng)吊裝的安裝方式不同，本吊裝機構(gòu)幾乎適合任何船體，而且安裝簡單，上下部分可按重心選擇性調(diào)節(jié)配合。

技術領域

本發(fā)明屬于無人艇起吊技術領域，具體涉及一種無人艇用自動收放吊裝裝置。

背景技術

無人艇是一種新型的船艇，通過智能系統(tǒng)自主航行，或有人遠距離遙控操縱，航行和作業(yè)時艇上沒有人，這是和有人艇最大的區(qū)別。有人艇和無人艇都需要收上母船或從母船上放下，有人艇的收放較為簡單，由人工將吊繩掛在母船上的吊鉤即可，不需要收放吊裝裝置。

傳統(tǒng)的收放吊裝裝置存在以下問題：需要人工，小艇的收放需要艇上有人手動操作，這在無人艇上根本行不通；操作不便，用母船上的吊鉤通過吊繩起吊小艇時，需要確定重物的重心以保證起吊時的平衡與安全。因此傳統(tǒng)方式起吊需要人工調(diào)整吊鉤的重心位置，像在海上這種惡劣的條件，艇體隨波浪起伏不定的情況下，操作起來十分困難。在無人艇上，更是無法通過人工調(diào)整平衡；收納不便，傳統(tǒng)的吊裝材料在將小艇放下之后，需要將吊裝裝置收納起來，而船體有限，也沒有那么多位置擺放，而放甲板面上又容易絆倒或丟失；安全性能無法保證，傳統(tǒng)吊裝機構(gòu)采用打結(jié)或卸扣等簡單的方式連結(jié)，環(huán)境的惡劣或人員的疏忽都會對人員或船體照成嚴重的后果，安裝方式的單一：傳統(tǒng)的吊裝機構(gòu)的安裝方式都是較為單一，一般的安裝方式無法滿足所有的船體或船型。

而無人艇由于艇上無人，收放較有人艇完全不一樣，收放過程復雜，要求安全、快捷，因此，如何設計一種方便快捷、不會占用船體空間的無人艇用自動收放吊裝裝置成為本領域亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種無人艇用自動收放吊裝裝置，無需人工，實現(xiàn)自動化：起吊升降全程無需人工，只需要掛鉤勾住鋼絲繩就可實現(xiàn)。操作簡單：頂端鋼絲繩勾吊位置寬廣，吊鉤易勾取，自動尋找重心，方便快捷。支撐桿自動收縮，鉤放無憂，收放自如。結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠：盡量減少了零部件的數(shù)量，降低無人艇的重量，和提高可靠性。安裝簡單方便、多樣化：與傳統(tǒng)吊裝的安裝方式不同，本吊裝機構(gòu)幾乎適合任何船體，而且安裝簡單，上下部分可按重心選擇性調(diào)節(jié)配合。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種無人艇用自動收放吊裝裝置，其特征在于，包括：承力方鋼、伸縮連接裝置、鋼管和鋼絲繩，其中：

所述承力方鋼包括兩端分別設置有連接部的第一承力方鋼和第二承力方鋼，分別平行固定于船體前后兩側(cè)；

所述伸縮連接裝置設置有四個，每個所述伸縮軸連接裝置的一端與所述第一承力方鋼兩端和第二承力方鋼兩端的四個連接部之一連接；

所述鋼管設有兩個，每個所述鋼管的兩端分別與位于所述第一承力方鋼和第二承力方鋼同一側(cè)的兩個所述伸縮連接裝置的另一端固定連接，所述鋼管的設置方向與所述第一承力方鋼不平行；所述鋼管上設置有轉(zhuǎn)軸，用于使所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)的鋼管配合所述伸縮連接裝置進行提拉；

所述鋼絲繩分別與兩個所述鋼管的轉(zhuǎn)軸連接，其方向與所述第一承力方鋼平行。

優(yōu)選的，還包括彈簧，所述彈簧的一端固定于所述鋼管與所述伸縮連接裝置的連接處，另一端固定于甲板上。

優(yōu)選的，還包括法蘭鐵板，所述第一承力方鋼、第二承力方鋼通過所述法蘭鐵板固定于所述船體上。

優(yōu)選的，所述承力方鋼兩端設置的連接部包括關節(jié)耳環(huán)底座。

優(yōu)選的，所述伸縮連接裝置包括順序連接的關節(jié)耳環(huán)、伸縮軸。