[發明專利]一種非通信車侵入的檢測系統

有效

• 申請號: 201710701069.0
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN109398424B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 郜春海;王偉
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李官

本發明的實施例公開了一種非通信車侵入的檢測系統，該系統包括在轉換軌和正線軌之間設置的檢測區域、對檢測區域是否被占用進行檢測的第一車輛檢測設備和通過車輛上報的位置信息判斷檢測區域是否有車輛的對象控制器，通過第一車輛檢測設備和對象控制器的配合對檢測區域中的車輛是否是非通信車輛進行判斷，并在檢測區域中的車輛為非通信車輛時，及時對該對象控制器控制的區域進行封鎖，避免非通信車輛駛入正線軌。該方案能夠在不增加軌旁設備的前提下，方便的檢測到檢測區是否被非通信列車占用。同時，在檢測到非通信車輛的情況下，對象控制器對其控制區域的封鎖，實現了對非通信車輛侵入的防護，對車輛的安全運行提供了可靠的保證。

技術領域

本發明涉及車輛檢測與控制技術領域，尤其是涉及一種非通信車侵入的檢測系統。

背景技術

基于CBTC的移動閉塞信號控制系統，擺脫了用地面軌道電路設備判別列車占用閉塞分區與否的束縛，突破固定閉塞的局限性，成為現今城市軌道交通信號控制系統的設計主流。該信號控制系統采用無線通信傳輸手段，實時地或定時地進行列車與地面間的雙向通信聯絡，使得后續列車可以及時了解與前方列車運行實際間隔距離，通過計算即可給出制動曲線，提高區間通行能力，同時也由于車地間通信信息量的加大，地面需要實時地向車載信號設備傳遞車輛運行前方線路限速情況，指導列車按線路限制條件運行，用于提高列車運行安全性。

基于車車通信的城市軌道交通信號系統是對基于CBTC的移動閉塞信號系統的改進和升級。在基于CBTC的移動閉塞信號控制系統的基礎上，從系統架構上將ZC子系統合并到車載VOBC設備，對原CBTC系統中由地面ZC子系統計算列車的移動授權，控制列車的運行和間隔控制等進行改進，變為通過前后列車直接通信的方式，列車獲取前車以及在線其他列車的位置和運行速度等信息，自行控制列車的速度，防止列車相撞、追尾，從而更安全可靠的運行。該系統不僅大大降低了信號系統軌旁設備的建設以及維護成本，而且對列車間隔具有更靈活的控制，從而提高了列車的運行效率。

目前城市軌道交通運行控制系統方案通過地面ZC子系統對在線相鄰前車進行識別、篩選，為列車計算移動的授權信息，但存在以下缺陷：采用車地通信的方式，由地面ZC子系統，結合軌旁CI系統匯報的軌道占用情況，進行列車的識別、篩選，該方法需要沿線設置多個ZC子系統設備，在軌道交通運行控制系統中大大增加了地面的設備成本和維護成本。列車與ZC通信，ZC為列車計算移動授權信息，但傳統的CBTC系統地面保留了計軸等大量地面設備。基于車車通信系統的列控系統，必須保證非通信車禁止進入正線運行，保證不影響其他列車的正常運行。

在實現本發明實施例的過程中，發明人發現現有的CBTC系統需要通過大量軌旁設備對車車通信系統中非通信車輛進行排查，保證通信車的正常運行。

發明內容。

本發明所要解決的技術問題是如何解決現有的CBTC系統需要通過大量軌旁設備對車車通信系統中非通信車輛進行排查，保證通信車的正常運行的問題。

針對以上技術問題，本發明的實施例提供了一種非通信車侵入的檢測系統，包括第一車輛檢測設備、對象控制器和沿著預設行駛方向上設置在轉換軌和正線軌之間的檢測區域；

所述第一車輛檢測設備對所述檢測區域是否被占用進行檢測，得到第一檢測信息，并將所述第一檢測信息發送至所述對象控制器；

所述對象控制器根據車輛上報的位置信息，對所述檢測區域是否存在車輛進行判斷，得到判斷結果；

若所述對象控制器接收到的所述第一檢測信息為所述檢測區域被占用，且所述判斷結果為所述檢測區域不存在車輛，則所述對象控制器判定有非通信車輛侵入所述檢測區域，對所述對象控制器控制的控制區域進行封鎖。

可選地，還包括對所述轉換軌是否被占用進行檢測第二車輛檢測設備：

所述第二車輛檢測設備檢測到所述轉換軌被占用后，向所述對象控制器發送所述轉換軌被占用的第二檢測信息；