[發(fā)明專利]一種非通信車侵入的檢測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710701069.0 | 申請日: | 2017-08-16 |
| 公開(公告)號: | CN109398424B | 公開(公告)日: | 2020-09-25 |
| 發(fā)明(設計)人: | 郜春海;王偉 | 申請(專利權(quán))人: | 交控科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B61L27/00 | 分類號: | B61L27/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人: | 王瑩;李官 |
| 地址: | 100070 北京市豐臺區(qū)*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 通信 侵入 檢測 系統(tǒng) | ||
1.一種非通信車侵入的檢測系統(tǒng),其特征在于,包括第一車輛檢測設備、對象控制器和沿著預設行駛方向上設置在轉(zhuǎn)換軌和正線軌之間的檢測區(qū)域;
所述第一車輛檢測設備對所述檢測區(qū)域是否被占用進行檢測,得到第一檢測信息,并將所述第一檢測信息發(fā)送至所述對象控制器;
所述對象控制器根據(jù)車輛上報的位置信息,對所述檢測區(qū)域是否存在車輛進行判斷,得到判斷結(jié)果;
若所述對象控制器接收到的所述第一檢測信息為所述檢測區(qū)域被占用,且所述判斷結(jié)果為所述檢測區(qū)域不存在車輛,則所述對象控制器判定有非通信車輛侵入所述檢測區(qū)域,對所述對象控制器控制的控制區(qū)域進行封鎖;
還包括對所述轉(zhuǎn)換軌是否被占用進行檢測的第二車輛檢測設備;
所述第二車輛檢測設備檢測到所述轉(zhuǎn)換軌被占用后,向所述對象控制器發(fā)送所述轉(zhuǎn)換軌被占用的第二檢測信息;
所述對象控制器接收所述第二檢測信息后,根據(jù)所述第一車輛檢測設備發(fā)送的所述第一檢測信息判斷所述檢測區(qū)域是否被占用;
若所述第一檢測信息為所述檢測區(qū)域未被占用,則所述對象控制器根據(jù)車輛上報的位置信息判定所述轉(zhuǎn)換軌是否存在車輛;
若所述對象控制器判定所述轉(zhuǎn)換軌存在車輛,則所述轉(zhuǎn)換軌內(nèi)存在通信車輛,向所述轉(zhuǎn)換軌內(nèi)的車輛發(fā)送允許進入所述檢測區(qū)域的第一提示信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括沿著所述預設行駛方向設置在所述檢測區(qū)域的入口處的第一提示設備;
若所述第一檢測信息為所述檢測區(qū)域被占用,則所述對象控制將所述第一檢測信息發(fā)送至所述第一提示設備;
所述第一提示設備接收到所述第一檢測信息后,發(fā)出所述檢測區(qū)域被占用,不允許進入所述檢測區(qū)域的第二提示信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括沿著所述預設行駛方向設置在所述檢測區(qū)域的入口處的第二提示設備;
所述若所述第一檢測信息為所述檢測區(qū)域未被占用,則所述對象控制器根據(jù)車輛上報的位置信息判定所述轉(zhuǎn)換軌是否存在車輛之后,還包括:
若所述對象控制器判定所述轉(zhuǎn)換軌內(nèi)不存在車輛,則所述轉(zhuǎn)換軌內(nèi)存在非通信車輛,將所述轉(zhuǎn)換軌內(nèi)存在非通信車輛的信息發(fā)送至所述第二提示設備;
所述第二提示設備接收到所述轉(zhuǎn)換軌內(nèi)存在非通信車輛的信息后,向所述第二提示設備發(fā)出不允許非通信車輛進入所述檢測區(qū)域的第三提示信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的系統(tǒng),其特征在于,所述則所述對象控制器判定有非通信車輛侵入所述檢測區(qū)域,對所述對象控制器控制的控制區(qū)域進行封鎖,包括:
所述對象控制器判定有非通信車輛侵入所述檢測區(qū)域后,向不在所述控制區(qū)域的車輛發(fā)送所述控制區(qū)域封鎖的第四提示信息;
所述對象控制器根據(jù)車輛上報的位置信息,識別出所述控制區(qū)域內(nèi)在所述預設行駛方向上的首輛車輛,向所述首輛車輛發(fā)送緊急制動的指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4中所述的系統(tǒng),其特征在于,所述對象控制器根據(jù)車輛上報的位置信息,識別出所述控制區(qū)域內(nèi)在所述預設行駛方向上的首輛車輛,向所述首輛車輛發(fā)送緊急制動的指令之后,還包括:
所述首輛車輛接收到所述緊急制動的指令后,控制所述首輛車輛緊急制動;
沿著所述預設行駛方向,所述控制區(qū)域內(nèi)的每一通信車輛與前一通信車輛通信,獲取前一通信車輛的行駛狀態(tài),根據(jù)所述行駛狀態(tài)調(diào)整移動授權(quán);
其中,所述行駛狀態(tài)包括行駛速度或加速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)還包括自動列車監(jiān)控系統(tǒng);
所述自動列車監(jiān)控系統(tǒng)接收到所述檢測區(qū)域的非通信車輛已經(jīng)駛出所述控制區(qū)域的第五提示信息后,將所述第五提示信息發(fā)送至所述對象控制器;
所述對象控制器接收到所述第五提示信息后,向在所述控制區(qū)域內(nèi)的車輛發(fā)送所述控制區(qū)域內(nèi)當前沒有非通信車輛,能夠安全運行的第六提示信息,向不在所述控制區(qū)域內(nèi)的車輛發(fā)送所述控制區(qū)域解除封鎖的第七提示信息。
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